Vi tích phân tỷ lệ PID

Bài viết Thiết kế và thi công xe bám đối tượng trình bày nghiên cứu ứng dụng xử lý ảnh để xác định đối tượng và từ đó, định vị đối tượng. Bài viết cũng ứng dụng bộ điều khiển vi tích phân tỷ lệ PID (Proportional Integral Derivative) để điều khiển tốc độ của động cơ trên xe theo giá trị được đặt trước nhằm bám chính xác theo đối tượng mong muốn.

10p vichristinelagarde 11-07-2022 25 6   Download

Bài viết được trình bày với 5 phần như sau: Phần 1 là giới thiệu, mô hình toán học của robot di động đa hướng được trình bày trong phần 2, phần 3 trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID-SMC cho robot, kết quả mô phỏng và đánh giá được trình bày trong phần 4 và phần 5 là Kết luận.

8p vimarissamayer 02-06-2022 50 9   Download

Bài báo giới thiệu các bộ điều khiển PID khí nén, nghiên cứu các tác động điều khiển tỷ lệ, tích phân và vi phân làm ảnh hưởng đến tín hiệu ra của bộ điều khiển, đồng thời cũng phân tích các giải pháp thiết kế và bố trí các bộ điều khiển khác nhau cho các hệ thống khác nhau trên tàu.

6p bobietbay 22-12-2021 20 1   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 11 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân vi phân. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Sơ lược về bộ điều khiển PID, bộ điều khiển tỷ lệ P, bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân PI, bộ điều khiển tỷ lệ-vi phân PD,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

15p lovebychance05 16-06-2021 64 7   Download

Giải thuật di truyền được ứng dụng nhằm tối ưu hóa các thông số tín hiệu của bộ điều khiển Tỷ lệ (P), Tích phân (I) và Vi phân (D). Ưu điểm của giải thuật này là tạo mới và cập nhật thông số mà có thể cực tiểu hóa hàm giá trị thích nghi tiêu biểu là hàm tích phân các sai số tuyệt đối.

6p viatani2711 18-02-2020 71 3   Download

Trong bài này đưa ra phương pháp tổng hợp thiết kế bộ điều khiển điện tử với thuật toán điều khiển ổn định PID thử nghiệm máy lái PG-27 tên lửa đối hạm Kh – 35E. Các hệ số tỷ lệ, tích phân, vi phân của thuật toán được xác định trên cơ sở phân tích các thông số của quá trình quá độ đáp ứng tín hiệu điều khiển hàm bậc thang nhận được bằng phương pháp tích phân số mô hình toán động lực học của máy lái. Mời các bạn tham khảo!

7p minhxaminhyeu4 15-07-2019 57 2   Download