Ứng dụng hệ thống điều khiển

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" nhằm nghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động; Nghiên cứu, phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng.

27p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Giáo trình Lắp ráp và cài đặt máy tính (Ngành: Quản trị mạng máy tính – Trình độ Trung cấp) gồm có những nội dung chính sau: Bài mở đầu: Các thành phần máy tính; Bài 1: Quy trình lắp ráp máy tính; Bài 2: Thiết lập thông số trong BIOS; Bài 3: Cài đặt hệ điều hành và trình điều khiển; Bài 4: Cài đặt các phần mềm ứng dụng; Bài 5: Sao lưu và phục hồi hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

172p nienniennhuy00 28-10-2024 2 0   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda057 31-10-2024 1 1   Download

Giáo trình Lắp ráp và cài đặt máy tính (Ngành: Quản trị mạng máy tính - Trình độ Cao đẳng) bao gồm các bài sau: Bài mở đầu: Các thành phần máy tính; Bài 1: Quy trình lắp ráp máy tính; Bài 2: Thiết lập thông số trong BIOS; Bài 3: Cài đặt hệ điều hành và trình điều khiển; Bài 4: Cài đặt các phần mềm ứng dụng; Bài 5: Sao lưu và phục hồi hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

176p xuanphongdacy10 04-10-2024 1 0   Download

WinCC (Windows Control Center) là một hệ thống phần mềm SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) do Siemens phát triển, dùng để giám sát và điều khiển quy trình công nghiệp. Giáo trình Lập trình Win CC cơ bản được biên soạn với 3 chương như sau: Bài 1: Đại cương về WinCC; Bài 2: Kết nối giữa S7 – 200 và S7 – 300 với WinCC; Bài 3: Các bài tập ứng dụng. Mời các bạn cùng tham khảo!

60p xuanphongdacy10 04-10-2024 1 0   Download

Giáo trình Điện tử công suất cung cấp những kiến thức giúp người học hiểu rõ các nguyên lý cơ bản, các kỹ thuật và công nghệ liên quan đến việc chuyển đổi và điều khiển điện năng. Sinh viên sẽ được học về các linh kiện bán dẫn công suất như diode, transistor, thyristor và các mạch điện tử công suất cơ bản như mạch chỉnh lưu, mạch nghịch lưu, biến tần và các bộ chuyển đổi DC-DC. Bên cạnh đó, sinh viên cũng sẽ được trang bị các kỹ năng thực hành để thiết kế, phân tích và ứng dụng các hệ thống điện tử công suất trong thực tế.

313p xuanphongdacy10 04-10-2024 3 1   Download

Giáo trình Lập trình trực quan (Ngành: Quản trị mạng máy tính - Trình độ Cao đẳng) cung cấp các kiến thức thuộc lĩnh vực Lập trình trực quan: Mô tả được vai trò của công nghệ lập trình trực quan; phân tích xác định nhiệm vụ chương trình (phải làm gì), xác định đối tượng điều khiển dữ liệu, dữ liệu và cấu trúc dữ liệu của hệ thống phù hợp với ngôn ngữ đã chọn để xây dựng các ứng dụng; mô tả hằng và biến dùng trong chương trình, trình bày được cấu trúc, cú pháp, quy trình và yêu cầu khi sử dụng các câu lệnh.

256p xuanphongdacy10 04-10-2024 1 0   Download

Trong bài viết này, kỹ thuật điều chế độ rộng xung cho cấu hình nghịch lưu bằng phương pháp SPWM được thực hiện. Giải thuật giải quyết vấn đề ngắn mạch (shoot-through) bằng cách bổ sung thêm deadtime vào quá trình chuyển mạch của các khóa công suất, tính toán chọn linh kiện, phân tích-xây dựng giải thuật điều khiển bộ nghịch lưu nối lưới cũng như kiểm chứng thông qua phần mềm mô phỏng PSIM và mô hình thử nghiệm.

13p viling 11-10-2024 0 0   Download

Trong bài viết này, một hệ thống năng lượng gió độc lập sử dụng máy phát điện đồng bộ xoay chiều và pin để cung cấp điện cho tải. Năng lượng cung cấp bởi máy phát điện gió thay đổi phụ thuộc vào tốc độ gió, để đáp ứng công suất tiêu thụ của tải một bộ giám sát mờ sẽ được sử dụng.

8p viyoko 01-10-2024 5 2   Download

Bài viết đề xuất áp dụng bộ điều khiển PI phân số nhằm cải thiện mức độ đáp ứng của hệ thống. Để chứng minh tính khả thi và hiệu quả của phương pháp đề xuất, bài báo thực hiện thử nghiệm và đánh giá kết quả sử dụng phần mềm Matlab/Simulink.

6p viyoko 01-10-2024 1 1   Download

Hiệu suất chuyển đổi năng lượng của pin quang điện luôn được quan tâm trong các hệ thống phát điện từ năng lượng mặt trời. Trong nỗ lực nâng cao hiệu quả, việc theo dõi và tối ưu hóa điểm công suất cực đại (MPPT) được xem là một phương pháp hiệu quả. Nghiên cứu này thiết kế bộ điều khiển MPPT sử dụng thuật toán tối ưu bầy đàn (PSO) để khai thác tối đa công suất từ mô-đun PV.

8p viyoko 01-10-2024 4 1   Download

Luận văn gồm 4 chương chính: Chương 1: Nghiên cứu tổng quan về hệ thống đa đối tượng và mạng truyền thông; Chương 2: Phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton); Chương 3 : Ứng dụng phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton) trong giải bài toán tối ưu; Chương 4 : Kết quả mô phỏng và nhận xét.

28p xuanphongdacy09 28-09-2024 9 1   Download

Trong bài viết này, giải thuật điều khiển phi tuyến backstepping có tên tiếng Việt là bộ điều khiển cuốn chiếu được đề xuất để điều khiển hệ thống phi tuyến Pendubot. Pendubot là hệ thống cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do (2-DOF underactuated system) với một ngõ và nhiều ngõ ra (single input – multiple outputs), có độ phi tuyến cao và mô hình cơ khí không phức tạp.

11p vifaye 20-09-2024 8 1   Download

Giáo trình Khí nén gồm có những nội dung chính sau: Bài 1: Khái niệm về khí nén, ứng dụng của khí nén; Bài 2: Các phần tử khí nén; Bài 3: Lắp đặt và vận hành hệ thống điều khiển điện khí nén; Bài 4: Vận hành và kiểm tra hệ thống điều khiển khí nén; Bài 5: Tìm và sửa lỗi trong hệ thống điều khiển khí nén. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết!

43p xuanphongdacy04 30-08-2024 4 2   Download

Đề tài "Nghiên cứu thiết kế cảm biến tốc độ trục khuỷu động cơ trong hệ thống nhiên liệu điện tử" nhằm ứng dụng các kiến thức đã học và nghiên cứu thiết kế cảm biến tốc độ trục dựa trên nguyên lý cảm ứng điện từ nhờ đó giúp quá trình học tập hiệu quả hơn. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p tuongbachxuyen 05-08-2024 4 1   Download

Đề tài “Nghiên cứu kỹ thuật điều khiển luồng và tối ưu kích thước khung tin trong mạng truyền số liệu” tập trung vào ứng dụng của kỹ thuật điều khiển luồng và tối ưu kích thước khung tin trong mạng truyền số liệu của hệ thống phát hiện và cảnh báo cháy. Mục tiêu của nghiên cứu là nâng cao hiệu suất sử dụng cơ sở hạ tầng truyền thông và đảm bảo tính thời gian thực tốt nhất cho dữ liệu trong mạng truyền số liệu để hệ thống phản ứng nhanh chóng đối với các sự cố cháy.

8p tuongbachxuyen 05-08-2024 2 1   Download

Phần 1 của cuốn sách "Tự động hóa PLC S7-300 với TIA Portal" trình bày những nội dung về: lập trình cơ bản; lịch sử hình thành và phát triển PLC; kiến thức cơ bản; giới thiệu tổng quan về PLC S7-300; làm việc với project của step 7 manager và TIA Portal; lập trình với tệp lệnh logic; lập trình ứng dụng với bộ định thì; lập trình ứng dụng với bộ đếm;... Mời các bạn cùng tham khảo!

213p thamnhuocgiai 22-09-2023 17 9   Download

Bài viết này trình bày thuật toán P&O trong kỹ thuật điều khiển công suất cực đại (Maximum Power Point Trackers) ứng dụng ở các bộ inverter để thu được tối đa công suất điện tạo ra từ hệ thống pin năng lượng mặt trời (photovoltaic).

10p vinatis 02-08-2024 5 2   Download