Tự động phi tuyến

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

5p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Bài viết đánh giá kết quả của kỹ thuật can thiệp động mạch tạng qua đường động mạch quay tại Bệnh viện Đại học Y Hà Nội. Phương pháp nghiên cứu: mô tả cắt ngang từ tháng 1 năm 2024 đến tháng 4 năm 2024, 23 bệnh nhân có chỉ định can thiệp động mạch tạng phù hợp để tiếp cận qua đường động mạch quay, với 23 lần can thiệp, có đầy đủ thông tin nghiên cứu, loại trừ các trường hợp thiếu thông tin hoặc không đồng ý tham gia nghiên cứu.

6p viperth 28-11-2024 3 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động" được nghiên cứu với mục tiêu: Đề xuất thuật toán điều khiển trượt bám quỹ đạo mới cho robot bốn bánh truyền động và bốn bánh lái độc lập 4WD4WS có mô hình phi tuyến bất định

27p vihashirama 03-04-2025 2 0   Download

Nghiên cứu này nhằm xác định và phân tích các yếu tố tác động đến quyết định ứng dụng công nghệ AI của các doanh nghiệp thương mại điện tử tại Việt Nam. Các yếu tố có thể bao gồm nhận thức về lợi ích của AI, chi phí đầu tư, trình độ công nghệ, năng lực nhân sự, hành lang pháp lý, cũng như mức độ cạnh tranh trong ngành.

25p gaupanda085 02-04-2025 8 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả nâng cao năng lực cấp cứu đột quỵ não tại các bệnh viện tuyến huyện thuộc tỉnh Hà Giang. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả cắt ngang, theo dõi dọc các bệnh nhân đột quỵ não được cấp cứu và điều trị tại các bệnh viện: Bắc Quang, Vị Xuyên, Yên Minh, Đồng Văn, Quang Bình, Hoàng Su Phì, Đức Minh, Bắc Mê và Bệnh viện Đa khoa tỉnh của Hà Giang từ tháng 3/2024-12/2024.

6p visarada 28-03-2025 2 1   Download

Trong luận văn, tác giả nghiên cứu những tác động tuyến tính và phi tuyến tính của nợ nước ngoài đối với tăng trưởng kinh tế của 19 nước mới nổi là: Bangladesh, Brazil, China, Colombia, Hungary, India, Indonesia, Malaysia, Mexico, Morocco, Nigeria, Pakistan, Peru, Philippines, South Africa, Thailand, Turkey, Venezuela, Vietnam thông qua việc sử dụng bộ dữ liệu bảng động (dynamic panel data) của 19 nước mới nổi trên trong giai đoạn từ 1999-2013. Từ đó, tác giả xây dựng mô hình nghiên cứu cho luận văn của mình.

142p tinhtamdacy777 30-03-2025 3 1   Download

Mục tiêu chính của luận văn này là phân tích mối quan hệ phi tuyến giữa đòn bẩy – tăng trưởng và độ nhạy cảm dòng tiền của các công ty niêm yết trên thị trường Việt Nam giai đoạn 2008-2013. Từ đó xác định ngưỡng vay nợ tối đa của doanh nghiệp.

85p tinhtamdacy777 30-03-2025 1 1   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu mối quan hệ tác động giữa nợ nước ngoài đối với tăng trưởng kinh tế tại các nước đang phát triển trong khu vực Đông Nam Á. Tiếp theo, tác giả xem xét mối quan hệ phi tuyến tính giữa nợ nước ngoài đối với tăng trưởng kinh tế tại các nước và ước lượng nó thế nào. Từ đó, tác giả rút ra các nhận xét và đề xuất một số giải pháp an toàn nợ nước ngoài.

94p tinhtamdacy777 30-03-2025 4 1   Download

Bài nghiên cứu giới thiệu một mô hình ngưỡng động dữ liệu bảng của Kremer và các cộng sự (2013) để xem xét mối quan hệ phi tuyến của lạm phát và tăng trưởng kinh tế, từ đó ước tính ngưỡng lạm phát. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

71p tinhtamdacy666 30-03-2025 4 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Tài chính ngân hàng: Hiệu ứng Fisher ở các quốc gia Đông Nam Á là mối quan hệ tuyến tính hay phi tuyến thực hiện kiểm định sự tồn tại của hiệu ứng Fisher ở các quốc gia Đông Nam Á (bao gồm Brunei. Campuchia, Malaysia, Singapore, Myanmar, Philippines, Indonesia, Thái Lan, Đông Timor và Việt Nam) và xác định mối quan hệ giữa lạm phát và lãi suất là mối quan hệ tuyến tính hay phi tuyến, từ đó phát hiện mối quan hệ trong dài hạn giữa hai chuỗi dữ liệu này.

98p tinhtamdacy666 30-03-2025 2 1   Download

Mô hình quá trình tháp chưng cất là một mô hình đa biến, tác động xen kênh và tính phi tuyến mạnh. Bài viết giới thiệu sự phụ thuộc giữa các cửa vào, cửa ra và các đĩa trên tháp dựa trên động học tháp chưng cất và các phương trình toán ở trạng thái xác lập; Nghiên cứu sử dụng hệ suy luận nơron mờ thích nghi để ước lượng thành phần cấu tử trong tháp chưng cất, qua đó so sánh với việc ước lượng sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng để đánh giá giải pháp ước lượng này.

14p viuzumaki 28-03-2025 6 1   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ điều điều khiển trượt cho vòng dòng điện của hệ biến tần nối lưới, kết hợp sử dụng bộ lọc thụ động LCL được đưa vào nhánh tụ điện để lọc bỏ các đỉnh cộng hưởng và đơn giản hóa bộ điều khiển theo phương pháp giảm bậc.

8p viaburame 14-03-2025 4 1   Download

Trong nghiên cứu "Phương pháp phần tử hữu hạn đa giác bình phương nhỏ nhất mới cho bài toán level set", một phương pháp phần tử hữu hạn đa giác bình phương nhỏ nhất (LS-PFEM) mới được sử dụng để giải quyết bài toán level set (LS) đối lưu-khuếch tán không ổn định. Để ổn định các nghiệm số mà không có các dao động phi vật lý (gradient dốc), cả quá trình tiến hóa và tái khởi tạo của hàm LS đều được giải bằng cách tối thiểu hóa điều kiện ổn định bình phương nhỏ nhất.

10p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Mục đích của nghiên cứu này là đánh giá tác động của tăng trưởng kinh tế, tiêu thụ năng lượng sinh học và hiệu quả sử dụng năng lượng đến lượng khí thải CO2 ở Việt Nam, giai đoạn 1971- 2022. Phương pháp tự hồi quy phân phối trễ tuyến tính ARDL, và phương pháp tự hồi quy phân phối trễ phi tuyến NARDL đồng thời được áp dụng để trả lời cho câu hỏi tác động của hiệu quả sử dụng năng lượng đến lượng khí thải CO2 ở Việt Nam là đối xứng hay bất đối xứng.

14p viinuzuka 28-02-2025 1 1   Download

Nghiên cứu sử dụng dữ liệu bảng kết hợp với kỹ thuật ước lượng mô men tổng quát để phân tích tác động của đầu tư đến giá trị doanh nghiệp. Kết quả cho thấy mối quan hệ giữa hoạt động đầu tư và giá trị doanh nghiệp là phi tuyến tính, tồn tại một mức đầu tư tối ưu dành cho các công ty niêm yết tại Việt Nam trong giai đoạn 2012-2023.

12p viinuzuka 28-02-2025 7 1   Download

"Mẫu số 5C: Hồ sơ mời sơ tuyển dịch vụ phi tư vấn qua mạng" là một tài liệu tiêu chuẩn được ban hành kèm theo Thông tư số 01/2024/TT-BKHĐT. Đây là mẫu hồ sơ được sử dụng cho việc mời sơ tuyển các dịch vụ phi tư vấn qua mạng. Tài liệu này cung cấp hướng dẫn chi tiết về quy trình sơ tuyển, các biểu mẫu cần thiết, bảng dữ liệu sơ tuyển và các yêu cầu kỹ thuật liên quan. Mục đích của mẫu hồ sơ này là đảm bảo tính minh bạch, công bằng và hiệu quả trong hoạt động sơ tuyển nhà thầu cung cấp dịch vụ phi tư vấn. Đây là công cụ quan trọng cho cả chủ đầu tư và nhà thầu tham gia sơ tuyển qua mạng.

55p tuetuebinhan888 25-02-2025 4 1   Download

Bài viết này tìm hiểu sự đánh đổi giữa lợi ích và chi phí của khách hàng khi giao dịch thông qua các thiết bị di động, tập trung ở khía cạnh thông tin và quyền riêng tư về thông tin của khách hàng. Kết hợp phương pháp nghiên cứu định tính và định lượng, nghiên cứu đã chỉ ra được sự tin tưởng, sự quan tâm thông tin và khả năng kiểm soát ảnh hưởng tích cực đến giá trị cảm nhận; sự quan tâm riêng tư, và cảm nhận về lỗ hổng ảnh hưởng tiêu cực đến giá trị cảm nhận trong bối cảnh thương mại di động.

15p tunelove 12-06-2021 58 8   Download

Bài viết nghiên cứu nhằm xây dựng mô hình những nhân tố ảnh hưởng đến ý định mua sắm của khách hàng trên các trang thương mại điện tử. Kết quả nghiên cứu cho thấy có 5 biến độc lập tác động đến ý định mua sắm của khách hàng gồm: Tin tưởng, Giá cả hàng hóa, Dễ sử dụng, Giao diện website, Chi phí trung gian. Trong đó, yếu tố chi phí trung gian có tác động mạnh nhất đến ý định mua sắm. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p wuyuetian 29-06-2021 67 6   Download

Mục tiêu của nghiên cứu này là khám phá tác động của chi phí thất bại (chi phí xã hội và chi phí tâm lý) đến động cơ tái khởi nghiệp, nhận thức từ khởi nghiệp thất bại và ý định tái khởi nghiệp của doanh nhân Việt Nam.

10p viwolverine 11-07-2023 10 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định" gồm các nội dung chính sau: Phân tích tổng quan về hệ truyền động điện thủy lực; Ứng dụng điều khiển trượt nâng cao trong các hệ phi tuyến bậc cao có nhiễu và bất định; Xây dựng luật điều khiển cho hệ truyền động điện thủy lực kiểu thể tích; Xây dựng luật điều khiển cho hệ truyền động thủy lực dạng tiết lưu.

168p visarutobi 04-02-2025 5 3   Download