Tín hiệu báo động trên tàu

Bài viết giải quyết bài toán tự động điều khiển cập cầu cho tàu thủy khi cơ cấu chấp hành bị lỗi và nhiễu ngoại cảnh tác động. Điều khiển trượt được sử dụng làm bộ điều khiển lõi để đảm bảo tính ổn định cho bộ điều khiển tự động tàu cập cầu. Hai tín hiệu hiệu chỉnh được thiết kế trong tín hiệu điều khiển để giải quyết ảnh hưởng của nhiễu ngoại cảnh tác động và ảnh hưởng khi cơ cấu chấp hành của tàu xảy ra lỗi.

7p vifilm 11-10-2024 1 1   Download

Đề tài “Nghiên cứu phát triển tăng cường năng lực quan sát và quản lý tàu thuyền ứng dụng hệ thống nhận dạng tự động (AIS)” với hướng nghiên cứu ứng dụng phát triển hệ thống AIS trong dự báo, cảnh báo sớm nguy cơ đâm va, trong trường hợp xác định có nguy cơ, có thể cảnh báo trên bản tin AIS của hệ thống thực sự cần thiết và có ý nghĩa cả về mặt khoa học và thực tiễn nhằm góp phần nâng cao hiệu quả trong công tác bảo đảm an toàn hàng hải.

182p thuyduong0620 01-08-2024 2 2   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tập bài giảng "Điện tàu thủy đại cương" cung cấp cho sinh viên những nội dung về: lưới điện và ánh sáng trên tàu thủy; hệ thống tự động tàu thủy; hệ thống tự động điều khiển từ xa diesel chính tàu thủy; hệ thống điều khiển nồi hơi tự động;... Mời các bạn cùng tham khảo!

65p cotieutieu 07-10-2023 29 5   Download

Giáo trình Trực ca thủy thủ (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) giúp sinh viên trình bày được các quy định về chức danh, nhiệm vụ theo chức danh trên tàu biển Việt Nam; tổ chức đảm bảo an toàn, chế độ sinh hoạt trên tàu biển Việt Nam; quy định về tiêu chuẩn chuyên môn, chứng chỉ chuyên môn của thuyền viên và định biên an toàn tối thiểu của tàu biển Việt Nam;... Mời các bạn cùng tham khảo!

73p cotieutieu 07-10-2023 22 8   Download

Giáo trình Trực ca sỹ quan (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được các quy định về chức danh, nhiệm vụ và trực ca của thủy thủ và sỹ quan boong trực ca trong các điều kiện khai thác tàu khác nhau; thực hiện được nhiệm vụ trực ca thủy thủ, sỹ quan theo đúng quy định và hoàn thành ca trực thủy thủ an toàn;... Mời các bạn cùng tham khảo!

105p cotieutieu 07-10-2023 17 7   Download

Giáo trình Chứng chỉ điều khiển phương tiện thủy nội địa đi ven biển cung cấp cho người học những kiến thức như: Thiết bị hàng hải; Khí tượng thuỷ văn; Báo hiệu, tín hiệu đường biển; Quy tắc phòng ngừa va chạm tàu thuyền trên đường biển; Dẫn tàu đi theo hướng la bàn; Điều động tàu vớt người ngã xuống nước; Điều động tàu khi tầm nhìn xa bị hạn chế. Mời các bạn cùng tham khảo!

84p tranghong0906 04-01-2023 18 5   Download

Bài báo trình bày khả năng ứng dụng một số phương pháp định vị GPS trên biển trong việc thành lập Bản đồ địa hình (BĐĐH) đáy biển ven bờ tỷ lệ lớn ở Việt Nam hiện nay như khu vực cửa sông, luồng tàu vào cảng, khu vực cần khảo sát đo vẽ BĐĐH đáy biển ven bờ. Mời các bạn tham khảo!

6p thebadguys 15-01-2022 24 1   Download

Mục đích nghiên cứu đề tài là tìm hiểu quá trình chuẩn bị và triển khai lắp đặt ECDIS trên đội tàu biển thế giới nói chung, đội tàu biển Việt nam hoạt động tuyến quốc tế nói riêng cũng như công tác huấn luyện làm quen cho thuyền viên trước khi chính thức sử dụng ECDIS như là phương thức hàng hải chính; Đưa ra những kết luận và đề xuất nhằm đẩy nhanh quá trình thực hiện các yêu cầu về trang bị ECDIS, đảm bảo khả năng thực hiện hiệu quả, nâng cao an toàn hàng hải khi sử dụng ECDIS.

36p bobietbay 22-12-2021 55 10   Download

Bài báo giới thiệu các bộ điều khiển PID khí nén, nghiên cứu các tác động điều khiển tỷ lệ, tích phân và vi phân làm ảnh hưởng đến tín hiệu ra của bộ điều khiển, đồng thời cũng phân tích các giải pháp thiết kế và bố trí các bộ điều khiển khác nhau cho các hệ thống khác nhau trên tàu.

6p bobietbay 22-12-2021 20 1   Download

Giáo trình Thương phẩm hàng thực phẩm nhằm giới thiệu về các lý luận cơ bản nhưng đồng thời cũng trang bị những kiến thức phổ cập về thực phẩm, góp phần giúp cho người học những kiến thức để lựa chọn, bảo quản thực phẩm an toàn.

141p buctranhdo 07-07-2021 37 7   Download

Bài viết trình bày một bộ điều khiển dựa trên PLC và Drive nhằm tạo ra sự kết hợp động học phi tuyến của mô hình động học 3 bậc tự do Stewart trong thuật toán điều khiển Feedforward, bù mô men tải và dự báo số để tăng độ trung thực và khả năng bám của tín hiệu mô phỏng hàng hải.

6p trinhthamhodang1219 06-05-2021 38 2   Download

Trên cơ sở nghiên cứu lý luận và thực trạng hoạt động dạy học môn tin học, quản lý hoạt động dạy học môn tin học ở các trường THPT huyện Đất Đỏ, bài báo nêu ra 8 biện pháp nhằm nâng cao hiệu quả, chất lượng quản lý hoạt động dạy và học môn tin học ở các trường THPT huyện Đất Đỏ.

7p vibeirut2711 20-08-2020 187 11   Download

Bài báo trình bày nghiên cứu chế tạo và thử nghiệm thảm điện tử tự động cảnh báo hành khách vượt quá vạch an toàn. Chế tạo từ cảm biến áp lực mềm, thiết bị cạnh báo có kích thước rất mỏng và tích hợp thành “module thảm điện tử” có thể đặt trên nền mà không ảnh hưởng đến kết cấu xây dựng hiện tại của nền nhà ga. Trong thời gian chờ tàu, nếu hành khách di chuyển quá vạch an toàn và dẫm lên tấm thảm làm tín hiệu điện thay đổi, thiết bị sẽ phát ra cảnh báo qua loa và đèn LED dải.

11p kequaidan6 11-07-2020 72 2   Download

Bài báo giới thiệu cấu trúc của bộ tự động phân chia tải cho 2 diesel lai chung một chân vịt trên tàu thuỷ theo thuật toán MAX giữa 2 giá trị tín hiệu ra của hai bộ điều chỉnh tốc độ, cũng như hiệu quả của việc sử dụng bộ lọc thông thấp và đưa ra kết quả mô phỏng quá trình tự động phân chia tải giữa chúng trong một số trường hợp.

9p quenchua5 17-05-2020 41 1   Download

Hoạt động dân sinh, nông nghiệp, chăn nuôi, sản xuất,… ở vùng thượng nguồn đã và sẽ góp phần gây ô nhiễm nguồn nước hồ sông Kinh và hồ sông Hỏa, mặt khác các hoạt động nạo vét lòng hồ không hiệu quả cũng là nguyên nhân dẫn đến ô nhiễm nguồn nước hồ. Dựa trên phương pháp đo đạc, lấy mẫu phân tích hiện trạng môi trường, tính toán chỉ số chất lượng nước (CLN), thu thập thông tin từ phiếu điều tra, tính toán tải lượng ô nhiễm các nguồn thải: cơ sở sản xuất (CSSX), dịch vụ, chăn nuôi, y tế.

15p viaphrodite2711 15-10-2019 45 2   Download

Bài viết đề cập tới vấn đề phân tích mô hình toán tàu thủy 3 bậc tự do thiếu cơ cấu chấp hành trên mặt phẳng ngang. Nghiên cứu thuật toán bộ điều khiển dự báo MPC (Model Predictive Control) phản hồi đầu ra. Trên cơ sở đó xây dựng bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo theo nguyên lý tách để điều khiển chuyển động tàu thiếu cơ cấu chấp hành bám theo quỹ đạo đặt khi có ràng buộc tín hiệu điều khiển.

6p viathena2711 08-10-2019 39 2   Download

Bài báo trình bày một số kết quả nghiên cứu về định hướng vô tuyến điện dải sóng HF dựa trên thuật toán lọc không gian. áp dụng thuật toán phân tích phổ lặp nhanh ma trận tương quan vào mô hình mạng anten phi tuyến để xác định hướng đến của tín hiệu tới. Mô hình mạng anten thụ động này sẽ được triển khai trong kết cấu không gian hạn chế sẵn có của một số tàu chiến được biên chế cho hải quân Việt Nam.

7p minhxaminhyeu4 15-07-2019 48 2   Download

Bài báo này trình bày các phân tích và kết quả mô phỏng thuật toán điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi (adaptive fuzzy backstepping control: AFBSC) cho hệ định vị động của tàu biển để cải thiện thời gian đáp ứng (hay còn gọi là thời gian quá độ: settling time).

6p hanh_tv21 06-03-2019 79 2   Download

Kết quả nghiên cứu cho thấy việc hình thành tổ chức sản xuất trên biển cho nghề câu cá ngừ là mô hình sản xuất có hiệu quả. Mô hình này sẽ hỗ trợ nhau khi gặp sự cố trên biển, khi gặp bão và trao đổi những thông tin về sản xuất. Để nắm nội dung mời các bạn cùng tham khảo.

5p vidanh27 08-12-2018 37 2   Download

BÀI 9: HAI CÂY. PHONG.TRÍCH NGƯỜI THẦY ĐẦU TIÊN. AI-MA-TỐP..Kiểm tra bài cũ. Vì sao Xiu gọi chiếc lá cuối cùng là một kiệt tác?. - Lá được vẽ rất đẹp & giống như thật, từ cuống lá. màu xanh thẫm -> rìa lá màu vàng úa, khiến Giôn xi. không nhận ra. - Chiếc lá vĩnh viễn không bao giờ rơi, ngăn chặn. sự tàn ác vô tình của thiên nhiên, cứu sống Giôn xi. - Chiếc lá không chỉ được vẽ bằng bút lông, bột màu. mà bằng cả tình yêu thương bao la & lòng hy sinh. cao thượng của Cụ Bơ Men. - Chiếc lá được thành công bất ngờ trong hoàn cảnh.

35p anhtrang_99 07-08-2014 690 39   Download