Tích hợp INS

Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.

80p khanhchi0912 12-04-2024 14 3   Download

Luận án "Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống vi lưu tạo giọt tích hợp cảm biến phát hiện vi giọt dựa trên công nghệ tạo mẫu nhanh" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, chế tạo vi kênh dẫn PDMS sử dụng khuôn chế tạo bằng phương pháp in 3D và bản mạch in PCB, tích hợp cảm biến điện dung trên PCB và hệ thống điện tử đo lường tín hiệu; Khảo sát đánh giá khả năng tạo giọt dựa trên các tuỳ biến điều khiển tốc độ dòng chảy và một số thông số khác.

54p khanhchi0912 12-04-2024 9 4   Download

Nội dung luận văn gồm các nội dung chính như: Chương 1: Tổng quan máy in 3D; Chương 2: Kết cấu cơ khí và bộ điều khiển máy in 3D khổ rộng; Chương 3: Truyền số liệu giữa các thiết bị IoT thông qua giao thức MQTT; Chương 4: Thiết kế phần mềm, tích hợp và vận hành thử nghiệm sản phẩm. Mời các bạn cùng tham khảo!

42p trankora03 05-08-2023 14 6   Download

Luận văn có các nội dung chính như sau: Tổng quan máy in 3D; Kết cấu cơ khí và bộ điều khiển máy in 3D khổ rộng; Truyền số liệu giữa các thiết bị IoT thông qua giao thức MQTT; Thiết kế phần mềm, tích hợp và vận hành thử nghiệm sản phẩm.

85p trankora03 05-08-2023 15 8   Download

Luận văn "Sàng lọc in silico các hợp chất polyphenol có tác dụng ức chế enzym HMGCoA reductase định hướng điều trị rối loạn lipid máu" nghiên cứu sàng lọc các hợp chất polyphenol có tác dụng ức chế enzym HMG-CoA reductase bằng phương pháp docking phân tử; đánh giá các đặc điểm giống thuốc và phân tích các thông số dược động học và độc tính của các hợp chất tốt nhất thu được sau quá trình sàng lọc.

74p bigdargon08 13-02-2023 21 11   Download

Mục tiêu của đề tài "Sàng lọc in silico các hợp chất của cây Mỏ quạ (cudrania tricuspidata) có tác dụng ức chế enzym metalloprotein-9 định hướng điều trị ung thư" là sàng lọc một số hợp chất của cây Mỏ quạ có tác dụng ức chế MMP-9 bằng phương pháp Docking phân tử; mhân tích các đặc tính giống thuốc và đánh giá các thông số ADMET.

50p bigdargon08 13-02-2023 19 8   Download

Luận án Tiến sĩ Chăn nuôi "Nghiên cứu sử dụng xơ trung tính (NDF-Neutral Detergent Fibre) trong khẩu phần của bò lai hướng thịt (Black Angus, Charolais và Wagyu x lai Zebu)" trình bày khảo sát hàm lượng NDF trong khẩu phần và năng suất của bò thịt tại tỉnh An Giang; Nghiên cứu các mức NDF thích hợp trong khẩu phần đến sự tiêu thụ, tiêu hóa dưỡng chất, môi trường dạ cỏ và tích lũy nitơ trên bò lai trong điều kiện in vivo; Đánh giá sự tăng khối lượng, tiêu tốn thức ăn và hiệu quả kinh tế của 3 giống bò lai Black Angus, Charolais và Wagyu với mức NDF trong khẩu phần thích hợp.

163p vineville 03-02-2023 18 7   Download

Đề tài "Sàng lọc in silico các hợp chất alkaloid có tác dụng ức chế thụ thể ERalpha hướng điều trị bệnh ung thư vú" nghiên cứu nhằm 2 mục tiêu: Sàng lọc các hợp chất alkaloid có tác dụng ức chế thụ thể ER-alpha bằng phương pháp docking phân tử; phân tích các đặc điểm giống thuốc và tính toán các thông số dược động học và độc tính của các hợp chất tốt nhất thu được sau quá trình sàng lọc.

59p unforgottennight09 26-10-2022 25 12   Download

Đề tài "Nghiên cứu tác dụng chống lão hoá của Lãnh công (Fissistigma oldhamii (Hemsl.) Merr.) trên một số enzyme kết hợp mô hình dược lý mạng in silico" nghiên cứu nhằm đánh giá tác dụng sinh học của Lãnh công qua mô hình thu dọn gốc tự do DPPH và khả năng ức chế các enzyme Tyrosinase, Elastase và Hyaluronidase; phân tích, dự đoán cơ chế chống lão hóa của Lãnh công sử dụng phương pháp network pharmacology.

54p unforgottennight09 26-10-2022 22 9   Download

Đề tài "Nghiên cứu xây dựng quy trình phân tích một số kim loại bằng phương pháp von-ampe hòa tan anot dùng điện cực màng Bismut" được thực hiện nhằm mục đích xây dựng được quy trình phân tích đồng thời XN,Cd, Pb và Cu trong nước tự nhiên bằng phương pháp ASV sử dụng điện wucj BiFE được chế tạo theo kiểu in situ.

79p bakerboys10 07-09-2022 20 6   Download

Mục đích của luận án là xác định được một số điều kiện thích hợp trong nuôi cấy in vitro và cảm ứng tạo rễ tơ ở cây Ô đầu; Chứng minh được sự biểu hiện của gen mã hóa Flavonoid 3’5’ hydroxylase của cây Ô đầu (Aconitum carmichaelii Debx.) làm t ng sự tích lũy flavonoid trong cây chuyển gen.

165p caphesuadathemchanh 29-03-2022 32 8   Download

Mục đích chính của luận văn này là từ việc phân tích đánh giá thực trạng cạnh tranh của các doanh nghiệp nhà nước sản xuất bao bì carton in offset kết hợp với việc đối chiếu so sánh với một số doanh nghiệp có vốn đầu tư nước ngoài nhằm đề xuất một số giải pháp nâng cao năng lực cạnh tranh cho các doanh nghiệp nhà nước này.

83p closefriend07 05-11-2021 22 5   Download

Mục tiêu của đề tài là xây dựng tổ hợp các hợp chất tự nhiên và sang lọc các hợp chất có tác dụng ức chế enzym HER2 bằng kĩ thuật docking phân tử; phân tích đặc tính giống thuốc và đánh giá các thông số ADMET. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

56p closefriend03 13-10-2021 46 10   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là tìm hiểu các yếu tố ảnh hưởng đến sự lựa chọn của bạn đọc báo Tuổi Trẻ đối với từng loại hình báo in và báo điện tử. Xác định mức độ ảnh hưởng của từng yếu tố đến xu hướng lựa chọn giữa báo in và báo điện tử. Từ kết quả nghiên cứu sẽ đưa ra một số kiến nghị trong định hướng xu hướng phát triển phù hợp cho từng loại hình của báo Tuổi Trẻ. Mời các bạn tham khảo!

173p destinedtoloveyou 10-08-2021 28 6   Download

Khóa luận tốt nghiệp đại học này được thực hiện với mục tiêu nhằm xác định được nồng độ của một số chất hữu cơ tự nhiên đến sinh trưởng và tích lũy sinh khối in vitro của lan Thạch Hộc Tía; xác định nồng độ tối ưu của một số chất hữu cơ tổng hợp đến sinh trưởng và tích lũy sinh khối in vitro lan Thạch Hộc Tía. Mời các bạn cùng tham khảo.

56p zhangyan 13-07-2021 74 12   Download

Mục tiêu nghiên cứu của Luận văn nhằm tổng hợp vật liệu lai LDH-zeolite bằng phương pháp in-situ và ex-situ. Phân tích thành phần pha, cấu trúc và thành phần hóa học, hình thái học, cấu trúc xốp của vật liệu. Đánh giá khả năng hấp phụ Cr(VI) và Pb(II) của vật liệu LDH-zeolite. Mời các bạn cùng tham khảo!

57p fishbell 05-07-2021 50 5   Download

Mục tiêu của đề tài là phân tích và khảo sá tsai số của các cảm biến MEMS sử dụng trong hệ thống dẫn đường INS; thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS sử dụng các cấu trúc lọc Kalman hoạt động trong trường hợp có tín hiệu GPS và trong trường hợp tín hiệu GPS không ổn định hoặc bị gián đoạn.

0p capheviahe28 01-03-2021 25 5   Download

Đề tài sử dụng các phương pháp phân tích thích hợp để thu nhận các hoạt chất sinh học từ hai loại cây Hy thiêm và Bòn bọt, sau khi tiến hành phân tách các hỗn hợp polyphenol và tecpenoit để phân lập các hợp chất tinh khiết và khảo sát các hợp chất nhận được trên các phương diện như hoạt tính sinh học, hoạt tính kháng vi sinh vật, khả năng chống oxy hoá In vitro.

120p capheviahe28 01-03-2021 36 4   Download

The thesis focuses on studying MA operating in the frequency region of 2-18 GHz in 2 main approaches: Asymmetric and isotropic MA with multi-peak; broadening the absorption range by integrating conductive polymer; the content of the thesis is based on a consistent combination of theoretical models and simulation software.

16p capheviahe27 23-02-2021 8 3   Download

Luận văn góp phần làm sáng tỏ và hoàn thiện một cách có hệ thống những lý luận cơ bản về kế toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm ở doanh nghiệp sản xuất. Phân tích, đánh giá thực trạng kế toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm tại công ty TNHH in Hồ Gươm. Từ đó có một số kiến nghị và đề xuất nhằm hoàn thiện kế toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm cho phù hợp với điều kiện thực tế của Công ty trong điều kiện hiện nay.

177p kethamoi8 12-10-2020 64 12   Download