Tìm hiểu hệ thống điều khiển động cơ

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda057 31-10-2024 1 1   Download

Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.

80p khanhchi0912 12-04-2024 13 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Đánh giá ổn định hệ thống điện gồm một máy phát nối với thanh cái vô cùng lớn có tích hợp SSSC" nhằm đánh giá ổn định hệ thống điện có gồm một máy phát nối với thanh cái vô cùng lớn có tích hợp SSSC. Mô phỏng trên phần mềm và phân tích kết quả mô phỏng, từ đó đánh giá tối ưu hiệu suất ổn định hệ thống điện; Tìm hiểu về cấu tạo, nguyên lý hoạt động và các ứng dụng của SSSC trong điều khiển phân bố công suất của hệ thống điện.

106p boghoado05 16-01-2024 9 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Điều khiển tốc độ động cơ bằng logic mờ" nhằm tìm hiểu vào ứng dụng lý thuyết điều khiển Logic mờ vào hệ thống truyền động, cụ thể là điều khiển tốc độ động cơ. Khảo sát đáp ứng của điều khiển Logic mờ với một số mô hình có sử dụng động cơ không đồng bộ ba pha.

85p boghoado05 16-01-2024 10 5   Download

Đề tài "Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống phun xăng đánh lửa động cơ 1TR-FE" tập trung tìm hiểu về hệ thống điều khiển động cơ 1TR-FE trên Toyota Innova, xây dựng, thiết kế mô hình phun xăng đánh lửa kết hợp hệ thống chẩn đoán OBD-II. Nắm được tổng quan về cấu tạo, chức năng của từng bộ phận, nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển động cơ. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p modungvanthu 13-12-2023 17 3   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Cơ điện tử trong chế tạo máy" gồm những nội dung chính sau: Chương 4 - Đáp ứng động học của các hệ thống; Chương 5 - Các bộ điều khiển; Chương 6 - Phân tích không gian trạng thái và đặc tính của hệ thống; Chương 7 - Trường hợp nghiên cứu - máy công cụ CNC; Chương 8 - Thiết kế và công cụ thiết kế sản phẩm cơ điện tử;... Mời các bạn cùng tham khảo!

208p vankhinh0210 15-10-2023 18 6   Download

Bài viết nghiên cứu – chế tạo mô hình hệ thống đánh lửa trực tiếp. Mô hình hệ thống đánh lửa trực tiếp được chế tạo dựa trên động cơ thực tế. Mô hình này có tác dụng lớn trong công tác đào tạo, giúp người dạy rút ngắn được thời gian và người học nắm vững về cấu trúc nguyên lý của hệ thống phun xăng, phương pháp kiểm tra chẩn đoán tìm pan trên động cơ, khảo nghiệm góc đánh lửa sớm và lượng phun nhiên liệu… khi thay đổi tín hiệu đầu vào của các cảm biến.

5p vicaptainmarvel 21-04-2023 24 5   Download

Mục tiêu tổng quát của luận án là nghiên cứu giải pháp vận hành hiệu quả xe tự hành thông qua điều khiển thông minh và tìm đường đi tối ưu, trong đó có tính đến yếu tố pháp lý và đạo đức, nhằm hỗ trợ điều khiển xe an toàn. Kết quả nghiên cứu của luận án có thể làm tiền đề để phát triển một số mô-đun trên xe tự hành, nhằm cải thiện hiệu suất, cải thiện tính năng an toàn trong quá trình hoạt động của xe tự hành.

151p chieuchieu02 19-04-2023 16 5   Download

Mục tiêu tổng quát của luận án là nghiên cứu giải pháp vận hành hiệu quả xe tự hành thông qua điều khiển thông minh và tìm đường đi tối ưu, trong đó có tính đến yếu tố pháp lý và đạo đức, nhằm hỗ trợ điều khiển xe an toàn. Kết quả nghiên cứu của luận án có thể làm tiền đề để phát triển một số mô-đun trên xe tự hành, nhằm cải thiện hiệu suất, cải thiện tính năng an toàn trong quá trình hoạt động của xe tự hành.

25p chieuchieu02 19-04-2023 5 2   Download

Project II là một trong những môn học quan trọng đối với sinh viên Viện Điện tử Viễn thông, trường đại học Bách Khoa Hà Nội. Qua môn học này, các bạn có cơ hội thực hành, tìm hiểu thêm về dòng MSP430 – một dòng vi điều khiển tiết kiệm năng lượng được dùng khá phổ biến hiện nay. Mời các bạn cùng tham khảo đề tài “Thiết kế đồng hồ hiển thị thời gian thực có báo thức sử dụng kit MSP430".

13p kimphuong59 15-02-2023 30 10   Download

Tài liệu "Phương pháp điều khiển tự động hóa" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Cơ sở về MATLAB; Xuất và nhập dữ liệu trên màn hình; control system Toolbox: Công cụ khảo sát - thiết kế hệ thống điều khiển; Optimization: Công cụ tính toán tìm tối ưu; Signal Processing Toolbox: Công cụ xử lý tín hiệu;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

218p vidumbledore 24-01-2023 25 11   Download

Bài viết Mạch thu thập tín hiệu điện tim cách ly thời gian thực sử dụng giải thuật lọc thích nghi trình bày về giải pháp thiết kế mạch thu thập tín hiệu điện tim (ECG) sử dụng giải pháp cách ly thời gian thực, cách ly các đầu vào và đầu ra của hệ thống điều khiển phân tán (DCS) gần với bộ điều khiển làm gián đoạn đường dẫn dòng 1 chiều, thay thế nó với một trở kháng lớn để cách ly với các luồng điện áp cao nhằm tăng độ an toàn cho người bệnh, đồng thời sử dụng giải thuật triệt nhiễu thích nghi để loại bỏ các nhiễu phát sinh đột biến, đặc biệt là nhiễu cơ, nhằm tăng độ chính xác cho nhận dạn...

6p viwmotors 02-12-2022 25 4   Download

Luận văn "Điều khiển lưu lượng đầu – cuối" Nghiên cứu hệ thống bơm cấp nước trong thực tế, nắm rõ trình tự điều khiển từng máy bơm; tìm hiểu về biến tần sử dụng; lựa chọn biến tần và động cơ có công suất hợp lý; tìm hiểu giao tiếp PLC với biến tần; lập trình PLC.

60p bigdargon05 02-12-2022 22 8   Download

Luận văn "Mô phỏng giải thuật tìm điểm công suất cực đại của hệ thống pin quang điện có xét đến hiệu ứng bóng râm" giới thiệu thuật toán PSO như là một kỹ thuật MPPT tiên tiến để khắc phục các hạn chế của thuật toán P&O. Đây là một hệ thống điều khiển để bám điểm cực đại công suất toàn cục, ngay cả dưới điều kiện không đồng nhất của các tế bào pin mặt trời hay khi điều kiện môi trường thay đổi như tấm PV bị che một phần.

81p bigdargon05 02-12-2022 29 8   Download

Mục tiêu của đề tài "Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai" là tìm hiểu phương pháp điều khiển định hướng trường, là phương pháp điều khiển tốt đã được ứng dụng rộng rãi trong điều khiển động cơ điện; từ thông rotor để sử dụng trong hệ thống điều khiển định hướng trường được ước lượng dựa trên cơ sở của hàm Lyapunov; xây dựng hệ thống điều khiển sử dụng bộ điều khiển PID mờ để điều khiển tốc độ động cơ. Các luật hợp thành của tập mờ được xây dựng dựa vào các suy luận của người thiết kế, kinh nghiệm của chuyên gia.

110p bigdargon05 02-12-2022 27 8   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ứng dụng vi xử lý để nâng cao chất lượng điều khiển một số cơ cấu truyền động chính của máy xúc điện trong công nghiệp khai thác mỏ" trình bày các nội dung chính sau: Tìm hiểu truyền động điện máy xúc mỏ lộ thiên. Nghiên cứu thuật toán điều khiển, đề xuất cấu trúc hệ thống điều khiển kích từ máy phát trên máy xúc ЭΚΓ 8И để nâng cao hiệu quả sử dụng trong công tác khai thác mỏ.

126p vibentley 08-09-2022 14 4   Download

Đề tài "Nghiên cứu điều khiển con lắc ngược quay" đã nghiên cứu xây dựng mô hình toán học hệ con lắc ngược quay có xét đến động lực học của động cơ; tìm hiểu nguyên lý cân bằng của hệ thống; nghiên cứu thiết kế giải thuật điều khiển mờ cho hệ con lắc ngược quay dựa vào mô hình toán của nó; thiết kế phần cứng mô hình và thực nghiệm kiểm chứng.

78p bakerboys08 15-07-2022 32 8   Download

Công trình đã tìm hiểu và ứng dụng được phần mềm AMESIM trong mô phỏng và nghiên cứu động lực học hệ thống truyền động thủy lực dẫn động bộ công tác của máy đào một gầu truyền động thủy lực kiểu gầu nghịch. Các kết quả nghiên cứu thu được có thể phục vụ học tập và nghiên cứu khoa học.

8p vicolinzheng 13-12-2021 63 5   Download

Nội dung chính của đồ án: Tìm hiểu cơ bản vệ hệ thống chiếu sáng thông minh có lưu trữ; Tìm hiểu cơ bản về cấu tạo nguyên lí hoạt động thiết bị sử dụng; Thiết kế phần cứng cho 1 hệ thống nhỏ; Thiết kế phần mềm. Mời các bạn cùng tham khảo!

31p duongvanhoang1999 11-10-2021 137 20   Download

Trong bài viết này, nhóm tác giả tìm hiểu, đề xuất và triển khai một hệ thống nhà thông minh tự động quy mô nhỏ với các chức năng thông dụng như: 1-nhận diện khuôn mặt chủ nhà, cảnh báo khi có người lạ xuất hiện trước cửa nhà, 2-điều khiển các thiết bị trong nhà bằng giọng nói, 3-tự động cân bằng nhiệt độ bên trong ngôi nhà phù hợp với nhiệt độ bên ngoài, 4-tự động thiết lập chế độ tiết kiệm điện năng khi không có người trong nhà, 5-cung cấp ứng dụng web hỗ trợ người dùng quản lý và điều khiển các thiết bị trong nhà từ xa qua mạng.

11p vivelvet2711 06-09-2021 93 18   Download