Xây dựng điều khiển tốc độ xe

Mục tiêu của luận văn “Tiếp cận chướng ngại vật di chuyển (Block-moving) để điều khiển tốc độ xe trong mô hình theo xe (Car-Following)” là xây dựng giải thuật cho thiết bị kiểm soát tốc độ xe dựa trên tốc độ đang di chuyển và khoảng trống trước xe.

44p matroinho2510 08-11-2022 9 4   Download

Mục tiêu của đề tài là xây dựng mô hình dao động không gian tuyến tính dao động xe khách 2 cầu với 8 bậc tự do. Phần mềm Matlab/Simulink được ứng dụng để mô phỏng và phân tích dao động của xe. Gia tốc bình phương trung bình theo phương đứng của ghế ngồi người điều khiển, góc lắc dọc và ngang của thân xe khách được chọn là các hàm mục tiêu để lựa chọn thông số tối ưu cho xe khách .

83p capheviahe28 01-03-2021 56 11   Download

Mục tiêu của đề tài là đánh giá ảnh hưởng của điều kiện khai thác như điều kiện mặt đường, vận tốc chuyển động và tải trọng đến độ êm dịu người điều khiển và hành khách của xe khách. Gia tốc bình phương trung bình theo phương đứng của ghế ngồi được chọn là hàm mục tiêu để đánh giá ảnh hưởng.

78p capheviahe28 01-03-2021 20 5   Download

Đồ án sẽ tìm hiểu về động cơ xe đạp điện và các thông số của động cơ, tìm ra nguyên lý hoạt động để tạo bộ điều khiển cho phù hợp. Nhiệm vụ của đồ án thực hiện các yêu cầu sau: Tìm hiểu động cơ BLDC (Brushless DC Motor). Tìm phương pháp điều khiển động cơ BLDC. Thiết kế và thi công mạch điều khiển và bộ nghịch lưu 3 pha 2 bậc điều khiển xe đạp điện. Xe hoạt động ổn định với tốc độ xe đạp đạt 20km/h. Tải trọng cho phép xe hoạt động ổn định trong khoảng từ 0 – 75kg. Mời các bạn cùng tham khảo.

101p xylitollimemint 08-11-2019 238 58   Download

Đề tài được tiến hành với các mục đích sau: Nắm bắt được kỹ thuật, công nghệ chế tạo xe đạp điện. Chế tạo được bộ điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều. Xây dựng và chuyển hóa được một chiếc xe đạp thường thành xe đạp điện. Mời các bạn tham khảo!

46p queencongchua 21-08-2019 169 22   Download

Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng logic mờ xây dựng chương trình điều khiển tốc độ xe với mục tiêu tìm hiểu tổng quan về các kiến thức của logic mờ; tìm hiểu về cách xây dựng hệ thống logic mờ; phân tích các yếu tố thời tiết môi trƣờng bên ngoài có thể làm ảnh hƣởng an toàn đến phương tiện tham gia giao thông. Từ đó đánh giá để phân tích xây dựng hệ thống;...

14p only_you_2111 07-05-2016 192 34   Download

Logic mờ được công bố lần đầu tiên tại Mỹ vào năm 1965 do giáo sư Lotfi Zadeh. Kể từ đó, logic mờ đã có nhiều phát triển qua các chặng đường sau : phát minh ở Mỹ, áp dụng ở Châu Âu và đưa vào các sản phẩm thương mại ở Nhật. Ứng dụng đầu tiên của logic mờ vào công nghiệp được thực hiện ở Châu Âu, khoảng sau năm 1970. Tại trường Queen Mary ở Luân Đôn – Anh, Ebrahim Mamdani dùng logic mờ để điều khiển một máy hơi nước mà trước đây ông ấy không thể...

44p turroi 01-10-2013 345 118   Download

Tóm tắt: Trong khoảng mười năm gần đây sự gia tăng số lượng các phương tiện giao thông cơ giới đường bộ có tốc độ rất cao, điều đó dẫn đến việc quản lý người điều khiển các phương tiện giao thông nói chung và phương tiện cơ giới đường bộ nói riêng ngày càng phức tạp. Trong một khoảng thời gian dài, do nhiều nguyên nhân đã xảy ra hiện tượng người điều khiển phương tiện giao thông không có giấy phép lái xe (GPLX) hợp lệ, hiện tượng đó là một trong những nguyên nhân làm gia...

10p thulanh1 06-09-2011 99 9   Download

Trong một hệ thống điều khiển vòng kín, một cảm biến giám sát đầu ra (tốc độ xe) và cung cấp dữ liệu đó về một máy tính để điều chỉnh một cách liên tục tín hiệu điều khiển đầu vào (điều tiết ga)khi cần thiết để giữ cho sai số điều khiển trong mức độ tối thiểu (đó là, để duy trì tốc độ mong muốn). tín hiệu phản hồi về hệ thống cho phép bộ điều khiển(máy tính bên trong xe) bù một cách linh động cho những thay đổi trong hệ thống, chẳng hạn như sự thay...

19p cindy03 19-01-2011 282 97   Download

Cách sơ khai nhất để thực hiện điều khiển hành trình chỉ đơn giản là giữ nguyên vị trí của bộ điều tiết ga của trình điều khiển. Tuy nhiên, trên địa hình miền núi, chiếc xe sẽ bị hãm lại khi leo dốc và được tăng tốc khi xuống dốc. Trong thực tế, bất kỳ tham số nào khác với những gì đã được giả định trong thời gian thiết kế sẽ trở thành một sai số tỷ lệ ở tốc độ đầu ra, bao gồm cả khối lượng chính xác của chiếc xe, độ cản của gió, và...

19p cindy03 19-01-2011 214 88   Download

Hệ thống điều khiển chạy tự động (CCS) duy trì xe chạy tại một tốc độ do lái xe đặt trước bằng cách điều chỉnh tự động góc mở bướm ga, do đó người lái không cần phải giữ chân ga. Hệ thống CCS đặc biệt có ích khi lái xe liên tục không nghỉ trong nhiều giờ trên đường cao tốc hay đường xuyên quốc gia vắng người, do người lái có thể thả chân ga đạp ga và xe sẽ chạy ở một tốc độ không đổi cho dù là lên hay xuống dốc. Nhờ có CCS những...

15p hungnhat 08-12-2009 409 113   Download

Hệ thống điều khiển chạy tự động (CCS) tự động điều khiển góc mở bướm ga để cho xe chạy ở tốc độ đặt trước bởi người lái

15p hungnhat 04-12-2009 253 116   Download

Phanh chân được sử dụng để điều khiển tốc độ xe và dừng xe. Thông thường, phanh đĩa được sử dụng trên các bánh xe phía trước, còn phanh đĩa và phanh trống được dùng trên các bánh xe phía sau..

15p hoang1 30-10-2009 422 201   Download