Trình bày thuật toán bám

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển thông minh máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu ứng dụng cho hệ thống năng lượng gió tốc độ thay đổi nối lưới" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan cấu trúc hệ thống năng lượng gió; Phương pháp điều khiển dòng điện stator trục d trong hệ thống điện gió; Các thuật toán thông minh cho bộ điều khiển bám điểm công suất cực đại trong hệ thống năng lượng gió dùng PMSG; Thiết kế bộ điều khiển bám điểm công suất cực đại dùng RBFN cho PMSG trong hệ thống năng lượng điện gió.

113p vinara 15-02-2025 1 1   Download

Nang giáp - móng là dị tật bẩm sinh phổ biến nhất ở cổ, do sự thoái hóa không hoàn toàn ống giáp – lưỡi nối từ đáy lưỡi tới tuyến giáp. Bài viết trình bày mô tả đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và đánh giá hiệu quả phẫu thuật Sistrunk trên bệnh nhân nang giáp - móng.

7p viharuno 11-01-2025 3 1   Download

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô hình động học, động lực học và cơ cấu chấp hành của robot.

9p vibenya 31-12-2024 5 2   Download

Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và giải thuật - CO2003: Mô phỏng symbol table bằng bảng băm do ThS. Trần Ngọc Bảo Duy biên soạn trình bày các nội dung chính sau: Thiết kế và sử dụng đệ quy; Lập trình hướng đối tượng; Các giải thuật tìm kiếm và cấu trúc dữ liệu bảng băm.

13p vicharlot 23-12-2024 3 1   Download

"Bí quyết giải phương trình lượng giác" do Ths. Trần Mạnh Hân biên soạn trình bày về các kĩ thuật giải phương trình lượng giác đặc sắc; các mẹo loại nghiệm nhanh, chính xác; cách bấm máy tính để tìm hướng giải phương trình lượng giác. Nội dung rất hữu ích cho học sinh lớp 11, học sinh ôn thi đại học môn Toán và quý thầy cô giáo dạy Toán THPT.

50p sacuonglsf1 19-08-2014 762 348   Download

Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và giải thuật gồm 10 chương. Nội dung bài giảng trình bày các vấn đề thuật toán và phân tích thuật toán, đệ quy, các dữ liệu có cấu trúc, danh sách, cây, bảng băm, sắp xếp, tìm kiếm, đồ thị, các kỹ thuật thiết kế thuật toán.

110p hoa_dai91 23-06-2014 192 43   Download

Bài giảng Cấu trúc dữ liệu & thuật toán - Chương 6: Tìm kiếm trình bày các kiến thức về tìm kiếm tuần tự và tìm kiếm nhị phân, cây nhị phân tìm kiếm, cây AVL, tìm kiếm xâu mẫu và bảng băm.

0p khangduybk 17-12-2014 297 134   Download

Bài giảng Cấu trúc dữ liệu giải thuật: Các kiểu dữ liệu trừu tượng cơ bản - Tập hợp trình bày khái niệm tập hợp, phép toán trên tập hợp, cài đặt tập hợp, từ điển, bảng băm. Mời các bạn tham khảo bài giảng để bổ sung thêm kiến thức về lĩnh vực này.

32p maiyeumaiyeu27 10-01-2017 82 3   Download

"Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và giải thuật – Bài 22: Hàm băm" trình bày bài toán, hàm băm, giải quyết xung đột, một số ví dụ sử dụng hàm băm.

22p cothumenhmong7 05-09-2020 56 6   Download

Bài giảng Các quá trình sinh học trong kỹ thuật môi trường - Chương 4: Quá trình sinh trưởng bám dính (Phần 2) có nội dung trình bày các kiến thức về bể sinh học tiếp xúc quay, tính toán thiết kế bể lọc sinh học theo công thức NRC, Velz Model, Howland Models, Eckenfelder Models, Galler and Gotaas Model,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết dội dung bài giảng.

52p xusong 21-07-2021 67 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Giải pháp cảnh báo kiểu tấn công an ninh mạng deface và hiện thực" nhằm tìm hiểu cách thức hoạt động, trình bày của một website, các kỹ thuật tấn công và bảo mật website. Xác định các dấu hiệu nhằm phát hiện một cuộc tấn công an ninh mạng deface: Dấu hiệu phát hiện sự thay đổi tính toàn vẹn: Ứng dụng hàm băm để kiểm tra sự thay đổi của mã nguồn của website trên máy chủ web;

63p trankora03 05-08-2023 15 8   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ổn định chuyển động tầm và hướng của pháo phòng không 37mm-2N cải tiến" trình bày các nội dung chính sau: Chuyển động ngắm của pháo phòng không tầm thấp và bài toán ổn định chuyển động tầm và hướng của pháo phòng không 37mm-2N; Mô hình tính toán động lực học cơ hệ PPK 37mm-2N; Tính toán động lực học ngược PPK 37mm-2N cải tiến; Mô phỏng số và kiều khiển chuyển động tầm và hướng cho PPK 37mm-2N cải tiến.

128p vilandrover 05-10-2022 26 6   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xây dựng thuật toán điều khiển quỹ đạo và bám mục tiêu di động mặt đất cho UAV cánh bằng" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu về động học của vòng điều khiển bám quỹ đạo và các thuật toán điều khiển bám quỹ đạo đã được áp dụng để xây dựng thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV sử dụng chế độ trượt; Nghiên cứu khả năng bám mục tiêu mặt đất của UAV với các mục tiêu có vận tốc khác nhau để đề xuất giải pháp bám mục tiêu di động có vận tốc thay đổi.

153p vibentley 08-09-2022 37 9   Download

Đề tài nghiên cứu đã tối ưu quỹ đạo hạ cánh cho UAV khi có hạn chế quá tải đứng; tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện có gió. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

30p closefriend09 16-11-2021 56 5   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh của UAV trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại nhằm góp phần hoàn thiện cơ sở lý thuyết và áp dụng trong thực tiễn để nâng cao tính an toàn đối với quá trình hạ cánh của UAV. Đồng thời tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ hạ cánh đối với UAV cụ thể trong điều kiện có nhiễu động gió. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!

172p inception36 01-11-2021 51 5   Download

Luận án đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh của UAV trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại nhằm góp phần hoàn thiện cơ sở lý thuyết và áp dụng trong thực tiễn để nâng cao tính an toàn đối với quá trình hạ cánh của UAV. Đồng thời tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ hạ cánh đối với UAV cụ thể trong điều kiện có nhiễu động gió.

117p visteveballmer 06-11-2021 37 5   Download

Nội dung của luận văn bao gồm: Chương 1: Trình bày cơ sở toán học của xác thực điện tử, số nguyên tố, số học modulo, các phương pháp kiểm tra số nguyên tố. Chương 2: Phân tích các hệ mật mã được sử dụng trong xác thực điện tử: hệ mật RSA và các biến thể, hệ mật AES, hàm băm SHA-1, SHA-2, SHA-3. Chương 3: Trình bày các vấn đề về xác thực điện tử. Xác thực dữ liệu, xác thực thực thể và xác thực hai yếu tố. Chương 4: Trình bày các vấn đề về giao dịch hành chính điện tử.

100p tomjerry001 18-10-2021 36 4   Download

Mục tiêu của luận án là xây dựng hệ thống điều khiển lái tự động (bộ điều khiển tổng hợp) cho UAV cánh bằng thực hiện nhiệm vụ chiến đấu. Bộ điều khiển lái tự động bao gồm “Bộ ổn định” và “Bộ điều khiển dẫn đường” bám quỹ đạo bay, chúng điều khiển UAV thực hiện các giai đoạn bay: Bay hành trình, cơ động công kı́ch mục tiêu di động và hạ cánh. Đây là những nghiên cứu lý thuyết bước đầu ứng dụng cho UAV cánh bằng và hướng tới cải tiến máy bay có người lái thành máy bay không người lái cảm tử tấn công mục tiêu trên biển.

190p capheviahe28 01-03-2021 70 17   Download

Luận án nhằm trình bày tổng quan các nghiên cứu trong và ngoài nước liên quan đến nội dung nghiên cứu của luận án trong những năm gần đây. Thiết kế luật điều khiển bám thích nghi dựa trên một mạng nơ ron ba lớp. Thiết kế luật điều khiển backstepping bền vững thích nghi dựa trên mạng sóng Gaussian. Thiết kế luật điều khiển backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học. Mời các bạn cùng tham khảo luận án để nắm chi tiết nội dung nghiên cứu.

93p xacxuoc4321 09-07-2019 62 9   Download

Tài liệu "Cryptography: Module 18" trình bày các chủ đề: Giới thiệu cryptography; tổng quan về mã hóa; các thuật toán băm; public key infrastructure; chữ ký số, mã hóa dữ liệu; trên ổ cứng truecrypt. Mời các bạn tham khảo.

18p tranhanh9196 12-10-2018 48 5   Download