Xây dựng mô phỏng thuật toán

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực "Phân tích, đánh giá và đề xuất giải pháp tối ưu cân bằng giàn khoan tự nâng" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá các yếu tố gây ra sai số ảnh hưởng đến quá trình nâng hạ giàn; Xây dựng các giải thuật điều khiển cho hệ thống nâng hạ giàn dùng phần mềm MATLAB, lập trình điều khiển và thử nghiệm trên mô hình mô phỏng; Tính toán lựa chọn cấu hình, thiết kế hệ thống điều khiển nhằm duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình JuR.

27p viritesh 01-04-2024 7 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về TBB hai kênh và vấn đề tổng hợp lệnh cho TBB tiếp cận mục tiêu cơ động trên không; Xây dựng mô hình mô tả quá trình tạo gia tốc pháp tuyến và điều khiển TBB hai kênh; Xây dựng thuật toán xác định gia tốc pháp tuyến và luật điều khiển cho TBB hai kênh tiếp cận mục tiêu cơ động trên không; Mô phỏng khảo sát thuật toán điều khiển.

152p vilazada 02-02-2024 13 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển FTSM thích nghi và bộ quan sát HGO tổng hợp hệ điều khiển truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan hệ truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ và các vấn đề điều khiển; Mô hình toán học và bộ quan sát lực căng cho hệ truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ; Xây dựng bộ điều khiển FTSM thích nghi kết hợp bộ quan sát HGO cho hệ truyền động điện băng vật liệu; Mô phỏng và đánh giá chất lượng điều khiển hệ truyền động điện băng vật liệu.

153p vilazada 02-02-2024 8 4   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng được phương pháp và thuật toán điều khiển cho một lớp TBB hai kênh quay xung quanh trục dọc; xác định được mối quan hệ giữa góc lệch cánh lái và lực khí động tạo ra; thiết lập được mô hình bài toán động lực học để tiến hành mô phỏng đánh giá phương pháp và thuật toán điều khiển TBB hai kênh.

27p vilazada 02-02-2024 10 1   Download

Luận án Tiến sĩ "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thủy với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng hàng hải và mô hình toán động lực học của chuyển động tàu thủy; Mô phỏng chuyển động 3D tàu thủy và xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển 3 trục tự do của sàn treo cabin; Thiết kế bộ điều khiển dự báo ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong điều khiển sàn treo.

171p vilazada 02-02-2024 8 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu thiết kế ma trận và cải tiến thuật toán khôi phục tín hiệu được lấy mẫu nén" được nghiên cứu nhằm: đề xuất được một ma trận lấy mẫu nén thỏa mãn tiêu chí giới hạn đẳng trị RIP, có tính bảo mật cao đối với tín hiệu cần lấy mẫu, khả thi khi triển khai trên các hệ thống điện tử số; Cải tiến một thuật toán khôi phục đảm bảo độ chính xác và các yêu cầu về thời gian tính toán; Xây dựng phần mềm, công cụ để tiến hành phân tích đánh giá ma trận và thuật toán được đề xuất thông qua mô phỏng.

28p vilazada 02-02-2024 11 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Mô hình xe tự hành" nhằm xây dựng thuật toán và mô hình xe tự hành có khả năng nhận diện làn đường, biển báo và các chướng ngại vật trong môi trường mô phỏng và sa hình thực tế.

83p boghoado07 19-01-2024 20 10   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Xác định vị trí sự cố trên đường dây truyền tải bằng phương pháp không sử dụng thông số đường dây" nhằm xây dựng được một phương pháp mới trong việc xác định vị trí sự cố trên đường dây truyền tải mà không yêu cầu biết trước thông số của đường dây và tổng trở ngắn mạch; Xây dựng được phần mềm mô phỏng sự cố và tính toán được vị trí sự cố có độ chính xác cao.

70p boghoado05 16-01-2024 7 4   Download

Luận văn “Phương pháp sai phân hữu hạn trong tính quá điện áp hệ thống nối đất”, có các nội dung sau; Xây dựng phương trình sai phân hữu hạn để mô phỏng sóng điện từ; Áp dụng phương pháp sai phân hữu hạn cho bài toán quá độ lưới nối đất; Dùng phần mềm Matlab R2014a viết chương trình tính toán quá độ trong hệ thống nối đất.

136p boghoado03 02-01-2024 10 4   Download

Luận văn này nghiên cứu khả năng chịu lực của dầm bê tông geopolymer sử dụng tro bay và so sánh kết quả thực nghiệm với lý thuyết tính toán và kết quả mô phỏng bằng phần mềm ANSYS. Kết quả phân tích cho thấy dầm bê tông cốt thép sử dụng chất kết dính geopolymer có ứng xử chịu uốn tương tự với dầm bê tông xi măng truyền thống.

115p boghoado03 02-01-2024 11 3   Download

Luận văn "Nghiên cứu mô hình hóa hệ thống năng lượng mặt trời kết hợp ắc quy tại Ecopark Hưng Yên" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu tổng quan lý thuyết về năng lượng tái tạo nói chung và năng lượng mặt trời nói riêng; Nghiên cứu xây dựng mô hình hệ thống năng lượng mặt trời nối lưới trong Matlab/Simulink; Mô phỏng hệ thống năng lượng mặt trời nối lưới thực tế tại Ecopark Hưng Yên, so sánh kết quả đo được với kết quả tính toán.

67p conmeothayxao 28-12-2023 15 9   Download

Luận án "Nghiên cứu đàn hồi khí động của cánh vẫy kiểu cánh côn trùng sử dụng mô hình cơ hệ nhiều vật" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng mô hình tính toán, mô phỏng tương tác kết cấu – chất lưu (FSI) cho cánh vẫy kiểu côn trùng theo cách tiếp cận động lực học hệ nhiều vật kết hợp với chương trình tính toán khí động lực học dựa trên phương pháp xoáy không dừng mở rộng (UVLM). Nghiên cứu phân tích các đặc tính đàn hồi khí động đặc trưng của TBB cánh vẫy kiểu côn trùng, xác định mối liên hệ giữa biến dạng và cơ chế chuyển động cánh phức tạp của các TBB dạng này.

161p conmeothayxao 28-12-2023 9 4   Download

Luận án Tiến sĩ Khoa học Hàng hải "Xây dựng mô hình đánh giá rủi ro tai nạn đâm va tại cảng biển Vũng Tàu, ứng dụng phòng ngừa tai nạn và hỗ trợ công tác cải tạo, nâng cấp luồng hàng hải" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu, xây dựng Mô hình đánh giá rủi ro tai nạn đâm va phù hợp tại cảng biển Vũng qua đó xác định phương pháp nghiên cứu, thiết lập thuật toán và triển khai ứng dụng thuật toán xây dựng Phần mềm mô phỏng nhanh phục vụ đánh giá rủi ro đâm va tại cảng biển nhằm phòng ngừa tai nạn; hỗ trợ việc cải tạo, nâng cấp luồng hàng hải; góp phần bổ sung vào lĩnh vực lý luận pháp l...

213p vimurdoch 02-10-2023 18 10   Download

Luận văn "Nâng cao chất lượng phát video qua HTTP bằng phương pháp học tăng cường" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xuất phát từ những tồn tại, đề tài tập trung xây dựng thuật toán lựa chọn tốc độ bit video dựa trên học tăng cường sử dụng môi trường mô phỏng với các video thực và băng thông mạng 4G.

55p trankora03 05-08-2023 16 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Kỹ thuật học sâu cho bài toán theo vết đa đối tượng" nhằm xây dựng một mô hình nhận dạng theo vết nhiều đối tượng (người) để tiến tới xa hơn có thể áp dụng mô hình cho một số lĩnh vực thực tế như: an ninh quốc phòng, giao thông vận tải,…

57p trankora03 05-08-2023 14 8   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu mô phỏng quá trình chuyển hóa các chất dinh dưỡng chủ yếu tác động đến môi trường ao nuôi cá Tra Việt Nam" là đánh giá được các đặc trưng chất lượng môi trường của ao nuôi; Có được bộ số liệu đánh giá về ảnh hưởng về việc bổ sung enzyme trong thức ăn đề việc giảm phát thải Phốt pho ra môi trường ao nuôi; Xây dựng được mô hình số phục vụ tính toán, mô phỏng các quá trình chuyển hóa của các chất dinh dưỡng chủ yếu, một số quá trình sinh học và mối tương quan của các yếu tố tác động đến môi trường ao nuôi cá Tra ở ĐBSCL (Việt Nam).

27p kimphuong555 08-04-2023 14 4   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu sự thay đổi một số đặc trưng cơ lý của đất yếu TP. Hồ Chí Minh theo các lộ trình ứng suất dỡ tải trong tính toán hố đào sâu" là làm sáng tỏ sự thay đổi các đặc trưng cơ lý của đất yếu TP. HCM theo các lộ trình ứng suất dỡ tải mô phỏng trạng thái ứng suất - biến dạng của vùng đất xung quanh hố đào trong tính toán HĐS; Nghiên cứu đề xuất các thông và mô hình nền phù hợp cho tính toán chuyển vị và biến dạng có xét đến quá trình dỡ tải của đất nền trong quá trình thi công đào đất.

27p kimphuong555 08-04-2023 8 4   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu sự thay đổi một số đặc trưng cơ lý của đất yếu TP. Hồ Chí Minh theo các lộ trình ứng suất dỡ tải trong tính toán hố đào sâu" là làm sáng tỏ sự thay đổi các đặc trưng cơ lý của đất yếu TP. HCM theo các lộ trình ứng suất dỡ tải mô phỏng trạng thái ứng suất - biến dạng của vùng đất xung quanh hố đào trong tính toán HĐS; Nghiên cứu đề xuất các thông và mô hình nền phù hợp cho tính toán chuyển vị và biến dạng có xét đến quá trình dỡ tải của đất nền trong quá trình thi công đào đất.

170p kimphuong555 08-04-2023 10 4   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: "Nghiên cứu ứng xử của nút khung biên trong kết cấu liên hợp dầm thép cột bê tông cốt thép" trình bày các nội dung chính sau: Xác định được cơ cấu truyền lực giữa các bộ phận của kết cấu nút khung bằng thực nghiệm để kiểm chứng mô hình tính toán sức kháng của kết cấu nút khung; Xác định được một số tham số ảnh hưởng đến ứng xử tổng thể của kết cấu nút khung dựa trên các mô hình mô phỏng số.

27p kimphuong555 08-04-2023 7 4   Download

Luận án trình bày việc thiết lập mối quan hệ giữa chiều sâu thâm nhập của hỗn hợp asphalt với kích thước đá hộc và độ nhớt hỗn hợp asphalt cho kết cấu bảo vệ mái đê biển Việt Nam; Thiết lập mối quan hệ giữa mô đun đàn hồi của kết cấu bảo vệ mái đê biển bằng vật liệu hỗn hợp asphalt chèn trong đá hộc ở trong phòng thí nghiệm và hiện trường; Chiều sâu thâm nhập của hỗn hợp asphalt và mô đun đàn hồi của kết cấu bảo vệ mái đê biển kiểm tra, tính toán trên mô hình áp dụng thực tế.

27p kimphuong555 08-04-2023 10 4   Download