Thuật toán lọc Kalman

Mục đích của bài viết là xây dựng mô hình toán học cho phép lọc nhiễu trong công tác quan trắc chuyển vị công trình liên tục tự động. Kết quả nghiên cứu cho thấy rằng khi áp dụng các phép lọc để xử lý số liệu quan trắc, độ chính xác và độ tin cậy của kết quả quan trắc bằng GNSS RTK tăng lên đáng kể so với dữ liệu chưa qua xử lý. Độ chính xác quan trắc đạt 3,9 - 6,0 mm với khoảng thời gian thu thập dữ liệu trong 1 phút.

11p viwalton 02-07-2024 5 2   Download

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.

10p visergeyne 18-06-2024 13 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về tính toán quỹ đạo cho robot tự hành; Thuật toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành tránh người và tiếp cận người trong môi trường động; Tiến hành mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng tính hiệu quả của các thuật toán đã đề xuất.

142p vilazada 02-02-2024 16 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Ứng dụng thuật toán bộ lọc Kalman mở rộng trong điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA" nhằm tập trung nghiên cứu thành công giải thuật điều khiển động cơ không sử dụng cảm biến. Nghiên cứu và viết toàn bộ các mã điều khiển bằng ngôn ngữ mô tả phần cứng (VHDL). Mời các bạn cùng tham khảo!

88p boghoado03 02-01-2024 18 5   Download

Bài viết Điều khiển động cơ từ trở không sử dụng cảm biến tốc độ đề cập đến việc điều khiển động cơ từ trở không sử dụng cảm biến tốc độ bằng cách ứng dụng bộ lọc Kalman mở rộng để ƣớc lƣợng vị trí và tốc độ rôto của động cơ ở vùng tốc độ cao dựa trên mô hình tuyến tính hóa của động cơ và thuật toán bộ lọc Kalman ứng với mô hình đầy đủ bậc 4.

5p vifriedrich 06-09-2023 9 2   Download

Bài báo "Ứớc lượng SoC cho pin Lithium-Ion sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng dựa trên mô hình mạch điện tương đương" trình bày một phương pháp ước lượng trạng thái (SoC) cho pin Lithium-Ion sử sụng bộ lọc Kalman mở rộng (EKF). Để mô tả động học của pin chúng tôi sử dụng mô hình mạch điện tương đương bậc hai. Để cải thiện độ chính xác của mô hình, các tham số pin được biểu diễn bằng các hàm của SoC. Sau đó, thuật toán EKF được sử dụng để thực hiện ước lượng SoC cho mô hình pin.

9p nhanchienthien 25-07-2023 12 6   Download

Các phương pháp quang phổ hấp thụ phân tử UV-Vis kết hợp chemometrics sử dụng dữ liệu phổ toàn phần kết hợp các thuật toán, thống kê và sử dụng máy tính đã được nghiên cứu để xác định đồng thời các cấu tử trong các hỗn hợp có phổ xen phủ nhau. Bài viết trình bày việc xác định đồng thời Hydrochlorothiazide và Losartan potassium trong dược phẩm bằng phương pháp quang phổ hấp thụ phân tử UV-VIS kết hợp chemometrics.

8p vidoctorstrange 06-05-2023 4 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển hiện đại trong nổ mìn tại các mỏ lộ thiên ở Việt Nam" trình bày tổng quan về nổ mìn và sóng chấn động do nổ mìn; Nghiên cứu xác định vận tốc lan truyền của sóng chấn động nổ mìn; Xây dựng mô hình nhận dạng quan hệ giữa thời gian vi sai với vận tốc lan truyền trung bình của sóng chấn động; Nghiên cứu giải pháp xây dựng hệ thống tự động điều chỉnh thời gian vi sai và dự báo mức độ chấn động cho nổ mìn trên mỏ lộ thiên ở Việt Nam.

180p vineville 03-02-2023 11 5   Download

Bài viết Nghiên cứu hiệu chỉnh lượng mưa ước lượng từ radar phục vụ nâng cao chất lượng mô phỏng dòng chảy được thực hiện để hiệu chỉnh lượng mưa ước lượng từ radar nhằm mục đích cải thiện chất lượng đầu vào cho bài toán mô phỏng dòng chảy ở Việt Nam.

13p vidumbledore 19-01-2023 13 3   Download

Bài viết Cấu trúc tích hợp lỏng trong hệ thống INS/GPS sử dụng phép lọc Kalman mở rộng (EKF) nghiên cứu lý thuyết về cơ sở cấu trúc của hai loại cấu trúc tích hợp lỏng đã giới thiệu ở trên. Đồng thời sẽ tiến hành thực nghiệm cấu trúc tích hợp lỏng trên hai thuật toán mở và đóng trong các điều kiện môi trường khác nhau nhằm đánh giá tính hiệu quả của 2 phương pháp.

9p viwmotors 02-12-2022 21 5   Download

Cảm biến quán tính (Inertial Measurement Unit – IMU) hiện đang được sử dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh vực của kỹ thuật và đời sống. Bài viết Kết hợp cảm biến khoảng cách và cảm biến quán tính trong hệ thống đo từ xa đề xuất một hệ thống đo từ xa sử dụng một cảm biến khoảng cách dùng laser kết hợp với một cảm biến quán tính.

5p vispyker 16-11-2022 9 2   Download

Bài viết Xây dựng thuật toán định vị quán tính để ước lượng chuyển động cho khung tập đi có hai bánh trước đề xuất phương pháp xây dựng thuật toán định vị quán tính (INA) để ước lượng chuyển động cho khung tập đi có 2 bánh trước. Trên khung tập đi này có gắn 1 cảm biến quán tính (IMU) tại vị trí bất kỳ và 2 encoder gắn với trục của 2 bánh.

6p vichristinelagarde 04-07-2022 16 2   Download

Bài viết Xây dựng bộ lọc kalman mở rộng cho thuật toán định vị quán tính đề xuất việc xây dựng INA sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng để nâng cao độ chính xác của việc ước lượng quỹ đạo chuyển động của đối tượng.

6p vichristinelagarde 04-07-2022 16 1   Download

Bài viết Ứng dụng bộ lọc kalman xử lý tín hiệu cân động nghiên cứu ứng dụng thuật toán Kalman vào xử lý tín hiệu cân động điện tử hoạt động dưới băng tải hoạt động liên tục. Tín hiệu cân động sẽ được đọc từ cảm biến trọng lực lên phần mềm Matlab.

5p visherylsandber 04-07-2022 15 4   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu việc sử dụng thuật toán Kalman để lọc nhiễu khi đo mức nhiên liệu để có được dữ liệu về mức nhiên liệu trong két chính xác theo thời gian thực. Từ đó có thể tính toán chính xác lượng nhiên liệu còn lại trong các két trên tàu và tự động báo cáo liên tục số liệu nhiên liệu về công ty theo thời gian thực ở các điều kiện hoạt động khác nhau của tàu.

6p vimarissamayer 02-06-2022 29 5   Download

Trong bài viết này, một phương pháp mới được phát triển, bao gồm hai nhiệm vụ chính, cho các hệ thống hạ cánh tự động dựa trên kỹ thuật thị giác máy và được thực hiện bởi một quadcopter: (1) Một thuật toán dựa trên thị giác máy để phát hiện và dự đóa n chuyển động tương lai của đối tượng sử dụng bộ lọc Kalman; (2) Thuật toán điều khiển PID để quadcopter tự cân bằng và hạ cánh trên một mục tiêu xác định.

4p viclerkmaxwel 16-02-2022 36 3   Download

Bộ điều khiển không dây dựa trên thuật toán tổng hợp dữ liệu và công nghệ IoT (Internet of Things) được thiết kế và áp dụng cho bộ cách ly QZS (Quasi Zero Stiffness) đang hoạt động. IoT tạo ra các hệ thống thông minh mang lại sự tiện lợi cho cuộc sống của con người. Để các hệ thống này có thể hoạt động hiệu quả thì cần sử dụng các bộ cảm biến có độ chính xác cao, thích nghi được với các điều kiện gây nhiễu bên ngoài như độ rung, nhiệt độ,...

4p vialexanderfleming 09-02-2022 33 5   Download

Bài viết trình bày ứng dụng thuật toán lọc Kalman để xử lý tín hiệu thu thập được từ cảm biến đo độ ẩm đất Soil Moisture Sensor. Tín hiệu đo thu được từ cảm biến, thông qua một mô đun chuyển đổi trước khi đưa tới vi điều khiển Arduino UNO R3.

6p vishivnadar 17-01-2022 31 3   Download

Bài báo nghiên cứu phương pháp đo két bằng sóng Radar được thử nghiệm với các điều kiện nghiêng lắc khác nhau ở các cấp sóng được mô phỏng như thực tế. Mức nhiên liệu trong két được tính toán sử dụng thuật toán lọc Kalman để đưa ra mức nhiên liệu trong két được chính xác.

5p bobietbay 22-12-2021 28 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu đề tài là nghiên cứu mô hình cấu trúc, thuật toán của bộ lọc Kalman ứng dụng trong việc giảm nhiễu cho tín hiệu tiếng nói. Đánh giá hiệu quả kỹ thuật giảm nhiễu cho tín hiệu tiếng nói sử dụng bộ lọc Kalman, qua đó so sánh với các kỹ thuật đã nghiên cứu trước đó.

70p tomjerry007 21-12-2021 36 10   Download