Vận tốc trượt

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xây dựng thuật toán điều khiển quỹ đạo và bám mục tiêu di động mặt đất cho UAV cánh bằng" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu về động học của vòng điều khiển bám quỹ đạo và các thuật toán điều khiển bám quỹ đạo đã được áp dụng để xây dựng thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV sử dụng chế độ trượt; Nghiên cứu khả năng bám mục tiêu mặt đất của UAV với các mục tiêu có vận tốc khác nhau để đề xuất giải pháp bám mục tiêu di động có vận tốc thay đổi.

153p vibentley 08-09-2022 32 9   Download

Bài viết Mô phỏng vi dòng khí loãng dùng mô hình tựa khí động QGD với điều kiện biên trượt vận tốc và nhảy nhiệt độ trình bày điều kiện biên trượt vận tốc và nhảy nhiệt độ sẽ được tích hợp vào mô hình tựa khí động (QGD) thông qua bộ giải QGDFoam trong phần mềm mã mở OpenFOAM để đạt một bộ giải hoàn chỉnh cho mô phỏng vi dòng khí loãng ở tốc độ thấp trong các vi thiết bị.

6p vianapatricia 22-06-2022 15 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm thiết kế được bộ điều khiển chủ động dao động của kết cấu dựa trên mô hình sử dụng lý thuyết mờ và lý thuyết đại số gia tử. Trong đó, nhiệm vụ chính là thiết lập được công thức tường minh thể hiện mối quan hệ giữa các biến trạng thái (chuyển vị và vận tốc) với biến điều khiển (lực điều khiển) của bộ điều khiển dựa trên lý thuyết đại số gia tử và ứng dụng được công thức tường minh này vào điều khiển dao động kết cấu dựa trên mô hình gồm khảo sát ổn định hệ khi có trễ, điều khiển trễ và điều khiển ở chế độ trượt.

144p ruby000 25-09-2021 32 5   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn là tìm hiểu các phương pháp điều khiển PMSM bằng phương pháp điều khiển FOC. Mô hình hóa mô phỏng điều khiển PMSM bằng phần mềm MATLAB/SIMULINK bằng phương pháp điều khiển không cảm biến. Thực nghiệm điều khiển PMSM bằng phần mềm MATLAB/SIMULINK bằng phương pháp điều khiển không cảm biến với bộ quan sát vận tốc và vị trí dựa theo điều khiển trượt.

103p khunglongboiboi 18-07-2021 58 14   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài là đưa một giải thuật điều khiển mới được tích hợp giữa bộ điều khiển trượt theo nguyên tắc tích phân để điều khiển và bộ điều khiển mờ để ước lượng nhiễu bên ngoài, cho rô bốt di động hai bánh bám theo chiến lược mong muốn với vận tốc không đổi.

99p khunglongboiboi 17-07-2021 33 7   Download

Mục đích cơ bản của luận án này là nghiên cứu thiết kế các bộ quan sát và ước lượng trạng thái của xe ô tô điện. Cụ thể, luận án tập trung giải quyết vấn đề ước lượng hệ số trượt của xe ô tô, một trong những trạng thái tiên quyết đảm bảo vận hành an toàn và tin cậy của xe cũng như người lái và hành khách.

28p phongphong999 04-02-2020 55 11   Download

Bài giảng môn Cơ sở thiết kế máy (Phần 2) - Chương 4: bộ truyền đai trình bày những khái niệm chung, vật liệu và kết cấu đai, thông số hình học bộ truyền, vận tốc và tỉ số truyền, lực và ứng suất, hiện tượng trượt và hiệu suất,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

14p doinhugiobay_18 11-03-2016 100 6   Download

Bài tập môn Cơ học máy được thực hiện nhằm giải quyết yêu cầu như Xác định bậc tự do cơ cấu phẳng, tính bậc tự do, xếp loại cơ cấu; xác định hành trình con trượt; xác định và vẽ quỹ đạo điểm M trung điểm BC bằng phương pháp đồ thị; xác định phương trình quỹ đạo và phương trình chuyển động của điểm M; vẽ Hodograph của vận tốc điểm M.

9p nguyenthuongnhan 12-05-2015 759 98   Download

Chương 4: Bộ truyền đai thuộc phần 2 bài giảng Cơ sở thiết kế máy trình bày khái niệm chung về thiết kế máy, vật liệu và kết cấu đai, thông số hình học bộ truyền, vận tốc và tỉ số truyền, lực và ứng suất, hiện tượng trượt và hiệu suất,...Mời các bạn sinh viên và quý thầy cô tham khảo tài liệu này để giúp ích cho quá trình học tập, giảng dạy.

14p lehanhtuyet 16-07-2014 229 35   Download

Gia tốc chiếu lên các phương . Jng = 2.r.cos Jđ = 2.r.cos .tg Khi chuyển động về phía trước: máng nâng lên. Khi chuyển động về phía sau: máng được hạ. Vật dịch chuyển nhờ trượt xen kẽ ném vật lên cao - giảm mài mòn.

12p online_12 08-11-2013 151 14   Download

Bài 1: Cơ hệ dao động như hình vẽ gồm một vật M = 200g gắn vào lò xo có độ cứng k, khối lượng không đáng kể. Vật M có thể trượt không ma sát trên mặt ngang. Hệ ở trạng thái cân bằng người ta bắn một vật m = 50g theo phương ngang với vận tốc v0 = 2(m/s) đến va chạm với M. Sau va chạm, vật M dao động điều hoà, chiều dài cực đại và cực tiểu của lò xo là 28cm và 20cm.

10p akatshuki1994 09-09-2013 153 24   Download

Hoàng Giang hờ hửng bước xuống những bậc thang màu tím nhạt của con tàu siêu tốc. Một bàn tay mạnh mẽ nhấc bổng anh lên đồng thời tiếng nói the thé của người máy bảo vệ oang oang bên tai anh: - Cẩn thận, đây là bậc thang trượt của tàu siêu tốc.

5p susu_5 19-05-2013 58 2   Download

Một người dùng tay đẩy một cuốn sách có trọng lượng 5N trượt một khoảng dài 0,5m trên mặt bàn nằm ngang không ma sát, lực đẩy có phương là phương chuyển động của cuốn sách. Người đó đã thực hiện một công là: A. 2,5J B. – 2,5J C. 0 D. 5J Câu hỏi 2: Một vật khối lượng 2kg bị hất đi với vận tốc ban đầu có độ lớn bằng 4m/s để trượt trên mặt phẳng nằm ngang. Sau khi trượt được 0,8m thì vật dừng lại. Công của lực ma sát đã thực hiện bằng: A....

6p hoangyen999 04-05-2013 232 9   Download

Chiều Chiếc xe Romantic đời cũ lao nhanh theo hướng Huế ra Quảng Trị. Thiên và Nhơn đội mũ bảo hiểm cùng màu nâu. Xe đang tốc độ cao, đột nhiên Nhơn vỗ tay vào sườn Thiên chỉ qua tấm biển đề Thánh Địa La Vang bên trái quốc lộ. Phanh gấp, xe trượt bánh. - Để em qua bên kia đường mua ít thuốc bổ cho mạ. Máy xe vẫn nổ. Thiên cầm tay ga nhìn qua quầy thuốc, gật. Nhơn cởi mũ bảo hiểm, tóc xõa ra. Khuôn mặt đẹp thêm. Nhơn qua quầy thuốc tây rồi, Thiên...

16p hoagiay_123 19-04-2013 109 9   Download

Hiện nay đất nãớc ta đang trong thời kỳ đổi mới, thời kỳ công nghiệp hoá hiện đại hoá cùng với sự phát triển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật điện tử là sự phát triển của kỹ thuật điều khiển và tự động hoá. Hệ truyền động động cơ là một bộ phận quan trọng không thể thiếu đãợc trong mọi quá trình tự động hoá. Hệ thống nào có chuyển động cơ học (dây chuyền sản xuất, ngãời máy ) thì hệ thống đó động cơ điện làm khâu trung gian để chuyển hoá điện năng...

104p orchid_1 06-09-2012 193 74   Download

Trong lĩnh vực kỹ thuật điện ngày nay, điện tử công suất là lĩnh vực kỹ thuật hiện đại. Với những bước tiến nhảy vọt trong kỹ thuật chế tạo linh kiện bán dẫn, các linh kiện điện tử công suất: điôt công suất, Tiristor, GTO, Triac, IGBT, SID, MCT . . . ra đời và hoàn thiện có tính năng dòng điện, điện áp, tốc độ chuyển mạch ngày càng được nâng cao làm cho kỹ thuật điện truyền thống thay đổi một cách sâu sắc. Song song với những tiến bộ đó các chiến lược điều khiển khác nhau cũng được áp dụng...

76p orchid_1 05-09-2012 217 54   Download

Hiện nay cả nƣớc ta có khoảng 200 công ty dƣợc, trong số đó chỉ có khoảng 70 công ty đủ tiêu chuẩn GMP (tiêu chuẩn Đông nam Á) theo lộ trình của nhà nƣớc đề ra là đến 2010 tất cả các công ty dƣợc muốn hoạt động tiếp thì phải đủ điều kiện theo tiêu chuẩn WHU (tiêu chuẩn thế giới) - Dân số nƣớc ta hiện nay gần 90 triệu (thứ 13 trên thế giới), điều kiện môi trƣờng nƣớc ta là kém, phát sinh nhiều bệnh tật....

89p cancer23 06-08-2012 80 4   Download

Động cơ đốt trong là một tổ hợp phức tạp của nhiều cụm và chi tiết máy.Trong quá trình vận hành, dưới tác dụng của các yếu tố như ma sát tải trọng, vận tốc trượt, nhiệt độ...gây ra các hư hỏng làm thay đổi kích thước chi tiết và biến dạng hình dáng hình học hoặc thay đổi cơ tính của vật liệu

15p hodinhhiep 02-03-2012 158 72   Download

Chương 4 : CÁC ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN ( Rèn luyện kĩ năng cho học sinh: “Nhanh hơn – Cao hơn – Xa hơn” ) Câu 1 Câu 2 Một khẩu đại bác có khối lượng 4 tấn , bắn đi 1 viên đạn theo phương ngang có khối lượng 10Kg với vận tốc 400m/s.Coi như lúc đầu, hệ đại bác và đạn đứng yên.Vận tốc giật lùi của đại bác là? ĐS 1m/s Một vật có khối lượng 0,5 Kg trượt không ma sát trên một mặt phẳng ngang với vận tốc 5m/s đến va chạm vào một bức...

5p giauphan89 04-01-2012 215 22   Download

Phát biểu chính xác định luật bảo toàn năng lượng, hiểu được hiệu suất của máy trong trường hợp tổng quát. - Vận dụng định luật bảo toàn năng lượng vào việc giải bài tập. II. Đồ dùng dạy học: III. Lên lớp: 1/ Ổn định: 2/ Bài cũ: 3/ Bài mới: Phần làm việc của GVHS 1. Chuyển động của vật có ma sát trên mặt phẳng nghiêng: - Ap dụng định luật bảo toàn năng lượng: Wđầu = Wsau + Afma sát - Bài toán: Một vật có khối lượng m = 1kg trượt không vận tốc đầu...

3p paradise9 30-12-2011 242 6   Download