Thực hành vi điều khiển

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu điều khiển hệ thống động lực nhằm cải thiện hiệu quả sử dụng năng lượng cho ô tô điện" là thiết kế bộ điều khiển động lực học dọc của xe theo hành vi người lái, nhằm giảm ảnh hưởng của phương thức đạp ga của người lái đến suất tiêu thụ năng lượng ô tô điện trong tình huống đi theo xe phía trước. Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda048 27-08-2024 4 1   Download

Học phần "Kỹ thuật vi xử lý" này trang bị cho sinh viên những kiến thức tổng quan về vi xử lý và hệ vi xử lý; Cấu trúc và hoạt động của vi xử lý; kiến thức về vi điều khiển và họ vi điều khiển 8051; Ngôn ngữ assembly và lập trình ứng dụng; Thực hành lập trình với vi điều khiển 8051 bằng assembly.

13p hoangvanlong24 30-07-2024 10 4   Download

Báo cáo đồ án 2 "Thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ có hồi tiếp" được thực hiện nhằm giúp tiếp cận thực tế về dòng vi điều khiển, tiến hành làm bài tập lớn thiết kế mạch điều khiển động cơ DC sử dụng MSP430G2553 và kit phát triển MSP430 của TI. Mời các bạn cùng tham khảo!

31p kimphuong59 15-02-2023 25 15   Download

Project II là một trong những môn học quan trọng đối với sinh viên Viện Điện tử Viễn thông, trường đại học Bách Khoa Hà Nội. Qua môn học này, các bạn có cơ hội thực hành, tìm hiểu thêm về dòng MSP430 – một dòng vi điều khiển tiết kiệm năng lượng được dùng khá phổ biến hiện nay. Mời các bạn cùng tham khảo đề tài “Thiết kế đồng hồ hiển thị thời gian thực có báo thức sử dụng kit MSP430".

13p kimphuong59 15-02-2023 30 10   Download

Mẫu "Đơn yêu cầu giám định tâm thần" được biên soạn nhằm xác định việc rối loạn tâm thần và đánh giá khả năng nhận thức, điều khiển hành vi của người bệnh để hỗ trợ các vị công an, tòa án, viện kiểm sát điều tra đồng thời bảo vệ đối tượng giám định. Hi vọng biểu mẫu chúng tôi cung cấp sẽ giúp các bạn giải quyết công việc của mình nhanh chóng và chính xác.

2p ngphuong321 30-09-2022 22 5   Download

Đề tài: “Nhận diện và phân biệt cỏ dại với hoa màu, sử dụng cánh tay Robot để phun thuốc trừ sâu” với mục tiêu chính nhằm áp dụng XLA để nhận diện - phân biệt – định vị được chính xác cỏ dại – hoa màu, được lập trình bởi ngôn ngữ Python với sự hỗ trợ từ OpenCV được 15 thực thi trên Arduino Nano điều khiển cánh tay máy để thực hiện khâu chấp hành cuối theo mong muốn.

79p quoc101100 01-07-2022 110 18   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm phát triển các bộ vi chấp hành một chiều (trục z) có dịch chuyển thắng đứng để khắc phục độ lệch biên, có dịch chuyển lớn và chống nhiếu kết cặp mode; thiết kế bộ chấp hành ba chiều có thể điều khiển độc lập, tích hợp trên cùng một linh kiện, công nghệ chế tạo đơn giản, có thể thực hiện được với công nghệ hiện có ở trong nước, định hướng ứng dụng các bộ vi dịch chuyển có tích hợp mũi dò trong khắc các cấu trúc nano dạng mảng hai chiều.

133p ruby000 22-09-2021 21 5   Download

Luận văn này đề xuất thiết bị có thể giám sát 3 hành vi bò (gồm ăn, nằm, đứng) theo thời gian thực. Hệ thống được thiết kế theo mô hình mạng cảm biến không dây, có thể mở rộng về số lượng nút mạng. Các thiết bị nhận biết hành vi được xây dựng dựa trên cảm biến gia tốc và thuật toán k-means. Sở dĩ thuật toán k-means được lựa chọn vì có thể áp dụng ngay cả trên các vi điều khiển cấu hình thấp. Mời các bạn tham khảo!

57p justiceleague 09-06-2021 43 11   Download

Học phần này trang bị cho sinh viên kỹ năng cơ bản về tổ chức lao động, tác phong nghề nghiệp, các kỹ năng thực hành về lập trình IoT, cách điều khiển thiết bị ngoại vi bằng phần mềm thông qua lập trình IoT. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

14p lovebychance01 17-04-2021 63 7   Download

Học phần này trang bị cho sinh viên kỹ năng cơ bản về tổ chức lao động, tác phong nghề nghiệp, các kỹ năng thực hành về thiết kế mạch điện tử có sử dụng các bộ vi điều khiển, cách điều khiển thiết bị ngoại vi bằng phần mềm thông qua vi điều khiển.

10p lovebychance01 17-04-2021 36 4   Download

Thực tập kỹ thuật vi xử lý là học phần thực hành giúp sinh viên có được những kỹ năng cơ bản về tổ chức lao động, tác phong nghề nghiệp, cung cấp cho sinh viên những kiến thức chuyên môn về thiết kế, ứng dụng các mạch điện tử có sử dụng các bộ vi xử lý. Qua đó củng cố được các kiến thức đã học về cấu trúc, tập lệnh của các bộ vi xử lý.

11p lovebychance01 17-04-2021 55 2   Download

Luận văn tập trung nghiên cứu phương pháp xây dựng mô hình toán học của động cơ tuyến tính (rotor chuyển động thẳng), trên cơ sở đó tiến hành thiết kế điều khiển có tách kênh cho động cơ tuyến tính loại kích thích vĩnh cửu dạng Polysolenoid, thực hiện điều khiển bám vị trí cho phép các đại lượng vật lý (quỹ đạo, vận tốc) bám theo lượng đặt cho trước.

69p capheviahe28 01-03-2021 19 4   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu hệ thống điều khiển số động cơ một chiều; xây dựng thuật toán nhận dạng cho hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều, thuật toán nhận dạng được phát triển trong đề tài này sẽ được cài đặt trong bộ vi xử lý TMS320F28069; tiến hành mô phỏng để phân tích đánh giá chất lượng thực của hệ thống nhằm tiếp tục phát triển hoàn thiện.

88p capheviahe28 01-03-2021 41 4   Download

Bài giảng “Quản trị kênh marketing – Chương 9: Đánh giá các thành viên của kênh” cung cấp cho người học các kiến thức: Khái quát chung về việc đánh giá TVK, nội dung kiểm tra/đánh giá TVK. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

20p nanhankhuoctai10 23-07-2020 73 5   Download

Đề cương môn học cung cấp cho sinh viên kiến thức cơ sở để thiết kế và ứng dụng mạch vi điều khiển trong điều khiển hoạt động của một số bộ chấp hành thông dụng. Ngoài ra, sinh viên còn được cung cấp các kiến thức về các kỹ thuật truyền thông thông dụng được tích hợp trên vi điều khiển.

11p covid19 02-03-2020 56 2   Download

Đề tài có những mục tiêu chính như sau: Điều khiển xe robot chạy tiến, lùi, trái và phải, sử dụng cảm biến siêu âm ở trước để tránh vật cản, sử dụng Ardiuno làm mắt led ma trận cho xe, viết chương trình điều khiển cho Kit Raspberry Pi 3, thi công mô hình xe robot, sản phẩm cuối cùng và chạy thực tế... Mời các bạn cùng tham khảo.

81p xylitolextra 08-11-2019 236 58   Download

Với đề tài này mục tiêu mà nhóm đề ra là tìm hiểu và nghiên cứu sâu hơn và PLC S7 – 1200 và các ứng dụng trong thực tế. Từ đó thiết kế và thi công mô hình phân loại cà chua theo màu sắc. Bên cạnh đó là điều khiển và giám sát hoạt động của mô hình. Dựa trên các dữ liệu thu thập được, dựa trên đặc tính màu sắc cà chua, tiến hành lựa chọn giải pháp thiết kế và thi công mô hình. Kết nối các ngoại vi với PLC, cảm biến TCS3200 với Arduino.

83p xylitolextra 08-11-2019 541 86   Download

Với đề tài này mục tiêu mà nhóm đề ra là tìm hiểu và nghiên cứu sâu hơn và PLC S7 – 1200 và các ứng dụng trong thực tế. Từ đó thiết kế và thi công mô hình chăm sóc heo tự động. Bên cạnh đó là điều khiển và giám sát hoạt động của mô hình trên máy tính. Dựa trên các dữ liệu thu thập được, dựa trên khối lượng thức ăn định trước, tiến hành lựa chọn giải pháp thiết kế và thi công mô hình. Kết nối các ngoại vi với PLC, động cơ với biến tần. Mời các bạn cùng tham khảo.

81p xylitolextra 08-11-2019 128 32   Download

Đồ án được nhóm nghiên cứu, khảo sát và thực hiện với mục đích áp dụng các kiến thức đã được học ở trường giúp cho những nhu cầu điều khiển thiết bị hồng ngoại trở nên tiện lợi hơn. Vì vậy nhóm chúng em thiết kế “Thiết kế hộp điều khiển thiết bị bằng sóng hồng ngoại” với mong muốn đem những kỹ thuật và công nghệ mới để làm đơn giản hóa việc điều khiển, không cần phải cầm những chiếc điều khiển từ xa của từng thiết bị nữa. Thiết bị tích hợp module wifi ESP 8266-12, micro SD card, module nhận, phát tín hiệu hồng ngoại, và module 4 led 7 đoạn.

116p xylitolextra 08-11-2019 123 26   Download

Để thực hiện tốt đề tài này, trước hết chúng ta cần tìm hiểu về các loại cảm biến. Phân biệt được các loại cảm biến, loại cảm biến nào là cảm biến cao tần, loại nào là cảm biến siêu âm hay cảm biến hồng ngoại, nắm được các thông số của cảm biến như phạm vi, khoảng cách hoạt động, điện áp cung cấp,… Từ đó, nhóm sẽ chọn ra những cảm biến phù hợp để sử dụng gắn vào mô hình. Giao tiếp cảm biến và module SIM với vi điều khiển và có thể tích hợp nhiều loại cảm biến với nhau. Sau khi nhận tín hiệu thì vi điều khiển sẽ xử lý tín hiệu đó và gọi điện thoại tới số cài đặt.

105p xylitolextra 08-11-2019 87 18   Download