Ứng dụng điều khiển thông minh

Bài viết đề xuất áp dụng bộ điều khiển PI phân số nhằm cải thiện mức độ đáp ứng của hệ thống. Để chứng minh tính khả thi và hiệu quả của phương pháp đề xuất, bài báo thực hiện thử nghiệm và đánh giá kết quả sử dụng phần mềm Matlab/Simulink.

6p viyoko 01-10-2024 1 1   Download

Bài viết Nghiên cứu xây dựng công cụ bảng điều khiển hỗ trợ quản lý khai thác thông minh theo thời gian thực tại cụm mỏ Hải Thạch - Mộc Tinh trình bày :Xây dựng hệ thống PDMS và các ứng dụng tại mỏ Hải Thạch - Mộc Tinh; Xây dựng các công cụ bảng điều khiển thông minh thời gian thực hỗ trợ công tác vận hành, giám sát và quản lý mỏ.

11p vinatis 30-07-2024 3 2   Download

Bài viết này trình bày nghiên cứu & thiết kế phát triển thử nghiệm một mô hình trợ giảng số ứng dụng trong giảng dạy ở trường đại học, sử dụng công nghệ AI và IoT. Ý tưởng thiết kế bao gồm các khía cạnh quan trọng được xét đến đó là dễ dàng thực hiện, chi phí thấp, có khả năng mở rộng ứng dụng trong thực tế.

9p vithomson 02-07-2024 1 1   Download

Bài viết này trình bày một nghiên cứu để thiết kế bộ điều khiển thông minh dựa trên cơ sở bộ điều khiển PID tích hợp fuzzy, nhờ ứng dụng quy tắc mờ và cơ chế điều khiển mờ, hệ thống điều khiển có khả năng phản ứng nhanh và duy trì vị trí mong muốn cho động cơ.

7p visergeyne 18-06-2024 7 1   Download

Bài viết trình bày tóm lược các kết quả nghiên cứu phát triển khoa học công nghệ trong lĩnh vực tự động hóa phục vụ quốc phòng an ninh của Viện Tự động hóa Kỹ thuật quân sự (KTQS). Các sản phẩm nghiên cứu của Viện là các sản phẩm được xây dựng trên cơ sở nhu cầu thực tế, có hàm lượng khoa học cao, công nghệ hiện đại phù hợp với xu thế phát triển trên thế giới.

8p visergeyne 18-06-2024 5 2   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển để robot chuyển động bám quỹ đạo chính xác mà không dựa hoàn toàn vào mô hình đó là bộ điều khiển thích nghi thông minh nhờ học lặp loại D và được kết hợp với điều khiển tuyến tính hóa chính xác.

6p viambani 18-06-2024 11 4   Download

Trong nghiên cứu này, mục tiêu nhóm tác giả hướng đến là xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi thông minh dựa trên thuật toán học tăng cường (Reinforcement learning, RL). Ưu điểm chính của việc phương pháp học tăng cường là khả năng học hỏi từ sự tương tác với môi trường và cung cấp một chiến lược điều khiển tối ưu, cho phép điều khiển hệ thống mà không cần biết trước về mô hình động học của đối tượng.

7p viambani 18-06-2024 2 2   Download

Bài viết trình bày cách sử dụng cảm biến Arduino trong thiết bị đo lường các thông số môi trường bao gồm độ ẩm đất, độ ẩm không khí, nhiệt độ, cường độ sáng dựa vào đó để điều khiển các thông số như độ ẩm đất và ánh sáng phù hợp với quá trình chăm sóc và phát triển cây trồng.

3p visergey 02-04-2024 4 1   Download

Bài viết này đề xuất giải pháp kết hợp phần cứng mô hình lưới điện trong phòng thí nghiệm, mô phỏng các nguồn năng lượng tái tạo xây dựng MATLAB và PLC đóng vai trò truyền nhận dữ liệu điều khiển. Cuối cùng, ứng dụng một số thuật toán tối ưu quản lý nguồn và phụ tải có xét đến trạm sạc xe điện để điều khiển và thử nghiệm đánh giá đưa ra đề xuất số lượng xe điện trong khoảng thời gian khác nhau giúp tiết kiệm chi phí vận hành hệ thống.

7p viellison 28-03-2024 6 1   Download

Bài viết đưa ra phương pháp nghiên cứu phân tích và thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao, màu sắc và vật liệu ứng dụng Logic mờ (Fuzzy Logic). Trong đó, các tham số của sản phẩm là chiều cao, màu sắc và vật liệu sẽ được mờ hóa, nhờ vào các luật giải mờ được thiết kế phù hợp để phân loại sản phẩm thành 4 loại...

14p gaupanda017 08-03-2024 9 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Kết hợp tín hiệu EEG, Camera và vật mốc để định vị, điều khiển xe lăn điện đến đích dựa vào bản đồ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về đề tài, mục tiêu, đối tượng nghiên cứu, phương pháp nghiên cứu, các đóng góp mới về khoa học; Trình bày các vấn đề liên quan đến việc thiết kế một hệ thống xe lăn điện bán tự động cho người khuyết tật; Phân loại tín hiệu EEG của hoạt động mắt cho ứng dụng giao tiếp giữa não người và máy tính;...

178p gaupanda015 01-03-2024 27 8   Download

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho robot song song 4 DOF" đề xuất hai thuật toán điều khiển SMC (Sliding Mode Control) và SMCNN (Sliding Mode Control Neural Network) cho robot song song 4DOF. Chất lượng của hệ thống được sử dụng lý thuyết lyapunop để chứng minh tính ổn định. Kết quả mô phỏng của hai thuật toán điều khiển với các thành phần bất định khác nhau được so sánh với nhau cho thấy sự hiệu quả của phương pháp điều khiển mới ứng dụng cho robot song song 4DOF.

5p phocuuvan0201 02-02-2024 13 6   Download

Bài viết Ứng dụng AI trong điều khiển các thiết bị nhà thông minh trình bày các nội dung chính sau: Ứng dụng AI trong nhà thông minh; Điều khiển thiết bị bằng smart phone; Điều khiển thiết bị bằng giọng nói; Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ.

3p vibego 02-02-2024 13 5   Download

Đề án "Nghiên cứu phát triển mô-đun IoT gateway và ứng dụng máy nấu ăn thông minh" được thực hiện với mục tiêu nhằm xây dựng một mô hình Robot nấu ăn thông minh có thể thực hiện các dạng thao tác cố định non-realtime và được điều khiển realtime thông qua môđun IoT gateway tự thiết kế. Mời các bạn cùng tham khảo!

83p canhphuongthanh0201 01-02-2024 16 5   Download

Mục tiêu đề tài lần này là thực hiện một thiết bị giám sát sự hoạt động, điều khiển những đồ dùng điện trong nhà, đọc được nhiệt độ tại phòng tự động bật quạt hay điều hòa trong phòng; Hệ thống còn có thể cài đặt được các giá trị hẹn bật/tắt thiết bị trong nhà qua một màn hình cảm ứng.

65p boghoado07 19-01-2024 14 7   Download

Bài viết này trình bày phương pháp ứng dụng thiết bị IoT Vbox để xây dựng hệ thống SCADA cho trạm biến áp. Để dánh giá hiệu quả của mô hình, bài báo đã xây dựng mô hình thực nghiệm sử dụng thiết bị IoT Wecon Vbox, và các thiết bị IED (Intelligent Electronic Devices), kết hợp giao diện SCADA (phần mềm) cho trạm biến áp 110KV Tiên Du.

8p viplato 02-01-2024 17 5   Download

Điều khiển mờ là một thuật toán thông minh được sử dụng cho nhiều các hệ thống cơ điện tử trên ô tô. Một bộ điều khiển mờ thông thường có ba thành phần tương ứng với ba chức năng cụ thể. Luật mờ thường được xây dựng dựa trên kinh nghiệm và kiến thức của người thiết kế.

3p vigeorge 06-12-2023 14 3   Download

Bài viết trình bày việc thiết kế xây dựng hệ thống đo các thông số điện năng và điều khiển nguồn cung cấp cho tải. Cảm biến PZEM – 004T đo các thông số điện áp, dòng điện, công suất, điện năng tiêu thụ và hệ số công suất sau đó đưa tới bộ ESP8266 được kết nối với mạng internet qua sóng wifi. Người sử dụng có thể giám sát và điều khiển hệ thống cung cấp điện từ xa qua ứng dụng Blynk bằng điện thoại thông minh hoặc máy tính có kết nối internet.

5p kimphuong1135 18-10-2023 16 5   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Logic mờ, mạng nơron và đại số gia tử trong kỹ thuật điều khiển" tiếp tục cung cấp cho người học các nội dung kiến thức về: Mạng nơron và ứng dụng; Lý thuyết đại số gia tử; Điều khiển sử dụng đại số gia tử;... Cuốn sách là tài liệu tham khảo cho sinh viên, học viên cao học, nghiên cứu sinh ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa, công nghệ thông tin và những bạn đọc quan tâm đến điều khiển thông minh.

81p kimphuong1132 04-10-2023 5 3   Download

Giáo trình Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ-nhà thông minh được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên phân tích được cấu tạo, nguyên lý lập trình, phạm vi ứng dụng ... của một số bộ điều khiển lập trình loại nhỏ (LOGO! của Siemens; ZEN của OMRON và KNX); Phân tích được cấu trúc phần cứng và phần mềm của các bộ điều khiển này. Mời các bạn cùng tham khảo!

131p hoahogxanh01 04-10-2023 15 9   Download