Vận tốc trượt
-
Bài giảng Công nghệ cơ khí: Chương 5 Truyền động trục vít – bánh vít, trình bày các nội dung chính sau như các thông số động học; phân tích lực tác dụng; các dạng hỏng và chỉ tiêu tính; tính toán bộ truyền trục vít; trình tự thiết kế bộ truyền trục vít;... Mời các bạn cùng tham khảo!
41p boghoado028 13-03-2024 1 0 Download
-
Trong nghiên cứu này, chúng tôi sẽ xem xét lại công thức truyền nhiệt do Maslen đề xuất cho bề mặt phẳng, và sẽ mở rộng công thức này sang các bề mặt biên dạng cong như vi cánh NACA0012 và hình nón lưỡng côn có các góc côn 25-55 độ.
11p vimarillynhewson 02-01-2024 7 2 Download
-
Bài viết này đề xuất phương pháp điều khiển bền vững tích hợp thuật toán điều khiển DSC (Dynamic Surface Control) kết hợp thuật toán bù thích nghi sử dụng mạng nơ-ron RBF (Radial Basis Function) làm cho lực căng và vận tốc của các quả lô xấp xỉ giá trị đặt, giúp hệ thống ổn định với các tham số thay đổi.
10p vijeff 30-11-2023 8 8 Download
-
Bài viết này giải quyết vấn đề điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) bằng phương pháp tựa từ thông roto (FOC). Bộ điều khiển tốc độ được thiết kế dựa trên phương pháp Backstepping.
5p vifalcon 16-05-2023 7 4 Download
-
Xác định sự phụ thuộc của tần số Doppler vào độ trượt giữa đạn pháo và mục tiêu khi sử dụng ngòi nổ không tiếp xúc Doppler tiến hành đánh giá sự thay đổi giá trị của tần số Doppler khi thay đổi vận tốc tương đối và độ trượt của đạn pháo bằng phần mềm Matlab. Kết quả nghiên cứu đã chỉ ra rằng khi độ trượt của đạn pháo tăng thì giá trị của tần số Doppler cũng giảm theo và tiến tới 0.
7p viblackwidow 07-04-2023 4 2 Download
-
Bài viết Đáp ứng động lực học của dầm sandwich 2D-FGM chịu khối lượng di động nghiên cứu đáp ứng động lực học của dầm sandwich 2D-FMG bằng phương pháp phần tử hữu hạn. Kết quả số cho thấy sự phân bố vật liệu, vận tốc lực di động và tỷ số độ dày giữa các lớp đóng vai trò quan trọng tới ứng xử động lực học của dầm.
3p visybill 22-03-2023 4 1 Download
-
Bài viết Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính đề xuất sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi giải quyết việc lật và ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính. Việc ổn định bao gồm ổn định cả vị trí, vận tốc.
5p vijaguar 16-11-2022 8 1 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xây dựng thuật toán điều khiển quỹ đạo và bám mục tiêu di động mặt đất cho UAV cánh bằng" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu về động học của vòng điều khiển bám quỹ đạo và các thuật toán điều khiển bám quỹ đạo đã được áp dụng để xây dựng thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV sử dụng chế độ trượt; Nghiên cứu khả năng bám mục tiêu mặt đất của UAV với các mục tiêu có vận tốc khác nhau để đề xuất giải pháp bám mục tiêu di động có vận tốc thay đổi.
153p vibentley 08-09-2022 20 7 Download
-
Bài viết Mô phỏng vi dòng khí loãng dùng mô hình tựa khí động QGD với điều kiện biên trượt vận tốc và nhảy nhiệt độ trình bày điều kiện biên trượt vận tốc và nhảy nhiệt độ sẽ được tích hợp vào mô hình tựa khí động (QGD) thông qua bộ giải QGDFoam trong phần mềm mã mở OpenFOAM để đạt một bộ giải hoàn chỉnh cho mô phỏng vi dòng khí loãng ở tốc độ thấp trong các vi thiết bị.
6p vianapatricia 22-06-2022 11 2 Download
-
Nghiên cứu này tập trung phân tích chuyển động vận tốc thấp của hệ dao động dính – trượt có cản phi tuyến dưới tác dụng của tải ngoài tuần hoàn và của lực ma sát mô tả bởi mô hình LuGre. Đối với chuyển động trong miền vận tốc thấp, mô hình LuGre bắt được hiệu ứng Stribeck, vốn là hiệu ứng ma sát mà trong đó lực ma sát giảm khi vận tốc tăng.
10p vihassoplattner 04-01-2022 9 0 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm thiết kế được bộ điều khiển chủ động dao động của kết cấu dựa trên mô hình sử dụng lý thuyết mờ và lý thuyết đại số gia tử. Trong đó, nhiệm vụ chính là thiết lập được công thức tường minh thể hiện mối quan hệ giữa các biến trạng thái (chuyển vị và vận tốc) với biến điều khiển (lực điều khiển) của bộ điều khiển dựa trên lý thuyết đại số gia tử và ứng dụng được công thức tường minh này vào điều khiển dao động kết cấu dựa trên mô hình gồm khảo sát ổn định hệ khi có trễ, điều khiển trễ và điều khiển ở chế độ trượt.
144p ruby000 25-09-2021 25 4 Download
-
Bản đồ phân vùng nguy cơ trượt lở đất Thành phố Đà Lạt đã được thành lập bằng phương pháp phân tích thứ bậc AHP và hệ thông tin địa lý. Mười ba yếu tố/nguyên nhân đã được lựa chọn sử dụng bao gồm độ dốc sườn, địa mạo, lưu vực sông – mật độ sông suối, thạch học – vỏ phong hóa, thổ nhưỡng, cấu trúc địa động lực, đới ảnh hưởng động lực các đứt gãy chính, gia tốc nền, địa chất thủy văn, lượng mưa trung bình năm, hiện trạng sử dụng đất, mật độ xây dựng và hệ thống giao thông.
14p viaespa2711 31-07-2021 38 2 Download
-
Nội dung nghiên cứu của luận văn là tìm hiểu các phương pháp điều khiển PMSM bằng phương pháp điều khiển FOC. Mô hình hóa mô phỏng điều khiển PMSM bằng phần mềm MATLAB/SIMULINK bằng phương pháp điều khiển không cảm biến. Thực nghiệm điều khiển PMSM bằng phần mềm MATLAB/SIMULINK bằng phương pháp điều khiển không cảm biến với bộ quan sát vận tốc và vị trí dựa theo điều khiển trượt.
103p khunglongboiboi 18-07-2021 37 11 Download
-
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển bám cho rô bốt di động hai bánh sử dụng bộ điều khiển trượt mờ
Mục đích nghiên cứu của đề tài là đưa một giải thuật điều khiển mới được tích hợp giữa bộ điều khiển trượt theo nguyên tắc tích phân để điều khiển và bộ điều khiển mờ để ước lượng nhiễu bên ngoài, cho rô bốt di động hai bánh bám theo chiến lược mong muốn với vận tốc không đổi.
99p khunglongboiboi 17-07-2021 26 5 Download
-
Bài viết này trình bày về một điều kiện biên trượt vận tốc bậc hai mới được đề xuất dựa trên sự kết hợp giữa mô hình hấp thụ hạt khí đẳng nhiệt Langmuir trên bề mặt rắn và mô hình khí động học Karniadakis et al. Điều kiện biên trượt vận tốc bậc hai mới này được tích hợp vào trong phần mềm mã mở OpenFOAM đề dùng với bộ giải rhoCentralFoam mà giải các phương trình Navier-Stokes-Fourier cho mô phỏng dòng khí loãng. Mời các bạn cùng tham khảo!
10p tunelove 12-06-2021 28 2 Download
-
Bài viết chỉ ra khi ứng dụng tổ hợp đường cong epicycloid – hypocycloid ít làm biên dạng của cặp bánh răng không tròn có ưu điểm hơn so với biên dạng thân khai là đường cong trượt luôn đối xứng, do đó luôn mòn đều và không cần phải hiệu chỉnh biên dạng thông qua cần bằng hệ số trượt.
5p quenchua12 10-05-2021 27 1 Download
-
Bài viết trình bày nghiên cứu thiết kế và chế tạo thiết bị đo cường độ mòn và hệ số ma sát của các dạng vật liệu khác nhau (thép C45, hợp kim đồng LCuZn30) theo nguyên lý Pin - on - disk (POD). Loại thiết bị chế tạo có thể điều chỉnh thông số tải đặt thay đổi (từ 10 tới 70) N và vận tốc trượt tương đối thay đổi (từ 1 tới 5) m/s.
8p vinevada2711 19-03-2021 42 1 Download
-
Từ sự phát triển xây dựng nhiều nhà cao ở Trường Đại học Công nghiệp TP. HCM. Bài viết này nghiên cứu về hệ thống thoát hiểm Cabin - Cáp - Đu trượt (hệ thống CCD) cho các tòa nhà cao tầng ở Trường Đại học Công nghiệp TP. HCM (IUH). Cách tiếp cận để giải quyết vấn đề này của chúng tôi là dùng nguyên tắc đối trọng. Tác giả kiểm chứng bằng thực nghiệm đảm bảo đưa người thoát hiểm hạ xuống làm chủ tốc độ và an toàn.
8p vinevada2711 19-03-2021 14 0 Download
-
Bài viết trình bày hệ thống phanh hạn chế trượt cho xe máy được đề xuất phát triển trên cơ sở hệ thống phanh đĩa dẫn động thủy lực có sẵn trên xe. Một cơ cấu điều chỉnh áp suất (cơ cấu điều áp) và bộ điều khiển điện tử được thêm vào hệ thống để điều khiển thay đổi áp suất dầu trong hệ thống phanh trên cơ sở tín hiệu gửi về từ cảm biến vận tốc góc bánh xe.
9p vinevada2711 19-03-2021 42 0 Download
-
Tạo ảnh siêu âm đàn hồi là một mô hình tạo ảnh nhanh chóng và thuận tiện để thu thập hình ảnh của các mô. Đặc tính cơ của mô mềm (độ đàn hồi, độ nhớt) được thể hiện thông qua tham số môđun biến dạng phức CSM - một thông tin hữu ích cho việc chẩn đoán tình trạng bệnh lý của mô.
5p caygaocaolon6 22-07-2020 50 0 Download