Bài giảng Chương 4: Các mô đun điều khiển trong hệ thống cơ điện tử

Chương 4 - CÁC MÔ ĐUN ĐiỀU KHIỂN<br /> TRONG HỆ THỐNG CƠ ĐiỆN TỬ<br /> <br /> •Mô<br /> •Mô<br /> •Mô<br /> •Mô<br /> <br /> đun<br /> đun<br /> đun<br /> đun<br /> <br /> truyền thông<br /> xử lý<br /> phần mềm<br /> giao diện<br /> <br /> 4.1 MÔ ĐUN TRUYỀN THÔNG<br /> Các thiết bị và hệ thống điều khiển tự động cần có sự<br /> trao đổi thông tin với nhau để giữ nhịp sản xuất và tác<br /> động giữa chúng<br /> Sự lưu thông dữ liệu từ một bộ điều khiển của thiết bị<br /> này sang bộ điều khiển của một thiết bị khác hình<br /> thành mô đun truyền thông của mạng.<br /> Sự trao đổi, truyền thông tin, dữ liệu giữa các máy tính<br /> kể cả các hệ điều khiển tùy theo phạm vi sử dụng<br /> được yêu cầu có thể là:<br /> •Điều khiển trung tâm<br /> •Điều khiển phân cấp<br /> •Điều khiển phân quyền<br /> <br /> 4.1 MÔ ĐUN TRUYỀN THÔNG<br /> 4.1.1. Cơ sở truyền thông dữ liệu<br /> 1. Giới thiệu<br /> Hệ thống truyền thông đặc trưng bao gồm:<br /> -Nguồn sinh/nguồn phát,<br /> -Môi trường truyền, bộ phận nhận,<br /> -Đích nhận và sử dụng thông tin theo yêu cầu.<br /> Thông tin truyền có thể ở dạng analog hoặc<br /> digital<br /> Xét những cơ sở truyền thông dữ liệu trong chế<br /> tạo máy<br /> <br /> 4.1 MÔ ĐUN TRUYỀN THÔNG<br /> 2. Khái niệm cơ sở trong truyền thông<br /> Truyền thông dữ liệu là có sự lưu chuyển dữ liệu từ<br /> thiết bị này sang thiết bị khác.<br /> Bên trong nội bộ, thiết bị trên cơ sở máy tính số lưu dữ<br /> liệu trên các thanh ghi hoặc trong bộ nhớ RAM.<br /> Dữ liệu được trao đổi giữa các vị trí bộ nhớ và thanh ghi<br /> qua một bus dữ liệu, có thể là 8, 16, 32 hoặc 64 bit.<br /> Khi cần thiết có giao tiếp với thiết bị ngoài, phần cứng<br /> xuất/nhập (I/O) được sử dụng.<br /> <br /> 4.1 MÔ ĐUN TRUYỀN THÔNG<br /> 3. Mã hóa dữ liệu<br /> Các máy tính lưu trữ dữ liệu dưới dạng nhị phân, tuy nhiên chỉ<br /> những số nguyên mới lưu được dưới dạng này, còn các dạng<br /> dữ liệu khác, ví dụ text (ký tự, chữ số) và đồ thị cần được mã<br /> hóa sao cho các máy tính trong hệ có thể nhận dạng được<br /> chúng.<br /> <br /> Dữ liệu để truyền có thể được mã hóa theo một trong các dạng<br /> thức:<br /> •Dữ liệu chữ số theo mã ASCII (American Standard Code for<br /> Information Interchange).<br /> •Dạng thức EIA (Electronic Industries Association).<br /> •Hãng IBM dùng EBCDIC (Expanded Binary-Code Decimal<br /> Interchange Code)<br /> <br /> Các mã này bao gồm các kí tự, số, dấu và các kí tự điều khiển.<br /> <br />