Van điều khiển hướng

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Trong đề tài "Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt bậc hai cho tay máy robot công nghiệp", tác giả hướng đến việc nghiên cứu, thiết kế thuật toán điều khiển trượt bậc hai (Second-order sliding mode control) cho tay máy robot công nghiệp nhằm mục tiêu tăng độ chính xác, bền vững và đồng thời khắc phục được hiện tượng chattering.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 4 1   Download

Nền kinh tế hội nhập và sự tác động to lớn của cuộc cách mạng 4.0, làm thay đổi đặc điểm của nguồn nhân lực khiến cho các doanh nghiệp chưa xây dựng được các giải pháp phù hợp nhằm kích thích động lực làm việc của người lao động. Đối với Công ty TNHH ECCO (Việt Nam) cũng không ngoại lệ. Để có thể giải quyết những vấn đề này, việc nghiên cứu động lực làm việc của công nhân sản xuất trực tại Công ty TNHH ECCO (Việt Nam) là điều cần thiết bằng cách thu thập, kiểm tra độ tin cậy của thang đo, phân tích nhân tố.

12p gaupanda051 13-09-2024 5 1   Download

Nghiên cứu này trình bày tiến trình khảo sát sự ảnh hưởng của vận tốc xe và hệ số bám của mặt đường đến hiệu quả của phanh ABS, bài viết dựa trên cơ sở lý thuyết ô tô kết hợp với phần mềm mô phỏng Matlab/Simulink, nhằm mô tả một cách trực quan mối quan hệ giữa các biến số trong hệ thống phanh ABS.

9p gaupanda047 12-08-2024 8 4   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển tối ưu cho hệ truyền động vận chuyển băng vật liệu. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng ngay cả khi hệ thống chịu ảnh hưởng của nhiễu ngẫu nhiên đầu vào và thông số mô hình biến đổi.

4p viambani 18-06-2024 7 1   Download

Bài báo "Điều khiển đội hình hệ đa tác tử phi hôlônôm sử dụng véc tơ hướng" trình bày một số thuật toán điều khiển bám đội hình cho một hệ thống gồm nhiều tác tử chuyển động dưới ràng buộc phương di chuyển khả thi của vận tốc, do đó phi hôlônôm. Các thuật toán điều khiển chỉ dựa vào véc tơ hướng giữa các tác tử trong đội hình, mà các tác thử theo, hay followers, không biết vận tốc của các tác tử chỉ huy. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 12 1   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Sử dụng AutoCAD 2000 lập bản vẽ thiết kế" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Các phép biến hình; Điều khiển màn hình quan sát bản vẽ; Hướng dẫn vẽ hình chiếu thẳng góc và hình chiếu trục đo; Gạch mặt cắt; Ghi văn bản vào bản vẽ; Tạo lớp để quản lý bản vẽ;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

66p viellison 06-05-2024 9 1   Download

Phần 2 của cuốn sách "Phát triển hệ thống hướng đối tượng với UML 2.0 và C++" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương VI - Thiết kế; Chương VII - Các cơ sở của C++; Chương VIII - Cài đặt các lớp; Chương IX - Cài đặt các mối liên quan;... Mời các bạn cùng tham khảo!

188p khuynhlinhnguyet1009 05-04-2024 4 2   Download

Giáo trình "Lập trình Windows Form (Nghề: Tin học ứng dụng - Cao đẳng)" được biên soạn nhằm giúp sinh viên vận dụng được kiến thức cơ bản của ngôn ngữ C#; sử dụng thành thạo các đối tượng điều khiển để lập trình giao diện; tương tác được với cơ sở dữ liệu; lập trình được một sản phẩm có ứng dụng thực tế; sử dụng được ngôn ngữ C# để xây dựng ứng dụng trên framework.Net. Mời các bạn cùng tham khảo!

125p gaupanda026 16-04-2024 11 6   Download

Cuốn sách "Tự động hoá sản xuất" phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như tự động hoá quá trình sản xuất; các hệ thống điều khiển tự động; cơ cấu định hướng phôi dạng phễu; cơ cấu phôi dạng ổ tích; cơ cấu cấp phôi rung động;... Mời các bạn cùng tham khảo!

136p khanhchi090625 08-04-2024 9 5   Download

Phần 2 cuốn "Chuyên ngành Cơ điện tử" gồm có các chương: Chương 10 kỹ thuật điều khiển, chương 11 kỹ thuật điều chỉnh, chương 12 các hệ thống bus trong kỹ thuật tự động hóa, chương 13 hệ thống cơ điện tử; chương 14 lắp ráp, đưa vào vận hành và bảo trì hệ thống cơ điện tử. Mời các bạn cùng tham khảo!

266p longtimenosee05 13-03-2024 3 2   Download

Bài giảng Mạng máy tính - Chương 4: Tầng giao vận. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: các dịch vụ tầng giao vận; multiplexing và demultiplexing; dịch vụ không hướng kết nối - UDP; các nguyên tắc của truyền dữ liệu tin cậy; dịch vụ hướng kết nối - TCP; các nguyên tắc của điều khiển tắc nghẽn; điều khiển tắc nghẽn của TCP;... Mời các bạn cùng tham khảo!

104p nguyetthuongvophong1010 04-03-2024 13 4   Download

Nghiên cứu "Tổng quan nghiên cứu cơ chế vận chuyển rác thải nhựa trôi nổi trên sông" tiến hành tổng hợp các nghiên cứu có độ tin cậy cao và phân tích các yếu tố điều khiển động lực của rác thải nhựa trên sông. Đồng thời, tác giả cũng phát triển các mối liên hệ với các yếu tố này ở Việt Nam và định hướng các cách tiếp cận nghiên cứu phù hợp. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p phocuuvan0201 02-02-2024 19 3   Download

Luận văn này đề cập đến nội dung nghiên cứu mô phỏng ổn định thùng xe trong chuyển động bằng phần mềm MATLAB-Simulink, nghiên cứu về ảnh hưởng của hệ thống treo khí đến tính ổn định thùng xe trong chuyển động, từ đó rút ra kết luận về sự cải thiện độ ổn định thùng xe với việc sử dụng hệ thống treo khí.

111p boghoado03 02-01-2024 11 3   Download

Bài viết này trình bày phương pháp điều khiển sử dụng điều khiển thích nghi dựa trên mô hình mẫu (MRAC) để điều chỉnh thông số bộ điều khiển PI nhằm cải thiện đáp ứng và nâng cao chất lượng điện áp đầu ra của bộ biến đổi khi có sự thay đổi trong thông số bộ biến đổi và khi tắt pha (cấu trúc bộ biến đổi thay đổi) mà vẫn đạt được tiêu chuẩn nguồn điện áp đầu ra.

8p vibranson 30-11-2023 12 5   Download

Phần 1 của cuốn sách "Hướng dẫn lập trình CNC trên máy công cụ" trình bày những nội dung chính sau: cơ sở CNC; các phương pháp kẹp dụng cụ cắt; quy trình gia công trên máy CNC; vận hành máy CNC; sự vận hành DNC - điều khiển số trực tiếp; lập trình trung tâm tiện CNC; các hệ tọa độ trong lập trình trung tâm tiện CNC;... Mời các bạn cùng tham khảo!

117p luctumac0210 13-11-2023 17 8   Download

Bài viết trình bày so sánh tác dụng ức chế vận động, cảm giác và ảnh hưởng lên tuần hoàn của ropivacain 0,1% với bupivacain 0,1% trong giảm đau ngoài màng cứng do bệnh nhân tự điều khiển sau phẫu thuật khớp háng trên người cao tuổi.

7p visoros 01-11-2023 12 2   Download

Giáo trình Địa văn hàng hải 1 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) trình bày những nội dung về: tọa độ của một điểm - hiệu vĩ độ, hiệu kinh độ; các đơn vị đo dùng trong hàng hải, chân trời nhìn thấy, tầm nhìn xa mục tiêu; các hệ thống phân chia mặt phẳng chân trời, phương hướng trên biển; hệ thống phao tiêu, báo hiệu an toàn hàng hải theo IALA; số hiệu chỉnh la bàn từ;... Mời các bạn cùng tham khảo!

97p cotieutieu 07-10-2023 16 7   Download

Giáo trình Điều động tàu 1 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên thực hiện vận hành tàu trong điều động trên luồng hàng hải và trên biển đảm bảo không được vượt quá giới hạn hoạt động an toàn của chân vịt, hệ thống lái và động cơ trong lúc vận hành thông thường; điều chỉnh về hướng và tốc độ tàu để duy trì an toàn hàng hải. Mời các bạn cùng tham khảo!

123p cotieutieu 07-10-2023 11 5   Download

Mô đun "Lắp đặt, vận hành hệ thống cơ điện tử" này cung cấp cho học viên kiến thức cơ bản về các thành phần cơ bản của các hệ thống cơ điện tử, bao gồm các cảm biến, bộ điều khiển và các thiết bị tự động. Học viên sẽ được hướng dẫn cách lắp đặt các thành phần này và kết nối chúng với nhau để tạo thành các hệ thống hoạt động.

248p minhquan0790 04-10-2023 14 6   Download