Ứng dụng phương pháp mô hình hóa

Mục đích của đề tài "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là nghiên cứu các phương pháp điều khiển cho đối tượng hụt cơ cấu chấp hành và ứng dụng điều khiển xe hai bánh tự cân bằng, đề xuất phương pháp điều khiển mới có thể xử lý được thành phần bất định của mô hình và nhiễu tác động vào từ bên ngoài.

92p gaupanda057 31-10-2024 4 2   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda057 31-10-2024 3 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy" trình bày các nội dung chính sau: Đánh giá tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước, chế tạo, tiềm năng ứng dụng của ổ từ dọc trục; xây dựng mô hình toán học ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng của dòng xoáy; từ đặc điểm của mô hình toán học của đối tượng đã được xây dựng, phương pháp điều khiển phù hợp đã được lựa chọn để áp dụng;...

161p gaupanda048 27-08-2024 10 2   Download

Bài giảng thực hành Mô hình hóa bề mặt nhằm giúp sinh viên nắm bắt kĩ năng thực hành, ứng dụng mô hình bề mặt địa hình trong các lĩnh vực không gian hiện nay thông qua sử dụng phần mềm ArcGIS Desktop. Sau khi kết thúc học phần, sinh viên có khả năng: Xây dựng, biểu diễn địa hình dưới dạng điểm độ cao, đường bình độ, TIN, DEM; biết chuyển đổi giữa các phương pháp biểu diễn địa hình; đánh giá chất lượng mô hình bề mặt địa hình; biết trích xuất, phân tích, ứng dụng các thông số địa hình giải quyết các bài toán thực tế.

5p zizaybay1107 19-07-2024 4 1   Download

Bài giảng Mô hình hóa bề mặt (Surface modeling) cung cấp kiến thức về cơ sở lý thuyết của mô hình hóa bề mặt, mô hình hóa bề mặt địa hình; cung cấp kiến thức về phương pháp xây dựng, đánh giá chất lượng mô hình bề mặt địa hình; nắm bắt kĩ năng, thực hành ứng dụng mô hình bề mặt địa hình trong các lĩnh vực không gian hiện nay. Nội dung bài giảng lý thuyết gồm có 5 bài, mời các bạn cùng tham khảo!

9p zizaybay1107 19-07-2024 3 1   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu chế tạo và đặc trưng vật liệu tổ hợp chitosan/alginate chứa các polyphenol trong trà hoa vàng (Camellia chrysantha)" là chiết tách, chế tạo thành công tổ hợp AG/CS chứa cao trà hoa vàng bằng phương pháp dung dịch và vi nhũ tương; đánh giá được các đặc trưng, tính chất và hình thái cấu trúc của tổ hợp AG/CS chứa cao trà hoa vàng; xây dựng được mô hình/phương trình động học giải phóng thuốc thích hợp, từ đó thăm dò khả năng ức chế tế bào, chống oxi hóa, ung thư của tổ hợp AG/CS chứa cao trà hoa vàng.

27p gaupanda041 03-07-2024 5 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu một số phương pháp giải bài toán cực đại ảnh hưởng trên mạng xã hội với ràng buộc ưu tiên và chi phí" nhằm đề xuất các thuật toán hiệu quả để giải quyết các bài toán trên, trong đó cần chú trọng nâng cao chất lượng lời giải cũng như khả năng ứng dụng đối với các mạng xã hội cỡ lớn hàng trăm nghìn, hàng triệu, thậm chí hàng tỷ cạnh hoặc nút.

139p khanhchi2560 21-06-2024 6 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu một số phương pháp giải bài toán cực đại ảnh hưởng trên mạng xã hội với ràng buộc ưu tiên và chi phí" nhằm nghiên cứu các bài toán cực đại ảnh hưởng trên các mô hình lan truyền thông tin. Qua đó đề xuất các biến thể mới có tính ứng dụng trong thực tiễn; Đề xuất các mô hình giải quyết các bài toán trên, nghiên cứu độ phức tạp của chúng trên các mô hình lan truyền thông tin.

27p khanhchi2560 21-06-2024 7 2   Download

Luận án Tiến sĩ Công nghệ dệt, may "Ứng dụng mô hình hóa nghiên cứu quá trình quấn ống và mạng ANN dự báo chất lượng sản phẩm sợi quấn ống" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu quá trình quấn ống bằng phương pháp mô hình hóa đã giảm được giá thành và thời gian nghiên cứu, việc nghiên cứu không gây nguy hiểm cho người và thiết bị, không ảnh hưởng đến sản xuất và phù hợp trong điều kiện Việt Nam. Mời các bạn cùng tham khảo!

168p gaupanda031 03-06-2024 15 6   Download

Luận án Tiến sĩ Công nghệ thực phẩm "Trích ly các hợp chất có hoạt tính sinh học từ vỏ mãng cầu ta (Annona squamosa L.) và ứng dụng trong thực phẩm" trình bày các nội dung chính sau: Xác đinh nhiệt độ sấy phù hợp để sấy vỏ mãng cầu ta vẫn giữ được hàm lượng polyphenol và hoạt tính kháng oxy hóa cao; Xây dựng mô hình shelf-life dịch chiết, bột sấy phun dịch chiết vỏ mãng cầu; Đánh giá tính an toàn và khả năng kháng viêm khớp dạng thấp ở chuột của dịch chiết vỏ mãng cầu ta.

190p vigojek 02-02-2024 19 4   Download

Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Bài toán khai thác năng lượng cho mô hình dầm áp điện phi tuyến với hiệu ứng cộng hưởng chính và thứ cấp" trình bày xây dựng hệ phương trình liên kết cơ điện của kết cấu dầm công xôn phi tuyến gắn lớp áp điện và mô hình hóa kết cấu bộ thiết bị nghiên cứu; Phát triển phương pháp trung bình sử dụng cho hệ cơ điện phi tuyến chịu kích động nền điều hòa với mô hình khối lượng tập trung một bậc tự do của bộ thiết bị thu thập năng lượng áp điện, từ đó áp dụng cho hệ phi tuyến kiểu Duffing, dạng giếng đơn (mono-stable) trong các hiệu ứng cộng hưởng phi tuyến.

153p vimurdoch 18-09-2023 18 9   Download

Luận án "Cải tiến phương pháp học máy trong chuỗi thời gian và ứng dụng" phân tích một hoặc một vài chuỗi thời gian; đưa ra các mô hình phù hợp để tính các giá trị dự báo trong tương lai của một chuỗi thời gian được chọn tại một thời điểm đã chọn; tối ưu hóa kết quả cho cả dự báo ngắn hạn và dự báo dài hạn (có thể thêm dự báo trung hạn).

28p kimphuong1125 05-09-2023 4 3   Download

Luận án "Cải tiến phương pháp học máy trong chuỗi thời gian và ứng dụng" phân tích một hoặc một vài chuỗi thời gian; đưa ra các mô hình phù hợp để tính các giá trị dự báo trong tương lai của một chuỗi thời gian được chọn tại một thời điểm đã chọn; tối ưu hóa kết quả cho cả dự báo ngắn hạn và dự báo dài hạn (có thể thêm dự báo trung hạn).

164p kimphuong1125 05-09-2023 7 3   Download

Mục tiêu của đề tài là đề xuất thuật toán nhằm triệt tiêu sai lệch trạng thái tĩnh vốn dĩ tồn tại trong thuật toán FCS-MPC thông thường; Đưa ra thuật toán cải tiến với mục tiêu giảm khối lượng tính toán cho multistep MPC; ứng dụng mạng nơ-ron thành phương pháp điều khiển ANN-MPC nhằm giảm sự phụ thuộc của MPC vào mô hìn hệ thống và triển khai được thuật toán multistep MPC trên mô hình thời gian thực.

27p bongbay02 08-05-2023 17 5   Download

Mục tiêu của đề tài là đề xuất thuật toán nhằm triệt tiêu sai lệch trạng thái tĩnh vốn dĩ tồn tại trong thuật toán FCS-MPC thông thường; đưa ra thuật toán cải tiến với mục tiêu giảm khối lượng tính toán cho multistep MPC; ứng dụng mạng nơ-ron thành phương pháp điều khiển ANN-MPC nhằm giảm sự phụ thuộc của MPC vào mô hình hệ thống và triển khai được thuật toán multistep MPC trên mô hình thời gian thực.

132p bongbay02 08-05-2023 16 7   Download

Luận án "Chất lượng cung ứng dịch vụ công phục vụ sản xuất nông nghiệp ở Vùng Đồng bằng sông Hồng" hệ thống hoá và làm rõ hơn những vấn đề lý luận về chất lượng cung ứng dịch vụ công phục vụ sản xuất nông nghiệp cũng như các yếu tố ảnh hưởng tới chất lượng cung ứng; Góp phần xây dựng phương pháp luận và mô hình đánh giá chất lượng cung ứng dịch vụ công phục vụ sản xuất nông nghiệp.

27p chieuchieu02 19-04-2023 5 4   Download

Mục tiêu chung của đề tài "Các kỹ thuật chuyển đổi mô hình và sinh mã trong phát triển ứng dụng web hướng mô hình" là nghiên cứu kỹ thuật phát triển phần mềm hướng mô hình cho các ứng dụng web, nhằm phát triển bộ quy tắc chuyển đổi model to model và model to code, theo phương pháp UWE và cụ thể hóa các quy tắc chuyển đổi, bằng việc xây dựng công cụ hỗ trợ phát triển ứng dụng web theo kiến trúc MVC.

27p kimphuong555 08-04-2023 15 4   Download

Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kiến trúc "Cấu trúc mặt đứng đa lớp nhà phố thích ứng với điều kiện khí hậu thành phố Hồ Chí Minh ứng dụng phương pháp tham số" trình bày việc thiết lập mặt đứng nhà phố thích ứng với điều kiện khí hậu TP.HCM nhằm giải quyết mối quan hệ giữa kiến trúc với khí hậu. Mời các bạn cùng tham khảo!

27p kinhcan05 22-02-2023 18 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng" nghiên cứu tổng quan về tình hình nghiên cứu, mô hình hóa và các phương pháp điều khiển cho FWOMR. Các thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot; Nghiên cứu và đề xuất thuật toán bám quỹ đạo (định hướng thuật toán điều khiển dự báo MPC) và kết hợp với thuật toán điều hướng TEB nhằm đảm bảo chất lượng bám, tốc độ, tránh các vật cản tĩnh và động đáp ứng thời gian thực của hệ thống.

169p vineville 03-02-2023 16 9   Download

Luận án Tiến sĩ Kiến trúc "Cấu trúc mặt đứng đa lớp nhà phố thích ứng với điều kiện khí hậu thành phố Hồ Chí Minh ứng dụng phương pháp tham số" trình bày việc thiết lập mặt đứng nhà phố thích ứng với điều kiện khí hậu TP.HCM nhằm giải quyết mối quan hệ giữa kiến trúc với khí hậu.

263p vineville 03-02-2023 18 9   Download