Thực hành điều khiển tự động

Đề tài "Thiết kế, điều khiển máy in lụa trụ tròn cấp phôi tự động" được thực hiện trên cơ sở phân tích, tính toán lý thuyết và được triển khai gia công, lắp đặt trên mô hình thực tế, gồm các phần như sau: phân tích đánh giá ý tưởng, thiết kế động lực học mô hình hóa, thiết kế sơ đồ điện điều khiển, lựa chọn cơ cấu chấp hành, thiết kế chế tạo và lắp đặt, tích hợp hệ thống. Mô hình 3D của máy được thiết kế trên phần mềm Solidworks 2020.

12p tuongbachxuyen 05-08-2024 11 4   Download

Giáo trình Kỹ thuật robot này gồm có 12 chương, trình bày một cách hệ thống các kiến thức về kỹ thuật robot từ các phần cơ bản về cấu trúc chung và các thành phần cấu tạo của robot, phân tích động học robot cho đến phần phân tích động học vận tốc, động lực học, phương pháp lập quỹ đạo chuyển động và các công nghệ tiên tiến tích hợp lên robot như các cảm biến, thị giác máy và các cơ cấu truyền động và cơ cấu chấp hành cuối.

315p thuyduong0906 17-07-2024 10 7   Download

Tham khảo “Đề thi giữa học kì 1 môn Tin học lớp 7 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Phù Đổng, Đại Lộc” để bổ sung kiến thức, nâng cao tư duy và rèn luyện kỹ năng giải đề chuẩn bị thật tốt cho kì thi học kì sắp tới các em nhé! Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao!

15p khanhchi0990 20-06-2024 5 1   Download

Mục tiêu của bài viết này là xây dựng mô hình dao động của xe tải khai thác mỏ với 7 bậc tự do, sau đó, tiến hành thiết lập các phương trình vi phân mô tả dao động của các vật trong cơ hệ và xác định lực theo phương thẳng đứng của hệ thống treo thủy khí, cuối cùng mô phỏng, phân tích và so sánh hiệu quả hệ thống treo thủy khí được thực hiện theo hướng nâng cao độ êm dịu chuyển động của xe.

7p viambani 18-06-2024 5 2   Download

Phần 2 của cuốn sách "Trang bị điện máy xây dựng" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương IV - Thiết bị và khí cụ điều khiển, bảo vệ hệ thống truyền động điện; Chương V - Nguyên tắc cơ bản của điều khiển tự động truyền động điện; Chương VI - Trang bị điện cho máy xúc và máy nâng, vận chuyển;... Mời các bạn cùng tham khảo!

107p dongmelo 21-05-2024 10 2   Download

Luận án "Hệ thống hỗ trợ ra quyết định trong vận hành thủy điện Thác Xăng" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xác định được cơ sở khoa học và thực tiễn để nâng cao hiệu quả khai thác thủy điện nói chung và thủy điện vừa và nhỏ nói riêng trong bối cảnh lưu lượng nước luôn thay đổi; Xây dựng hệ thống hỗ trợ ra quyết định trên cơ sở thuật toán lập lịch, các mô-đun xử lý số liệu vào ra, kết nối các mô hình; tối ưu mô hình bể chứa nhằm giải quyết bài toán.

131p khanhchi2510 23-04-2024 13 6   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích mô hình toán học của USV, nghiên cứu các phương pháp điều khiển phi tuyến, mạng nơ ron nhân tạo làm cơ sở để thực hiện mục tiêu đã nêu ở trên; Xây dựng bộ điều khiển phi tuyến bám quỹ đạo cho USV, có khả năng khắc phục được nhiễu tác động với biên độ nhỏ.

27p vilazada 02-02-2024 9 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triền máy CNC với hệ thống thay dao tự động" nhằm hiểu rõ kiến thức về cấu trúc, các nguyên tắc vận hành, điều khiển và lập trình máy phay CNC tự chế. Nghiên cứu và thiết kế hệ thống thay dao tự động cho máy CNC để tiết kiệm thời gian gia công cho những nguyên công phức tạp cần thay dao nhanh chóng, từ đó nâng cao hiệu suất và hiệu quả của máy CNC trong sản xuất.

95p boghoado07 19-01-2024 13 8   Download

Cuốn sách "Tự động hoá với wincc" Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: thực hành về điều khiển và giám sát bồn nước; điều khiển băng chuyền; điều khiển và giám sát trạm trộn bê tông; dây chuyền sản xuất sữa ngô;... Mời các bạn cùng tham khảo!

208p boghoado03 04-01-2024 16 7   Download

Với sự phát triển ngày càng mạnh mẽ của nền khoa học kỹ thuật, đặc biệt với sự ra đời của cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ 4 (cách mạng công nghiệp 4.0), công nghệ kỹ thuật số được ứng dụng rộng rãi hầu hết trong tất cả các lĩnh vực của cuộc sống. Việc học tập, nghiên cứu, thiết kế các bộ vi điều khiển từ đó góp phần nâng cao tay nghề thực hành, thực tập cho sinh viên trong các trường đại học nói chung và Trường Đại học Công nghiệp Việt Trì nói riêng là cần thiết để góp phần thực hiện thắng lới cuộc cách mạng công nghiệp lần 4.

3p vispacex 16-11-2023 6 5   Download

Bài viết này trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng, triển khai các bài thực hành Điện tử công suất-Máy điện tại Phòng thực hành Máy điện của trường Đại học Công nghiệp Việt Trì, gồm có bài thực hành Bộ chỉnh lưu cầu 1 pha, Bộ chỉnh lưu cầu 3 pha, Bộ biến tần 3 pha và mạch điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha.

6p vispacex 16-11-2023 10 5   Download

Phần 1 của cuốn sách "CAD trong điện, điện tử, cơ điện tử - Tập 1: Vẽ và thiết kế mạch in Eagle 5.10 và OrCAD 16.0 dành cho người tự học" hướng dẫn người học vẽ và thiết kế mạch in với EAGLE phiên bản 5.10 qua 8 bài tập từ vẽ, thiết kế mạch in bằng tay, tự động cũng như cách tạo thư viện linh kiện. Mời các bạn cùng tham khảo!

174p luctumac0210 13-11-2023 15 4   Download

Phần 1 của cuốn sách "Tự động hóa trong công nghiệp với S7 và Protool" trình bày những nội dung chính sau: thực hành với S7 200 và S7 300; điều khiển bồn trộn hóa chất; điều khiển tuần tự 4 động cơ; điều khiển máy khoan; điều khiển hệ thống dẫn nước; điều khiển đèn giao thông; điều khiển hệ 3 động cơ; điều khiển hệ thống đổ nguyên liệu; hệ thống kiểm tra sản phẩm;... Mời các bạn cùng tham khảo!

200p luctumac0210 13-11-2023 15 8   Download

Phần 2 của cuốn sách "Tự động hóa trong công nghiệp với S7 và Protool" trình bày những nội dung chính sau: thực hành với S7 và Protool; màn hình giao tiếp OP 170B; mô phỏng hoạt động của băng tải; điều khiển đèn giao thông; điều khiển thang máy; mô phỏng hoạt động của đèn giao thông và thang máy với protool/pro CS; thiết kế mô hình bồn trộn nhiên liệu; giới thiệu và hướng dẫn lập trình điều khiển giao diện người và máy (HMI) qua chương trình S7 và WinCC;...

246p luctumac0210 13-11-2023 13 7   Download

Particle Swarm Optimization (PSO) là một thuật toán tối ưu hóa lấy cảm hứng từ hành vi của đàn chim trong việc tìm kiếm thức ăn. PSO giúp tối ưu hóa thông qua việc điều chỉnh vị trí và vận tốc của các cá thể (particles) trong không gian tìm kiếm. Trong bài toán tối ưu hóa điều khiển robot bằng sóng hồng ngoại, PSO có thể đóng vai trò quan trọng trong việc tìm ra các thông số tối ưu, như tốc độ di chuyển, tốc độ quay và độ nhạy cảm biến, để robot có thể phát hiện và tránh vật cản một cách hiệu quả.

12p kimphuong1135 18-10-2023 21 8   Download

Mô đun "Lắp đặt, vận hành hệ thống cơ điện tử" này cung cấp cho học viên kiến thức cơ bản về các thành phần cơ bản của các hệ thống cơ điện tử, bao gồm các cảm biến, bộ điều khiển và các thiết bị tự động. Học viên sẽ được hướng dẫn cách lắp đặt các thành phần này và kết nối chúng với nhau để tạo thành các hệ thống hoạt động.

248p minhquan0790 04-10-2023 15 6   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phương pháp xác định thứ tự ưu tiên của thư điện tử" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về thư điện tử và xác định thứ tự ưu tiên của thư điện tử; Phát hiện thư rác; Dự đoán hành động người dùng thư điện tử; Xếp hạng thư điện tử.

146p vimurdoch 02-10-2023 17 7   Download

"Nghiên cứu điều khiển quỹ đạo chuyển động cho ô tô tự lái trên đường thực tế" được tiến hành nghiên cứu điều khiển quỹ đạo chuyển động của ô tô tự lái bám sát theo đường tham chiếu trên đường thực tế trong một số trường hợp cụ thể. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết!

6p kimphuong1128 20-09-2023 8 4   Download

Nội dung phần 1 cuốn "Giáo trình Thực hành lái xe cơ bản" bao gồm các nội dung chính sau đây: trình bày bí quyết lái xe; làm quen với các bộ phận của xe; bắt đầu thực hành lai xe; Lái xe có hộp số tự động; Lái xe có hộp số điều khiển;... Mời các bạn cung tham khảo nội dung chi tiết!

102p kimphuong1127 15-09-2023 17 11   Download

Phần 2 cuốn sách "Thực hành kỹ thuật điện - điện tử trong hệ thống sưởi - thông gió - điều hòa không khí" cung cấp cho người đọc các nội dung: Thiết bị điều khiển trạng thái rắn, động cơ AC, an toàn điện, thiết bị điều khiển, mạch điện trong hệ thống cấp nhiệt, các mạch điện của thiết bị điều hòa không khí, các mạch điện trong thiết bị làm lạnh, xử lý sự cố, điều khiển công suất điện đối với các thiết bị điều hòa không khí.

134p oursky04 05-09-2023 15 7   Download