Thuyết trình bộ hâm nước

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến trạng thái nhỏ. Nó cho phép phát triển thuật toán OIRL cho quỹ đạo phụ thuộc thời gian.

14p gaupanda028 22-04-2024 15 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là góp phần xây dựng cơ sở lý thuyết và quy trình chế tạo gốm lọc nước từ Diatomite để ứng dụng xử lý nước giếng khoan bị nhiễm phèn. Sử dụng Diatomite Phú Yên chế tao vật liệu gốm lọc nước. Sử dụng gốm lọc vừa chế tạo để xử lý và loại bỏ hàm lượng sắt có trong nước nhiễm phèn. Mời các bạn tham khảo chi tiết nội dung đề tài này.

90p interstellar 20-09-2021 40 10   Download

Mục đích nghiên cứu: Góp phần xây dựng cơ sở lý thuyết và quy trình chế tạo gốm lọc nước từ Diatomite để ứng dụng xử lý nước giếng khoan bị nhiễm phèn. Sử dụng Diatomite Phú Yên chế tao vật liệu gốm lọc nước. Sử dụng gốm lọc vừa chế tạo để xử lý và loại bỏ hàm lượng sắt có trong nước nhiễm phèn.

89p tocectocec 19-05-2020 70 6   Download

Về mặt lý luận, luận án này là công trình nghiên cứu chuyên sâu thuộc chuyên ngành quản lý hành chính công nghiên cứu, phân tích tương đối có hệ thống những nội dung cơ bản về TCPCPNN như: khái niệm, phân loại, tính chất, nhiệm vụ, đặc điểm v..v. Hoàn thiện bổ sung các nội hàm lý thuyết về cơ cấu tổ chức, phương thức hoạt động, ý nghĩa kinh tế - xã hội của các TCPCPNN cũng như vị trí, chức năng, vai trò quản lý nhà nước đối với các TCPCPNN.

184p change08 27-06-2016 255 67   Download

Về mặt lý luận, luận án này là công trình nghiên cứu chuyên sâu thuộc chuyên ngành quản lý hành chính công nghiên cứu, phân tích tương đối có hệ thống những nội dung cơ bản về TCPCPNN như: khái niệm, phân loại, tính chất, nhiệm vụ, đặc điểm v..v. Hoàn thiện bổ sung các nội hàm lý thuyết về cơ cấu tổ chức, phương thức hoạt động, ý nghĩa kinh tế - xã hội của các TCPCPNN cũng như vị trí, chức năng, vai trò quản lý nhà nước đối với các TCPCPNN.

27p change08 27-06-2016 143 18   Download

Năm 1995, một phản ứng chuyển hóa nitơ mới chưa từng được biết đến trước đó về cả lý thuyết và thực nghiệm đã được phát hiện. Đó là phản ứng oxy hóa kỵ khí ammonium. Trong đó ammonium được oxi hóa bởi nitrit trong điều kiện kỵ khí, không cần cung cấp chất hữu cơ, để tạo thành nitơ phân tử. Sự phát triển phản ứng anammox đã mở ra các hướng phát triển kỹ thuật xử lý nitơ mới, đặc biệt là đốiv ới các nước thải có hàm lượng nitơ cao. Trong vòng 2 thập niên qua, đã bùng nổ các nghiên cứu liên quan đến anammox và ứng dụng của nó.

7p lalala05 30-11-2015 107 6   Download

Các phương pháp xử lý nước nhiễm Asen: Hấp phụ trên một số vật liệu vô cơ, trao đổi trên nhựa ionitl phương pháp kết tủa... Lựa chọn phương pháp xử lý thích hợp phụ thuộc vào nhiều yếu tố: Hàm lượng Sunfat, Clo, tổng lượng cặn tan của nước (vì nồng độ của Asen là rất nhỏ so với các ion khác), pH và thế oxy hóa khử của môi trường nước. Về lý thuyết, cả 3 quá trình hấp phụ, trao đổi ion và kết tủa đều không có khả năng xử lý triệt để As (III) mà chỉ loại bỏ được As (V).

5p lalala05 30-11-2015 138 14   Download

Bài thuyết trình: Tính toán thiết kế bộ hâm nước cho lò hơi công nghiệp giới thiệu về bộ hâm nước, tính toán thiết kế bộ hâm nước; mục đích, phân loại, cấu tạo của bộ hâm nước; nguyên lý hoạt động của bộ hâm nước cho lò hơi công nghiệp. Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Cơ khí chế tạo.

53p langtuthangpro 04-06-2014 382 97   Download

Khí CO2 tuy không gây ăn mòn như H2S, nhưng sự hiện diện của nó với hàm lượng lớn làm giảm nhiệt trị của nhiên liệu. Thành phần hơi nước cũng gây ảnh hưởng tương tự như CO2. Trong các công trình trước đây chúng tôi đã tinh luyện khí biogas để chạy thử nghiệm trên động cơ xe gắn máy [4], [5]. Bài báo này trình bày một hệ thống cung cấp nhiên liệu biogas hoàn chỉnh cho động cơ tĩnh tại kéo máy phát điện cỡ nhỏ có công suất 2HP bao gồm hệ thống...

49p lulaula 22-10-2012 109 16   Download

Neumann I (Neumann Isidor, bác sỹ da liễu người Aó) Các mụn nước hình thành tự phát ở da và niêm mạc miệng, cơ quan sinh dục và nách: các mụn nước nhanh chóng vỡ ra và thay bằng thịt u nhú (papiloma) của tổ chức hạt. Thường có thuyên giảm kéo dài. Neumann II (Neumann Ernst, nhà bệnh lý học Đức) Các khối u lành tính của nướu rĂng (lợi rĂng) ở trẻ đang bú: rất nhiều các khối u nhỏ không đau dọc theo bờ của xương hàm, sau đó sẽ mọc rĂng sữa với các khiếm khuyết...

6p lananhanh123 29-08-2011 54 3   Download

Mô hình nhà máy th điện (NMTĐ) là một mô hình phi tuyến, trong đó hiệu ứng đàn ủy hồi của cột nước trong ống áp lực được biểu diễn bằng hàm toán học vô tỷ. Bài viết này sẽ giới thiệu mô hình phi tuyến của một NMTĐ, xấp xỉ hàm vô tỷ trong hệ bằng phương pháp tham số tập trung, và xây dựng mô hình không gian trạng thái phi tuyến bậc 8 cho hệ. Bộ điều chỉnh tốc độ tuabin dựa trên lý thuyết điều khiển tuyến tính LQ cũng được xây dựng cho mô hình...

8p phalinh16 14-08-2011 131 19   Download

Miệng răng: Hốc miệng trẻ sơ sinh nhỏ vì xương hàm ít phát triển. Niêm mạc miệng mềm, có nhiều mạch máu nhưng khô nên dễ bik tổn thương và hay bị nấm. Tuyến nước bọt trẻ sơ sinh chưa biệt hóa tốt nên ít nước bọt và chất lượng kém. Động tác bú ở trẻ là phản xạ nguyên phát nhờ cử động của các cơ hàm và lưỡi giúp tạo 1 lực hút. Phản xạ nguyên phát sẽ được củng cố thành 1 phản xạ có điều kiện về sau. Răng sữa bắt đầu mọc từ tháng thứ 6 đến tháng...

13p truongthiuyen12 11-07-2011 105 3   Download

Chương I:Thời kỳ hình thành tư tưởng yêu nước, và chí hướng cứu nước( trước năm 1911) Trong thời kỳ này, ở Hồ Chí Minh đã hình thành tư tưỏng yêu nước, thương dân, tha thiết bảo vệ những giá trị tinh thần truyền thống của dân tộc, ham học hỏi những tư tưởng tiến bộ của nhân loại.

28p haythaem101 16-06-2011 1376 161   Download

Đọc bản vẽ đường hình và các thông số hình học cơ bản của tàu tính toán: 3.1.2. Hàm hóa đường hình quy đổi phần trên bong : Theo bản vẽ đường hình lý thuyết tàu tính toán cho trước, tính diện tích 2-3 măqtj đường nước trung gian, chẳng hạn ta chọn tại các điểm chia đều độ cao boong tại mũi tàu ΔTb = fb/n, tính các kích thước nữa rộng trên boong tương ứng với các đường nước trung gian và vẽ lại sơ bộ đường hình trên boong. 3.1.3. Hàm hóa mặt cắt ngang giữa của...

5p langtucodon01 24-12-2010 187 16   Download