Ưu tiên của các phép toán

Bài viết này đề xuất phương pháp mới tối ưu hóa một số thông số dáng đi cho robot dạng người cho phép bước đi ổn định với độ nhấc chân được cài đặt trước. Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến (MDE) được sử dụng để tối ưu các thông số dáng đi giúp robot dạng người bước đi ổn định.

12p viyoko 01-10-2024 7 2   Download

Bài giảng Cơ sở lập trình - Các phần tử cơ bản của ngôn ngữ C, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các thành phần cơ bản; Cấu trúc chương trình C; Các kiểu dữ liệu cơ sở; Câu lệnh - biểu thức; Thứ tự ưu tiên các phép toán; Vào - ra dữ liệu trong C. Mời các bạn cùng tham khảo!

55p sanhobien72 22-07-2024 9 2   Download

Bài giảng Lập trình nâng cao (Advanced Programming) - Chương 3: Các khai báo, biểu thức, khối lệnh. Nội dung chính trong chương này gồm có: Khai báo sử dụng thư viện hàm, khai báo hằng, khai báo biến, biểu thức, phép toán số học, phép toán so sánh và logic, phép toán tăng giảm, thứ tự ưu tiên của các phép toán, một số hàm toán học cơ bản,… Mời các bạn cùng tham khảo!

14p runthenight09 15-05-2023 12 3   Download

Bài giảng Lập trình hướng đối tượng (Object-Oriented Programming) - Chương 1.3: Khai báo - Biểu thức - Khối lệnh. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Khai báo sử dụng thư viện hàm, khai báo hằng, khai báo biến, biểu thức, phép toán số học, phép toán quan hệ và logic, phép toán tăng giảm, thứ tự ưu tiên của các phép toán, các hàm số học, câu lệnh gán và biểu thức gán, biểu thức điều kiện, chuyển đổi kiểu giá trị. Mời các bạn cùng tham khảo.

30p runthenight09 15-05-2023 9 3   Download

Luận án "Một số vấn đề trong giải tích biến phân bậc hai và ứng dụng" gồm các nội dung chính như: Một số kết quả về phép tính vi phân suy rộng trong giải tích biến phân; Điều kiện tăng trưởng bậc hai và tính dưới chính quy mêtric mạnh của dưới vi phân; Điều kiện tối ưu bậc hai cho một lớp bài toán quy hoạch nón.

127p bapxao06 07-03-2023 15 10   Download

Ấn bản thứ tư của Cẩm nang "An toàn sinh học phòng xét nghiệm" này được xây dựng dựa trên cơ sở khung đánh giá nguy cơ đã đề cập trong ấn bản thứ ba. Đánh giá nguy cơ kỹ lưỡng, dựa trên bằng chứng và minh bạch sẽ cho phép cân bằng giữa các biện pháp an toàn với nguy cơ thực tế khi làm việc với các tác nhân sinh học trong từng trường hợp cụ thể. Việc này giúp các quốc gia thực thi các chính sách và thực hành về an toàn sinh học và an ninh sinh học khả thi và bền vững về mặt kinh tế, phù hợp với hoàn cảnh và mức độ ưu tiên của mỗi quốc gia.

124p bapnuong06 03-03-2023 13 4   Download

Bài viết Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot trình bày một phương pháp hình học để tính toán và tối ưu hóa các góc quay của các khớp trong việc điều khiển cánh tay robot trong mặt phẳng. Phương pháp được sử dụng trong bài báo mang tính trực quan và có thể mở rộng cho nhiều trường hợp.

8p vilexus 05-10-2022 31 7   Download

Đề tài "Phép tính xấp xỉ trong không gian Hilbert" nghiên cứu khái niệm nón pháp xấp xỉ và từ đó tiến đến khái niệm duwois vi phân xấp xỉ của các hàm nửa liên tục dưới trên không gian Hilbert, cùng một số ứng dụng của chúng trong nghiên cứu lý thuyết tối ưu và khảo sát hàm khoảng cách.

46p unforgottennight02 20-08-2022 13 3   Download

Bài viết đề xuất một thuật toán tổng hợp mới cho phép cải thiện chất lượng của hình ảnh được tổng hợp. Thuật toán này dựa trên biến đổi Wavelet và giải thuật tối ưu MPA (Marine Predators Algorithm). Đầu tiên, biến đổi Wavelet được dùng để tách các ảnh đầu vào thành các thành phần trên miền tần số cao và thấp.

8p visherylsandberg 18-05-2022 27 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án là đề xuất đại số đối tượng mờ mới, kiến trúc xử lý truy vấn và phương pháp tối ưu hóa truy vấn dựa trên đại số đã đề xuất kết hợp với các giải pháp như phép biến đổi tương đương và giải thuật Heuristic. Mời các bạn tham khảo nội dung chi tiết đề tài!

138p hoaanhdao789 14-09-2021 35 9   Download

Mục tiêu của luận án là đề xuất đại số đối tượng mờ mới, quy trình và phương pháp xử lý, tối ưu hóa truy vấn dựa trên đại số đã đề xuất kết hợp với các giải pháp như phép biến đổi tương đương và giải thuật Heuristic. Bên cạnh đó, luận án cũng đề xuất các bước tiền xử lý như so sánh tính tương tự của hai đối tượng mờ và thuật toán gom cụm EMC (Expectation-Maximization-Coefficient). Mời các bạn cùng tham khảo!

138p pulpfiction 12-09-2021 34 7   Download

Trong bài viết này tác giả trình bày quy trình bù co cột nhà siêu cao tầng bằng phương pháp bù co di chuyển tối ưu MCO (Moving Compensation Optimization). Phương pháp MCO đã được nghiên cứu, tính toán bằng máy tính và tỏ rõ sự ưu việt khi có lượng nhóm bù co tối thiểu, giá trị bù của mỗi nhóm tối ưu và các giá trị vênh co sau bù được kiểm soát tốt trong giới hạn cho phép của yêu cầu kỹ thuật so với các phương pháp bù co gộp nhóm đều, bù co gộp nhóm di chuyển và bù co gộp nhóm tối ưu.

17p vidaegu2711 09-08-2021 42 5   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận văn nhằm sử dụng phương pháp sắc ký lỏng hiệu năng cao (HPLC) và quang phổ hấp thụ phân tử (UV-Vis) kết hợp với kỹ thuật tính toán và ứng dụng phần mềm máy tính đã bước đầu được nghiên cứu và cho nhiều ưu điểm như độ nhạy, độ lặp, độ chính xác, độ tin cậy của phép phân tích, phân tích nhanh, tiện lợi. Mời các bạn cùng tham khảo!

82p fishbell 05-07-2021 29 5   Download

Nội dung của Luận văn nghiên cứu sử dụng phương pháp sắc ký lỏng hiệu năng cao, phương pháp quang phổ hấp thụ phân tử dùng phổ toàn phần kết hợp với kỹ thuật tính toán và ứng dụng phần mềm máy tính đã được nghiên cứu và cho nhiều ưu điểm như độ nhạy, độ lặp, độ chính xác, độ tin cậy của phép phân tích cao, phân tích nhanh, tiện lợi. Mời các bạn cùng tham khảo!

79p fishbell 05-07-2021 22 5   Download

Bài viết này đề cập đến một phương pháp sử dụng thuật toán di truyền (GA) để tìm ra giải pháp tối ưu lịch trình mạng. Việc tính toán giá trị hàm mục tiêu, đánh giá và lựa chọn dựa trên khả năng thích nghi kết hợp các phép toán lai ghép và đột biến nhằm tiến hóa các cá thể trong quần thể qua các thế hệ theo hướng tối ưu. Nghiên cứu đã đưa ra được mô hình bài toán tối ưu lịch trình theo thuật toán di truyền và thực hiện được một số mô phỏng cho lịch trình tối ưu mạng cảm biến và dung lượng pin của các nút với lịch trình tối ưu.

7p quenchua12 10-05-2021 51 3   Download

Tương đương dịch thuật luôn là vấn đề trung tâm của các cuộc bàn luận về dich thuật từ khi dịch ra đời. Bài viết đã sử dụng lý thuyết tương đương trong dịch thuật của Koller và cho thấy lý thuyết tương đương của Koller có thể áp dụng cho dịch Hàn - Việt, tuy nhiên một sự tương đương hoàn toàn giữa bản gốc và bản dịch là không thể đạt được và thành công của bản dịch phụ thuộc nhiều vào ưu tiên của người dịch trong việc chọn lựa và thiết lập loại hình tương đương hợp lý.

10p nanhankhuoctai7 01-07-2020 115 10   Download

Trong bài báo này, lần đầu tiên bài toán thiết kế tối ưu giá thành của khung thép phi tuyến có liên kết nửa cứng xét đến gia cường các khu vực vùng cứng nút khung được xem xét. Hàm tối ưu của bài toán là tổng khối lượng của các cấu kiện dầm, cột và chi phí gia cường tại các khu vực vùng cứng nút khung được biểu diễn dưới dạng khối lượng thép công trình. Phân tích trực tiếp cho phép xét đến các ảnh hưởng phi tuyến của vật liệu và hình học của kết cấu được sử dụng để đánh giá các điều kiện ràng buộc về cường độ và sử dụng.

11p thayboitinhyeu 01-06-2020 67 2   Download

Luận án trình bày ứng dụng của các phương pháp thông minh nhân tạo để giải các bài toán phối hợp tối ưu hệ thống thủy nhiệt điện với mục tiêu giảm thiểu chi phí phát điện của các nhà máy nhiệt điện khi không xét đến chi phí phát điện của các nhà máy thủy điện sao cho các ràng buộc cân bằng và bất cân bằng của hệ thống như ràng buộc cân bằng công suất có xét đến tổn hao truyền tải đường dây, các giới hạn công suất phát của nhà máy thủy điện và nhiệt điện và các ràng buộc từ hồ thủy điện như thể tích hồ chứa, lưu lượng xả, thể tích nước cho phép sử dụng phải được thỏa mãn.

208p cotithanh999 05-05-2020 56 5   Download

Việc xác định tối ưu các thông số của chiều cao cột bua là một trong những phương pháp cho phép giải quyết các vấn đề điều khiển chất lượng đập vỡ đất đá và đảm bảo an toàn cho các công trình cần bảo vệ nằm trong bán kính nguy hiểm về sóng đập không khí khi tiến hành nổ mìn.

8p vikiba2711 12-05-2020 56 2   Download

Bài viết phân tích những ưu điểm nổi trội của việc sử dụng phần mềm dạy học để trợ giúp dạy học phép biến hình thông qua các chức năng phương tiện của phần mềm dạy học.

9p vichoji2711 04-05-2020 33 1   Download