Xây dựng bài toán tối ưu quỹ đạo bay

Bài viết trình bày một phương pháp giải bài toán lựa chọn PTHL động (Dynamic weapon target assignment -DWTA) sử dụng kỹ thuật học tăng cường sâu đa tác nhân (Multi-Agent Deep Reinforcement Learning), trong đó, các PTHL phòng không đóng vai trò là các tác nhân (agent), được xây dựng và huấn luyện trên bộ thư viện OpenAI Gym, đưa ra quyết định tiêu diệt mục tiêu trên không trong môi trường tác chiến phức tạp, không chắc chắn.

11p visergeyne 18-06-2024 12 2   Download

Bài viết Thiết kế tối ưu quỹ đạo robot sử dụng thuật toán di truyền xem xét tới ảnh hưởng của bộ điều khiển trình bày các nội dung: Mô hình động lực học và bộ điều khiển của robot; Xây dựng quỹ đạo; Thuật toán di truyền; Thiết kế quỹ đạo sử dụng GA.

6p vibranson 30-11-2023 15 8   Download

Bài viết trình bày quy trình xây dựng bài toán đạo hàm có liên quan đến tài chính. Các bài toán được xây dựng chú trọng đến tính ứng dụng của đạo hàm trong lĩnh vực tài chính, đây là cách làm cho kiến thức có ý nghĩa, từ đó tạo động lực học tập cho học sinh.

7p vizhangyiming 14-12-2021 28 3   Download

Bài viết trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính cho kênh độ cao. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính xác bám; ổn định được độ cao ngay cả khi có nhiễu mạnh.

4p viwilliamleiding 09-12-2021 24 2   Download

Bài viết trình bày vấn đề ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại và phương pháp liên tục giải theo tham số để tối ưu quỹ đạo bay của tên lửa “không đối không” trong giai đoạn bay hành trình khi tấn công mục tiêu chuyển động.

11p visumika2711 17-07-2019 53 2   Download