intTypePromotion=3
ADSENSE

Vạn năng mờ nơron

Xem 1-17 trên 17 kết quả Vạn năng mờ nơron
  • Vấn đề điều khiển ổn định các hệ động học phi tuyến có phương trình động học chuyển được về dạng tuyến tính hóa phản hồi trạng thái (state feedback linearizable) hoặc tuyến tính hóa phản hồi vào-ra (input-output feedback linearizable) có chứa các thành phần không rõ nhằm bám theo tín hiệu mẫu cho trước với sai số bị chặn là mục tiêu giải quyết của luận án. Đây là vấn đề phức tạp do đặc tính phi tuyến của động học cũng như của các thành phần chưa biết trong phương trình động học của đối tượng...

    pdf166p ruavanguom 18-10-2012 198 87   Download

  • Mục tiêu đề tài Nghiên cứu, ứng dụng bộ điều khiển mờ - nơron để điều khiển cho robot di động WMR. Thực hiện chức năng bám mục tiêu, tránh vật cản và ổn định tốc độ trong quá trình di chuyển.

    pdf26p quaymax8 27-09-2018 35 4   Download

  • Với mục tiêu công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước và chiến lược đến năm 2020 đưa Việt Nam trở thành nước công nghiệp thì vấn đề nâng cao chất lượng điện năng là một trong những những vấn đề được ngành điện nói riêng và nhà nước nói chung đặt lên hàng đầu.

    pdf25p tommy_1993 11-11-2013 44 3   Download

  • Tiếp nối phần 1 của Tài liệu Hệ mờ mạng nơron và ứng dụng, phần 2 trình bày các nội dung: Điều khiển ước lượng và mô hình trên cơ sở điều khiển mờ, nhập môn mạng nơ - ron, lý thuyết khả năng và một số vấn đề mở, ... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết của Tài liệu này.

    pdf109p tsmttc_002 20-05-2015 216 102   Download

  • Mô phỏng sinh học đã tạo ra những thành tựu khoa học kỹ thuật to lớn cho cuộc sống và công cuộc chinh phục thế giới tự nhiên của loài người. Mô phỏng mạng nơron sinh học là một trong những lĩnh vực đang được phát triển mạnh mẽ để tạo ra những hệ thống thông minh có những khả năng như ghi nhớ kinh nghiệm quá khứ, nhận dạng, điều khiển, ra quyết định, dự đoán...tương tự như bộ não người. Việc nghiên cứu và phát triển lý thuyết mạng nơron nhân tạo đã được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực như đo lường, điều khiển,...

    pdf97p tanlang 18-03-2010 407 288   Download

  • Điều khiển dự báo đã ra đời cách đây vài thập niên nhưng trong những năm gần đây Phát triển mạnh mẽ và có nhiều thành công trong công nghiệp. Điều khiển dự báo theo mô hình (Model Predictive Control MPC) là một trong những kỹ thuật điều khiển tiên tiến được nhiều người ưa chuộng nhất trong công nghiệp, có được điều này là do khả năng triển khai các điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển một cách dễ dàng mà ở các phương pháp điều khiển kinh điển khác không có được. Điều khiển dự báo là chiến lược điều khiển...

    pdf123p orchid_1 06-09-2012 190 88   Download

  • Việc nghiên cứu bộ điều khiển của bộ bù SVC để làm tăng khả năng đáp ứng của nó là hết sức cần thiết và có ý nghĩa. Một trong những hướng nghiên cứu để làm tăng khả năng đáp ứng này là ứng dụng mạng nơron mờ trong việc xây dựng bộ điều khiển. Thông qua những yếu tố biến thiên của hệ thống (thông tin đầu vào của bộ điều khiển), bộ điều khiển sẽ suy luận để xác định được góc mở của các Thyristor trong các cụm TCR để đảm bảo được các yêu cầu vận...

    pdf5p ngochoa123 18-07-2010 130 64   Download

  • Gần đây suy diễn mờ được ứng dụng trong rất nhiều các vấn đề khác nhau như: điều khiển máy móc hay trong các hệ thống sản xuất. Một trong những suy diễn mờ đó là mạng nơron mờ. Có lẽ mạng noron không chỉ hấp dẫn đối với những người yêu thích công nghệ thông tin bởi khả năng do con người huấn luyện, mà còn bởi những ứng dụng thực tiễn trong cuộc sống của nó.

    pdf27p buddy8 13-07-2011 162 60   Download

  • NÂNG CAO TÍNH KHẢ DỤNG CỦA HỆ DẪN ĐƯỜNG PHƯƠNG TIỆN CƠ GIỚI TÍCH HỢP MEMS - INS/GPS DỰA TRÊN BỘ LỌC KALMAN BẰNG HỆ SUY DIỄN NƠRON - MỜ THÍCH NGHI PGS. TS. LÊ HÙNG LÂN Bộ môn Điều khiển học Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận tải ThS. PHẠM HẢI AN Viện tự động hóa KTQS – Bộ Quốc Phòng Tóm tắt: Trong hệ dẫn đường phương tiện cơ giới tích hợp MEMS INS/GPS, sai số ngẫu nhiên của các cảm biến vi cơ điện tử lớn, thêm vào đó, trong các môi trường không thuận lợi cho...

    pdf8p linhdan05016 27-01-2011 129 46   Download

  • Lý do chọn đề tài: Gần đây suy diễn mờ được ứng dụng trong rất nhiều các vấn đề khác nhau như: điều khiển máy móc hay trong các hệ thống sản xuất. Một trong những suy diễn mờ đó là mạng nơron mờ. Có lẽ mạng noron không chỉ hấp dẫn đối với những người yêu thích công nghệ thông tin bởi khả năng do con người huấn luyện, mà còn bởi những ứng dụng thực tiễn trong cuộc sống của nó. ...

    pdf21p and_12 08-08-2013 61 18   Download

  • CẤU TẠO SYNAP (tt) Chỗ không có bóng synap phân bố, giữa hai màng trước và sau synap được liên kết chặt chẽ bởi thể nối. Bóng synap có chứa chất trung gian acetycoline. Màng trước và sau synap đều có ty thể phân bố vì nơi đây cần nhiều năng lượng cho việc dẫn xung động qua synap. Synap dẫn truyền xung động từ nơron nhận cảm sang nơron vận động, nhưng nếu những xung động đó ngược chiều thì bị ức chế ở đây. Mỗi một nơron có thể có một số lượng synap rất lớn. Ví dụ: nơron...

    pdf6p poseidon03 20-07-2011 59 12   Download

  • Ngày nay việc sử dụng Robot để thay thế cho con con người làm việc và di chuyển trong các môi trường khác nhau là một vấn đề cấp thiết. Vấn đề đặt ra là chế tạo và làm ra robot có khả năng di chuyền tránh vật cản di động sử dụng trong môi trường với mô hình động học của robot và trường nhân tạo được thực hiện bởi hai nhiệm vụ: Xác định một vecto khoảng cách và một vecto khoảng cách đến điểm tích để từ đó tính toán để điều khiển vận tốc.

    pdf6p uocvongxua08 04-09-2015 65 12   Download

  • Trong khi việc dạy ANN không có tạp âm. Nói cách khác, việc dạy của ANN được thực hiện trong các điều kiện hoạt động mong muốn của ANN, có nghĩa là khi tạp âm. Hơn thế nữa việc mô hình hóa hoạt động của ANN chỉ ra rằng ANN dược thích nghi với tỷ số tín/tạp, có nghĩa là chỉ tiêu chát lượng nhậ dạng bị xấu đi khi làm lệch tỷ số tín/tap khỏi tỷ số tín/tạp nhận được khi dạy

    pdf282p la_lan23 12-04-2013 39 6   Download

  • Mạng nơron là các mô hình tính toán chứa các đơn vị xử lý có khả năng truyền thông với nhau bằng cách gửi các tín hiệu đến lẫn nhau thông qua các liên kết có trọng số. Để tìm hiểu sâu hơn vấn đề này mời các bạn tham khảo "Luận văn Thạc sĩ khoa học: Mạng nơron truyền thẳng và ứng dụng trong dự báo dữ liệu".

    ppt20p codon_01 18-11-2015 56 6   Download

  • Ứng dụng mạng nơron ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ mở ra tiềm năng áp dụng cài đặt vào các thiết bị điều khiển thương mại, nâng cao chất lượng động cơ điện không đồng bộ.

    pdf13p mobile_12 28-12-2013 70 4   Download

  • Mạng nơron tế bào CNN (Cellular Nonlinear/neural Network) được các nhà bác học Mỹ Leon O.Chua và L.Yang giới thiệu năm 1988 và sau đó năm 1992 là máy tính vạn năng tương tự logic CNN UM [5, 6, 7] đã mở ra một lối thoát cho bài toán xử lý ảnh thời gian thực.

    pdf7p cumeo2006 02-07-2018 22 2   Download

  • Nội dung nghiên cứu của luận án bao gồm: Tổng quan các phương pháp điều khiển hệ thống robot di động mức cao như định vị và cấu trúc dẫn đường; lý thuyết bộ lọc Kalman mở rộng cơ bản ứng dụng định vị robot di động và quy tắc điều chỉnh ma trận hiệp phương sai nhiễu đo; lý thuyết về điều khiển mờ, mạng nơron, quyết định tối ưu đa mục tiêu để xây dựng các đề xuất bộ lọc Kalman cải tiến FNN-EKF cho vấn đề định vị và cấu trúc điều khiển hành vi BBFM; nguyên lý hoạt động của robot di động có kết cấu hai bánh vi sai để làm mô hình mô phỏng và triển khai thực nghiệm trên hệ robot di động thực.

    pdf150p hanh_tv26 03-04-2019 10 2   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

ADSENSE

p_strKeyword=Vạn năng mờ nơron
p_strCode=vannangmonoron

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản