Tính toán quỹ đạo di chuyển

Bài viết này đề xuất một giải pháp thiết lập quỹ đạo chuyển động mong muốn được sử dụng để tính toán đường đi sao cho xe tự lái có thể vượt qua các chướng ngại vật cố định trên cùng làn đường di chuyển. Hàm quỹ đạo mong muốn, dựa trên thông tin từ các cảm biến về khoảng cách đến các phương tiện phía trước, tính toán thời điểm để vượt qua chướng ngại vật.

5p visergey 14-03-2024 6 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu và phát triển các thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành; Đề xuất thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà, tránh người theo một số ràng buộc có tính xã hội, có dự đoán di chuyển của người.

27p vilazada 02-02-2024 4 2   Download

Bài viết trình bày thuật toán phần tử hữu hạn và kết quả tính toán đáp ứng động của tấm có vết nứt tựa trên nền đàn hồi chịu tác dụng của tải trọng di động (khối lượng di động và hệ dao động di động) với vận tốc không đổi và quỹ đạo chuyển động bất kỳ.

7p kimphuong17 01-08-2023 3 3   Download

Bài viết này tiếp cận phương pháp tránh vật cản cho robot tự hành AMR ứng dụng trong tự động hóa nhà kho (warehous automation) được đề xuất dựa trên tính toán xác suất va chạm có thể xảy ra giữa robot và các đối tượng khi robot di chuyển trong quỹ đạo cho trước cũng như quỹ đạo điều chỉnh theo thời gian thực.

8p viblackwidow 07-04-2023 10 6   Download

Bài viết Tính toán động học robot di động sáu chân thiết lập phương pháp di chuyển của robot, đảm bảo robot di chuyển nhịp nhàng, chuyển động theo quỹ đạo thẳng và có thể di chuyển với tốc độ cao mà vẫn đáp ứng được bài toán công suất chuyển động.

3p vipettigrew 15-03-2023 7 6   Download

Bài viết Cải tiến thuật toán tối ưu hóa bầy đàn phần tử cho định tuyến Drone trong không gian ba chiều tập trung nghiên cứu vấn đề lập kế hoạch bay cho Drone trong không gian 3D biết trước. Tác giả sử dụng giải thuật tối ưu bầy đàn phần tử (PSO) cải tiến để tối ưu quỹ đạo chuyển động của Drone; đồng thời, so sánh với giải thuật PSO truyền thống và giải thuật di truyền (GA) để thấy được tính ưu việt của PSO cải tiến.

9p viaudi 04-08-2022 16 4   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu vấn đề lập kế hoạch bay cho UAV trong không gian 3-D biết trước. Chúng tôi sử dụng giải thuật là tối ưu bầy đàn (PSO) cải tiến để tối ưu quỹ đạo chuyển động của UAV, đồng thời, so sánh với giải thuật PSO truyền thống và giải thuật di truyền GA để thấy được tính ưu việt của PSO cải tiến. Quỹ đạo tối ưu của UAV có cánh cố định được định nghĩa như một hàm đa mục tiêu bao gồm các đoạn thẳng, đường cong và độ cao.

6p wangziyi_1307 26-04-2022 54 3   Download

Trong nghiên cứu này bài viết tập trung vào áp dụng phương pháp cây ngẫu nhiên RRT và thuật toán Hybric A Star để tìm đường đi tham chiếu tối ưu cho ô tô sau đó phương pháp Stanley và mô hình dự đoán phi tuyến để điều khiển ô tô đi theo đường đi tham chiếu. Kết quả mô phỏng đã thể hiện rõ hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất khi sai lệch của tín hiệu đường đi tham chiếu và điều khiển luôn dưới mức 1%. Góc đánh lái và quỹ đạo chuyển động thể hiện ô tô luôn nằm trong ngưỡng đánh lái và đảm bảo tính ổn định của xe.

7p billyelliot 11-11-2021 22 1   Download

Nghiên cứu này tập trung vào mô hình hóa và phát triển robot tự hành hoàn toàn tự động dựa trên bài toán Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). Robot diệt khuẩn tự động là robot có khả năng tự di chuyển theo một quỹ đạo được xác định trước hoặc chưa biết trước và được thực hiện một công việc được giao. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p limingao 29-06-2021 34 6   Download

Bài viết đã trình bày phương pháp điều khiển xe tự hành tích hợp với thuật toán nhận dạng và dự đoán quỹ đạo di chuyển của đổi tượng. Mô hình thực nghiệm là xe tự hành bám người đã đảm bảo các tính đúng đắn của phương pháp nghiên cứu lý thuyết.

9p vinevada2711 19-03-2021 31 4   Download

Luận án xây dựng thuật toán phần tử hữu hạn (PTHH) và chương trình máy tính phân tích động lực học tấm có vết nứt, chịu tác dụng của tải trọng di động với hai mô hình: Khối lượng di động và hệ dao động một bậc tự do di động, trong đó vận tốc và quỹ đạo chuyển động của tải trọng là bất kỳ.

163p capheviahe28 01-03-2021 19 4   Download

Bài giảng An toàn mỏ hầm lò nhằm giúp Sinh viên nhận thức đầy đủ về mối lien hệ giữa môi trường và con người, sinh vật và phát triển kinh tế, văn hóa xã hội đất nước. Đồng thời giúp cho Sinh viên nhận thức đúng hơn về An toàn lao động và liệt kê được các thành phần cơ bản của không khí và không khí mỏ.

79p ochuong999 22-06-2020 41 6   Download

Bài viết đã đề xuất một kỹ thuật phát hiện bất thường dựa vào quỹ đạo, giải quyết hạn chế đó bằng cách kết hợp giữa phân đoạn các quỹ đạo dựa trên tính chất các tuyến đường có ảnh hưởng nhất định đối với đối tượng di chuyển trên tuyến đường đó, kết hợp với sử dụng khoảng cách Hausdorff cải tiến.

8p vitomato2711 11-03-2020 30 2   Download

Bài báo trình bày về một phương pháp tránh vật cản được kế thừa và cải tiến từ phương pháp Elastic strips cho mobile robot. Thuật toán Elastic strips nguyên gốc dựa trên việc tính toán quỹ đạo di chuyển của mobile robot và cập nhật quỹ đạo mới theo thời gian thực dựa trên lý thuyết về trường lực nhân tạo. Mời các bạn tham khảo!

11p thithizone 16-07-2019 41 7   Download

Tài liệu Truyện Bí ẩn chiếc nhẫn ngọc sapphire kể về câu chuyện mẹ của Phó Viễn là một mụ phù thủy, thường kiếm sống bằng nghề bói toán. Một ngày, Mạc Lan và Phó Viễn cùng đi về nhà, phát hiện bà ta đang nằm sõng soài trên nền nhà, một con dao lớn cắm trên cổ. Không lâu sau, Phó Viễn trở thành kẻ tình nghi số một của cảnh sát trong vụ án này. Mời các bạn tham khảo Tài liệu để theo dõi được quá trình điều tra kẻ giết người.

433p tututhoi 13-03-2015 85 12   Download

NHƯỢC ĐIỂM CỦA THUYẾT BORH •Không giải thích đƣợc độ bội của quang phổ. •Tính toán lại sử dụng đl cơ học cổ điển. •Xem electron chuyển động trên mặt phẳng. •Không xác định đƣợc vị trí của electron khi di chuyển từ quỹ đạo này sang quỹ đạo khác. •Không giải thích đƣợc sự lƣợng tử hóa năng lƣợng. •Áp dụng cho nguyên tử phức tạp chỉ cho kết quả định tính.

52p viva235 16-04-2013 95 21   Download

Theo đường lối của Đảng, Nhà nước khởi xướng và lãnh đạo. Trong những năm qua, Việt Nam đã đạt được nhiều thành tựu đang khích lệ, quan hệ quốc tế được mở rộng với hơn 110 nước trên thế giới, đời sống nhân dân được cải thiện…. Nền kinh tế đang đi dần vào quỹ đạo ổn định của nền kinh tế thị trường theo định hướng xã hội chủ nghĩa tạo điều kiện tiền đề cho tốc độ tăng trưởng. Trong nền kinh tế nhiều thành phần thì nền kinh tế Nhà nước vẫn giữ vai trò chủ...

30p hotmoingay1 03-01-2013 56 7   Download

Chúng ta đang bước đi những bước đầu tiên của thế kỷ XXI, thế kỷ mà sự phát triển như vũ bão của khoa học công nghệ đã tạo nên những thuận lợi to lớn trong việc nâng cao chất lượng giáo dục toàn diện. Sự hội nhập và giao lưu với các nước trong khu vực và trên thế giới là cơ hội quý để ngành giáo dục nước ta tiếp thu, chuyển giao và cập nhật những công nghệ hiện đại về giáo dục đào tạo. Nhiệm vụ quan trọng của ngành giáo dục nước nhà hiện...

104p cancer23 07-08-2012 161 47   Download

Tóm tắt: Để định vị đối tượng chuyển động ta thường sử dụng các công cụ tính toán dự báo điểm đến tiếp theo của đối tượng trên cơ sở sử dụng bộ lọc Kalman. Tuy nhiên quỹ đạo vẽ được trên bản đồ không phải là đường quỹ đạo thật mà là một đường zigzag của các điểm dự báo. Trong đánh giá chuyển động chúng ta cần quỹ đạo thực, vì vậy việc quan tâm tới quá trình làm trơn các trạng thái đo đạc, gọi là smoother, bao giờ cũng đi kèm theo bài toán định vị...

6p thulanh1 06-09-2011 70 5   Download

I, CHUYỂN ĐỘNG TRÒN ĐỀU Một cách gần đúng,quỹ đạo của các hành tinh quanh Mặt trời, của các vệ tinh quanh các hành tinh có thể coi là tròn. Chuyển động của các hành tinh, vệ tinh có thể coi là chuyển động tròn đều. 1, Động học chuyển động tròn đều -Vận tốc góc w: Đặc trưng cho sự nhanh,

5p abcdef_7 29-06-2011 120 5   Download