Ứng dụng hệ truyền động tự động

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" nhằm nghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động; Nghiên cứu, phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng.

27p sanhobien09 01-11-2024 9 2   Download

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 4 2   Download

Luận văn gồm 4 chương chính: Chương 1: Nghiên cứu tổng quan về hệ thống đa đối tượng và mạng truyền thông; Chương 2: Phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton); Chương 3 : Ứng dụng phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton) trong giải bài toán tối ưu; Chương 4 : Kết quả mô phỏng và nhận xét.

28p xuanphongdacy09 28-09-2024 11 1   Download

Học phần "Hệ thống Scada" cung cấp các kiến thức cơ bản về hệ thống SCADA trong việc tự động hóa đo đạc, thu thập, truyền số liệu, nhằm tối ưu hóa hoạt động của các quá trình, dây chuyền, hoạt động của các nhà máy trong nhiều lĩnh vực ứng dụng khác nhau như: sản xuất, các hệ thống cấp nước, năng lượng, xử lý chất thải, môi trường,...

14p hoangvanlong24 30-07-2024 9 2   Download

Luận án "Nghiên cứu chế tạo vật liệu graphene bằng phương pháp điện hóa định hướng ứng dụng làm vật liệu hấp phụ trong xử lý môi trường" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu phát triển kĩ thuật điện hoá hoà tan điện cực dương truyền thống để chế tạo một bước ra vật liệu graphene đa lớp, hệ điện hóa có khả năng triển khai tự động hoá, thân thiện môi trường.

127p khanhchi2510 23-04-2024 18 9   Download

Luận án được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, thiết kế, chế tạo được một hệ vi bơm có chức năng trộn và tích hợp cảm biến điện dung có khả năng xác định môi trường lưu chất, đo nồng độ thành phần dung dịch ở đầu ra của thiết bị và hướng tới khả năng tự động điều chỉnh tỷ lệ trộn.

136p khanhchi0912 12-04-2024 5 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Giáo dục học "Nghiên cứu ứng dụng võ cổ truyền Bình Định vào chương trình giáo dục thể chất ngoại khóa cho sinh viên trường Cao đẳng Công nghệ Thủ Đức" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu, đánh giá được những mặt tích cực cũng như hạn chế của môn VCT BĐ, từ đó xây dựng được chương trình giảng dạy NK môn VCT BĐ mới phù hợp với đặc điểm của SV Trường CĐ CNTĐ, qua đó góp phần phát triển rộng rãi nét tinh hoa, truyền thống võ học dân tộc, đào tạo ra thế hệ SV trí thức, năng động, khỏe mạnh sẵn sàng thích ứng yêu cầu xã hội.

65p viritesh 01-04-2024 20 3   Download

Luận án Tiến sĩ Vật lý "Nghiên cứu hiệu ứng xuyên hầm Klein bằng hệ ống dẫn sóng nhị nguyên" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về soliton và mô phỏng các hiệu ứng lượng tử bằng hệ ống dẫn sóng; Hiệu ứng xuyên hầm Klein nghịch qua bậc thế năng; Hiệu ứng xuyên hầm Klein qua rào thế hình chữ nhật.

145p viritesh 01-04-2024 12 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật nhiệt "Nghiên cứu ứng dụng từ trường để nâng cao hiệu quả cấp đông fillet cá tra Việt Nam" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích được ảnh hưởng của từ trường đến hệ số truyền nhiệt trong quá trình cấp đông fillet cá tra; Phân tích được ảnh hưởng của từ trường đến chất lượng sản phẩm fillet cá tra sau khi cấp đông dựa trên các tiêu chí như màu sắc, độ cứng, độ đàn hồi, độ dẻo, độ dai và tỷ lệ hao hụt khối lượng sau rã đông.

26p vilazada 02-02-2024 3 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu công nghệ truyền dẫn lai ghép FSO, MMW và sợi quang cho mạng backhaul di động" được nghiên cứu nhằm: Đề xuất mô hình kiến trúc mạng backhaul di động thế hệ tiếp theo dựa trên mô hình lai ghép với khả năng truyền tải dung lượng cao; khả năng mở rộng; chi phí hiệu quả; cũng như khả năng triển khai và hoạt động trong nhiều điều kiện khác nhau.

27p vilazada 02-02-2024 11 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện tử "Nghiên cứu phát triển hệ anten băng thông siêu rộng ứng dụng trong điều kiện làm việc đặc biệt" trình bày các nội dung chính sau: Xây dựng được các luận cứ khoa học để phát triển được hệ anten UWB làm việc trong điều kiện đặc biệt có khả năng chống nhiễu (nhiễu pha đinh) tốt và không gây can nhiễu và trước tiên là ứng dụng vào hệ thống chẩn đoán tình trạng kỹ thuật động cơ.

124p vilazada 02-02-2024 10 3   Download

Luận án Tiến sĩ Công nghệ sinh học "Xây dựng bộ chủng nấm bào ngư có tiềm năng thương mại" trình bày các nội dung chính sau: Thu thập và định danh các chủng nấm bào ngư được nuôi trồng phổ biến; Khảo sát một số đặc điểm sinh học của các chủng nấm bào ngư thu thập được; Thu thập và khảo sát một số đặc điểm sinh học của các dòng đơn bội của các chủng nấm bào ngư; Thử nghiệm phân nhóm kiểu di truyền bắt cặp các dòng đơn bội bằng một số marker sinh học phân tử.

154p vijeff 01-12-2023 15 6   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Khoa học máy tính "Một số kỹ thuật phát hiện cấu trúc cộng đồng trên đồ thị mạng xã hội" được nghiên cứu với mục tiêu là: Nghiên cứu phân cụm phổ sử dụng vectơ riêng và ứng dụng để phát triển thuật toán phát hiện nhanh các cấu trúc cộng đồng rời nhau trên đồ thị mạng xã hội; Phát triển thuật toán phát hiện nhanh, hiệu quả các cấu trúc cộng đồng chồng chéo trên đồ thị mạng xã hội theo phương pháp lan truyền nhãn dựa vào hệ số phụ thuộc về cộng đồng được cải tiến từ hệ số phân cụm đồ thị.

29p vimulcahy 02-10-2023 10 4   Download

Mục tiêu chính của luận án "Nghiên cứu các quá trình điện từ của cuộn kháng bù ngang dùng trong lưới điện cao áp" là nghiên cứu, phân tích quá trình điện từ trên mô hình đối tượng của CKBN dùng trong lưới điện cao áp. Phân tích đánh giá phân bố từ cảm trên các khối trụ của CKBN với các kiểu ghép lá thép trụ khác nhau. Nghiên cứu phân tích lực điện từ trên các khối trụ, ứng suất lực tác động trên các tấm vật liệu phi từ tính ngăn cách giữa các khối trụ, quan hệ giữa ứng suất lực với từ cảm trên khối trụ.

24p kimphuong555 08-04-2023 10 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực" trình bày các nội dung chính sau: Bài toán điều khiển hệ truyền động điện nhiều động cơ có chứa phần tử liên kết đàn hồi; Ước lượng hàm truyền đạt mô tả các đối tượng có tham số phân bố; Cơ sở tổng hợp hệ thống điều khiển ứng dụng phương pháp nội suy thực; Xây dựng hệ truyền động điện hai động cơ có chứa băng tải đàn hồi dạng vòng kín.

165p vineville 03-02-2023 8 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển hiện đại trong nổ mìn tại các mỏ lộ thiên ở Việt Nam" trình bày tổng quan về nổ mìn và sóng chấn động do nổ mìn; Nghiên cứu xác định vận tốc lan truyền của sóng chấn động nổ mìn; Xây dựng mô hình nhận dạng quan hệ giữa thời gian vi sai với vận tốc lan truyền trung bình của sóng chấn động; Nghiên cứu giải pháp xây dựng hệ thống tự động điều chỉnh thời gian vi sai và dự báo mức độ chấn động cho nổ mìn trên mỏ lộ thiên ở Việt Nam.

180p vineville 03-02-2023 11 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ứng dụng vi xử lý để nâng cao chất lượng điều khiển một số cơ cấu truyền động chính của máy xúc điện trong công nghiệp khai thác mỏ" trình bày các nội dung chính sau: Tìm hiểu truyền động điện máy xúc mỏ lộ thiên. Nghiên cứu thuật toán điều khiển, đề xuất cấu trúc hệ thống điều khiển kích từ máy phát trên máy xúc ЭΚΓ 8И để nâng cao hiệu quả sử dụng trong công tác khai thác mỏ.

126p vibentley 08-09-2022 14 4   Download

Mục tiêu của đề tài là tìm hiểu tổng quan về hệ thống thông tin quang và thông tin vô tuyến, nhằm mục đích hiểu rõ hơn về ưu, nhược điểm của hệ thống. Tìm hiểu, nghiên cứu sâu về kỹ thuật Radio over Fiber, nêu lên được các ưu, nhược điểm, các đặc tính cơ bản của kỹ thuật; ứng dụng kỹ thuật Radio over Fiber và mạng truy nhập không dây; phân tích hoạt động của 1 tuyến RoF cụ thể, nhằm biết được quá trình làm việc cụ thể của các thành phần trong tuyến.

78p bakerboys02 10-05-2022 68 11   Download

Đề tài có cấu trúc gồm 3 chương giới thiệu về kĩ thuật OFDM; Trình bày tổng quan về ước lượng kênh và vài phương pháp ước lượng kênh; trình bày vấn đề đồng bộ trong hệ thống OFDM bao gồm đồng bộ thời gian và đồng bộ tần số; giới thiệu tổng quan về hệ thống truyền hình số mặt đất, các kiểu truyền, số lượng vị trí và nhiệm vụ các sóng mang, điều chế tín hiệu; chương trình mô phỏng hệ thống OFDM, mô phỏng hệ thống OFDM.

78p bakerboys02 10-05-2022 51 7   Download

Đồ án trình bày trước hết sơ lược vài nét về lịch sử di động đến thế hệ 3.5G HSDPA, khái quát về nền tảng 3G WCDMA UMTS, chương tiếp theo giới thiệu một số tính năng kỹ thuật tiên tiến của công nghệ HSDPA về khả năng hỗ trợ tốc độ dữ liệu và tính di động và cuối cùng là đi vào tìm hiểu công nghệ HSDPA và ứng dụng vào mạng di động thế hệ thứ 3G.

51p bakerboys02 10-05-2022 27 5   Download