Xe hai bánh

Bài viết trình bày cách thiết kế và cách thức xây dựng robot xe cân bằng hai bánh, thông qua sự kết hợp của con quay hồi chuyển và gia tốc MPU6050 thiết lập thiết bị phát hiện vị trí của xe. Trong đó, nhiệm vụ của bộ điều khiển Arduino UNO là tiếp nhận và xử lý thông tin để duy trì trọng tâm của xe đứng yên với sai số nhỏ về góc nghiêng của thân xe với nền khi xe chuyển động.

14p viuzumaki 28-03-2025 8 1   Download

Nghiên cứu này nhằm phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến chi phí khai thác và vận hành xe điện 2 bánh trong vận tải hành khách tại các đô thị. Trong bối cảnh đô thị hóa và gia tăng ô nhiễm môi trường, việc áp dụng xe điện 2 bánh trở thành một giải pháp quan trọng nhằm giảm thiểu khí thải và ùn tắc giao thông.

7p viaburame 14-03-2025 11 1   Download

Mẫu 01-7-GTGT là bảng kê số lượng xe ô tô, xe hai bánh gắn máy bán ra, giúp xác định số thuế GTGT phải nộp từ hoạt động bán xe. Bảng kê này cung cấp thông tin chi tiết về số lượng xe bán ra, giá bán và số thuế GTGT, đồng thời hỗ trợ việc tính thuế GTGT. Việc kê khai chính xác và đầy đủ giúp đảm bảo tuân thủ pháp luật về thuế, đồng thời tránh các rủi ro pháp lý. Mẫu này giúp chuẩn hóa quy trình kê khai số lượng xe bán ra, đảm bảo tính đầy đủ và chính xác. Mời các bạn cùng tham khảo để ứng dụng trong việc kê khai số lượng xe bán ra.

1p tinhtamdacy111 28-02-2025 7 1   Download

4WD là chữ viết tắt của 4-Wheel Drive (4 bánh xe dẫn động) và dẫn động cả 4 bánh xe bằng hộp số phụ, v.v… Có hai loại 4WD, 4WD thờng xuyên và 4WD gián đoạn. Các xe 4WD cũng có thể phân loại thμnh các loại FF (Động cơ ở phía trớc, bánh xe dẫn động ở phía trước) và FR (động cơ ở phía trước, bánh xe dẫn động ở phía sau). Ngoài ra, các xe 4WD còn có thể phân loại thành các loại xe để chạy trên địa hình phức tạp và các loại xe để chạy trên đường....

25p thanhnguyenviet5589 11-08-2012 179 54   Download

Câu 1: (Nhận biết, kiến thức đến tuần 1, thời gian làm 1 phút) Một chiếc xe máy chở hai người chuyển động trên đường . Trong các câu mô tả sau câu nào đúng. A. Người cầm lái chuyển động so với chiếc xe. B. Người ngồi sau chuyển động so với người cầm lái. C. Hai người chuyển động so với mặt đường. D. Hai người đứng yên so với bánh xe.

25p youngdragon91 27-11-2012 1359 121   Download

QUYẾT ĐỊNH BAN HÀNH BẢNG GIÁ TỐI THIỂU TÍNH LỆ PHÍ TRƯỚC BẠ ĐỐI VỚI XE ÔTÔ, XE HAI BÁNH GẮN MÁY, TÀU, THUYỀN TRÊN ĐỊA BÀN TỈNH NGHỆ AN UỶ BAN NHÂN DÂN TỈNH NGHỆ AN Căn cứ Luật Tổ chức HĐND và UBND ngày 26/11/2003; Căn cứ Luật Quản lý thuế số 78/2006/QH11 ngày 26/11/2006; Căn cứ Nghị định số 45/2011/NĐ-CP ngày 17/6/2011 của Chính phủ về lệ phí trước bạ và Thông tư số 124/2011/TT-BTC ngày 31/8/2011của Bộ Tài chính hướng dẫn về lệ phí trước bạ; Xét đề nghị của Cục Thuế Nghệ An tại Tờ trình số 256/TTr-CT...

126p luatsuminhtri 25-06-2013 85 4   Download

Thông tư số 45/2014/TT-BGTVT của Bộ Giao thông vận tải: Ban hành Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về khí thải mức 3 đối với xe mô tô hai bánh sản xuất, lắp ráp và nhập khẩu mới.

26p talata_1 11-12-2014 58 1   Download

Bài giảng Toán rời rạc: Đồ thị cung cấp cho người học những nội dung kiến thức như: Đồ thị và biểu diễn, một số đồ thị đặc biệt, đẳng cấu, bậc, đường đi và chu trình. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

57p lovebychance07 12-07-2021 26 2   Download

Mục đích của đề tài "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là nghiên cứu các phương pháp điều khiển cho đối tượng hụt cơ cấu chấp hành và ứng dụng điều khiển xe hai bánh tự cân bằng, đề xuất phương pháp điều khiển mới có thể xử lý được thành phần bất định của mô hình và nhiễu tác động vào từ bên ngoài.

92p gaupanda057 31-10-2024 9 2   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda057 31-10-2024 10 1   Download

Mẫu Bảng kê số lượng xe ô tô, xe hai bánh gắn máy bán ra (Mẫu số: 01-3/GTGT) được ban hành kèm theo Thông tư số 28/2011/TT-BTC ngày 28/02/2011 của Bộ Tài chính. Mời bạn tham khảo chi tiết biểu mẫu tại đây.

2p thenthenn 23-06-2022 22 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu: Nghiên cứu và đánh giá ưu nhược điểm của các phương pháp giảm bậc mô hình. Nghiên cứu xây dựng mô hình xe hai bánh tự cân bằng và thiết kế hệ thống điều khiển cân bằng mô hình xe hai bánh. Mời các bạn tham khảo!

80p douluocontinent 13-07-2021 22 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án nhằm xây dựng thuật toán PTHH và chương trình máy tính phân tích động lực học tấm có vết nứt, chịu tác dụng của hai mô hình tải trọng di động: khối lượng di động (mô phỏng xe bánh xích) và hệ dao động một bậc tự do di động (mô phỏng xe bánh lốp). Khảo sát ảnh hưởng của một số thông số đến phản ứng động của tấm nhằm đưa ra các khuyến cáo kỹ thuật định hướng ứng dụng trong thực tiễn.

27p mucnang111 23-04-2021 37 5   Download

Xe hai bánh tự cân bằng có khả năng tự cân bằng cả khi đứng yên, khi chuyển động và cả khi xảy ra va chạm. Xe hai bánh tự cân bằng nếu được thiết kế tốt thì khi va chạm nó chỉ bị văng ra và vẫn giữ được phương thẳng đứng nhờ hệ thống tự cân bằng lắp trên nó do đó sẽ đảm bảo an toàn cho người sử dụng. Do đó nghiên cứu về điều khiển bền vững đề điều khiển xe hai bánh tự cân bằng có tính khoa học và thực tiễn cao. Đề tài sẽ nghiên cứu sâu hơn về vấn đề này.

74p capheviahe28 01-03-2021 53 5   Download

Nhiệm vụ của đề tài "Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt" là thực thi và ứng dụng kỹ thuật điều khiển phi tuyến để thiết kế bộ điều khiển phù hợp cho mô hình xe hai bánh tự cân bằng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

74p capheviahe28 01-03-2021 125 16   Download

Mẫu Phụ lục bảng kê số lượng xe ôtô, xe hai bánh gắn máy bán ra (Mẫu số: 01-7/GTGT) kèm theo tờ khai thuế giá trị gia tăng mẫu số 01/GTGT. Được ban hành kèm theo Thông tư số 156/2013/TT-BTC ngày 6/11/2013 của Bộ Tài chính. Mời các bạn cùng tham khảo!

1p ocmo999 01-03-2021 32 3   Download

Luận văn trình bày cách thức chế tạo phần cứng một mô hình xe hai bánh tự cân bằng, bao gồm cả phần mạch điện và cơ khí. Ngoài ra, luận văn còn trình bày cách thức xây dựng bộ điều khiển PID và bộ điều khiển LQR cho hệ xe hai bánh tự cân bằng trên. Kết quả điều khiển PID và LQR được mô phỏng chạy tốt trong môi trường Matlab/Simulink.

84p capheviahe28 01-03-2021 62 10   Download

Công văn số 5074/TCHQ-TXNK năm 2019 về thuế tiêu thụ đặc biệt đối với xe chạy trong sân golf do Tổng cục Hải quan ban hành. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung công văn.

2p jiangfengmian 17-06-2020 23 2   Download

Mục đích nghiên cứu của luận văn nhằm Phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến quyết định của khách hàng mua xe số tại địa bàn thành phố Vĩnh Long, từ đó đề xuất một số hàm ý chính sách góp nâng cao kết quả hoạt động kinh doanh xe số của các đại lý và cửa hàng trên địa bàn nghiên cứu.

124p ochuong999 22-06-2020 114 22   Download

Công văn số 6171/TCHQ-TXNK năm 2019 trả lời Công văn 82/2019/CV/ĐPT-XĐ về không truy thu thuế nhập khẩu xe chở người 04 bánh có gắn động cơ điện do Tổng cục Hải quan ban hành. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung công văn.

2p jiangwanyin 02-06-2020 14 2   Download