intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Bài giảng Hệ thống cơ điện tử: Chương 1 - TS. Ngô Hà Quang Thịnh

Chia sẻ: Conbongungoc09 | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:49

Thêm vào BST
Báo xấu
53
lượt xem 5
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Hệ thống cơ điện tử: Chương 1 Giới thiệu chung hệ thống cơ điện tử cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm về hệ thống cơ điện tử; Thành phần chính của cơ điện tử; Phân loại hệ cơ điện tử; Cấu trúc cơ bản hệ cơ điện tử;...Mời các bạn cùng tham khảo!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Hệ thống cơ điện tử: Chương 1 - TS. Ngô Hà Quang Thịnh

  1. Giới Thiệu Chung Về Hệ Thống Cơ Điện Tử GV: TS Ngô Hà Quang Thịnh Khoa: Cơ-Điện
  2. MỤC TIÊU MÔN HỌC Môn học giới thiệu các thành phần cơ bản hình thành nên hệ thống Cơ điện tử, phương pháp thiết kế hệ thống cơ điện tử đối tượng cụ thể, những ứng dụng cụ thể của các hệ thống và sản phẩm cơ điện tử. Các hiểu biết, kỹ năng cần đạt được sau khi học môn học -Kiến thức: Nắm vững các thuật ngữ, khái niệm, nguyên lý, các yếu tố hình thành hệ thống Cơ điện tử. Tiệm cận một phương pháp thiết kế “phương pháp thiết kế hệ thống cơ điện tử” -Kỹ năng nhận thức: Nhận biết được mối liên kết giữa các thành phần trong hệ thống cơ điện tử -Kỹ năng chuyên môn: kỹ năng phân tích, thiết kế sản phẩm cơ điện tử -Kỹ năng chuyển tiếp: áp dụng kiến thức được trang bị ở môn này để tiếp cận các hệ thống tự động trong các lĩnh vực khác nhau
  3. ĐÁNH GIÁ MÔN HỌC → Tham gia thảo luận, chuyên cần: 10% → Kiểm tra giữa kỳ: 20% → Kiểm tra cuối kỳ: 70% -Hình thức thi: tự luận -Thời lượng thi: 60 phút -Sinh viên không được tham khảo tài liệu Tài liệu học tập [1] Devdas Shetty – Mechatronics system design, 1997 [2] Robert H. Bishop – The Mechatronics Handbook [3] W. Bolton – Mechatronics – Electronic control systems in mechanical engineering, 1995 [4] D. A. Bradley – Mechatronics – Electronic in product and processes – Chapman & Hall, 1993.
  4. NỘI DUNG MÔN HỌC Chương 1: Giới Thiệu Chung Hệ Thống Cơ Điện Tử Chương 2: Thành Phần Đầu Vào Của Cơ Điện Tử Chương 3: Cơ Cấu Chấp Hành Chương 4: Các Bộ Phận Điều Khiển Trong Cơ Điện Tử Chương 5: Thiết Kế Và Công Cụ Thiết Kế Sản Phẩm Của Cơ Điện Tử
  5. KHÁI NIỆM & THÀNH PHẦN CHÍNH
  6. KHÁI NIỆM VỀ CƠ ĐIỆN TỬ Cơ điện từ là thuật ngữ chỉ lĩnh vực khoa học công nghệ giao nhau giữa cơ khí và kỹ thuật điện-điện tư, điều khiển hệ thống và công nghệ thông tin.
  7. KHÁI NIỆM VỀ CƠ ĐIỆN TỬ ►Cơ điện tử là sự kết hợp của kỹ thuật cơ khí,điều khiển điện tử và kỹ thuật hệ thống trong thiết kế sản phẩm và quá trình(theo Nanyang Politecchnic Singapore) ►Cơ điện từ là sự kết hợp đồng thời của kỹ thuật cơ khí,điều khiển điện tử và tư duy hệ thống trong thiết kế sản phẩm và các quá trình sản xuất (theo Ủy ban tư vấn Phát triển và nghiên cứu công nghiệp châu âu viết tắt IRDAC) ►Cơ điện tử được xem xét như là các ứng dụng kỹ thuật đồng thời(concurrent engineering) vào thiết kế và tích hợp các hệ thống cơ –điện tử (theo trường Đại học Atlanta U.S.A) ►Các định nghĩa còn chưa có sự thống nhất rộng rãi cho thấy đây là một lĩnh vực bản thân nó chưa hoàn toàn định hình, mà đang tiếp tục định hình
  8. KHÁI NIỆM VỀ HT CƠ ĐIỆN TỬ Cơ Khí Điện-Điện Tử Máy Tính Giáo Dục & Đào Công Nghiệp Sản Công Việc Thực Tế Thị Trường Tạo Xuất Sự liên kết của các thành phần trong hệ thống cơ điện tử (Bradley) Quan điểm của Bradley: Sự thành công của các ngành công nghiệp trong sản xuất và bán hàng trên thị trường thế giới phụ thuộc rất nhiều vào khả năng kết hợp của điện-điện tử và công nghệ tin học vào trong các sản phẩm cơ khí và các phương thức sản xuất cơ khí …
  9. KHÁI NIỆM VỀ HT CƠ ĐIỆN TỬ Quan điểm của Okyay Kaynak (Professor, Turkey): Mechatronics System Cognition Controlling System Perception Execution Process Monitoring Visualiration Sensors Actuators Controller System Mechanical Process Cấu trúc hệ thống cơ điện tử (Okyay Kaynak)
  10. KHÁI NIỆM VỀ HT CƠ ĐIỆN TỬ Quan điểm của Shetty: “Phương pháp thiết kế cơ điện tử được đặc trên kỹ thuật đồng thời thay cho kỹ thuật trình tự”
  11. KHÁI NIỆM VỀ HT CƠ ĐIỆN TỬ Phương pháp thiết kế truyền thống: Thiết kế cơ khí Kỹ sư cơ khí Chế tạo cơ khí Nhược điểm: - Thời gian thiết kế kéo dài Lắp ráp điện động lực Kỹ sư cơ điện - Khó đưa ra giải pháp tổng thể Lắp ráp điện điều khiển tối ưu Kỹ sư điện tử điều khiển - Tốn kém chắp vá và thiếu hiệu Viết phần mềm điều khiển quả Kiểm tra hiệu chỉnh Kỹ sư cơ khí
  12. KHÁI NIỆM VỀ HT CƠ ĐIỆN TỬ Phương pháp thiết kế cơ điện tử: MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG CHẾ TẠO MẪU TRIỂN KHAI Tiếp nhận nhu cầu Triển khai phần cơ khí, chấp hành, truyền động Mô phỏng thời Ưu điểm: gian thực Phác thảo ý Triển khai phần tưởng cứng điều khiển Tối ưu hóa thiết kế Triển khai phần - Tối ưu về thời gian, kinh TK sơ bộ mềm điều khiển phí. Chọn sensor, chấp hành Tối ưu hóa vòng đời của sản phẩm - Đưa ra giải pháp tổng thể Lập mô hình chi tiết thống nhất. Thiết kế hệ điều - Tin cậy chi phí thấp khiển Tối ưu hóa thiết kế
  13. KHÁI NIỆM VỀ HT CƠ ĐIỆN TỬ Những ưu điểm của hệ cơ điện tử so với hệ cơ khí truyền thống: ► Chính xác, hiệu quả, rẻ tiền, thân thiện với người dùng ► Nhỏ gọn, tin cậy, tiêu hao ít năng lượng, an toàn và dễ thay đổi mẫu mã ► Không có các cơ cấu truyền động cơ khí vì vậy làm việc không có lực tác dụng nên không hao mòn cơ học
  14. KHÁI NIỆM VỀ HT CƠ ĐIỆN TỬ Ví dụ về sự phát triển của ô-tô:
  15. LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN
  16. THÀNH PHẦN CHÍNH CỦA CƠ ĐIỆN TỬ
  17. PHÂN LOẠI HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
  18. CẤU TRÚC CƠ BẢN HỆ CƠ ĐIỆN TỬ Hệ thống thông tin Giao diện thời gian thực Mô hình hóa và mô phỏng hóa Hệ thống chấp D/A hành + Hệ Hệ Cơ điện tử = Điều khiển tự động thống thống Máy tính cơ khí Cảm biến điện A/D Tối ưu hóa
  19. CẤU TRÚC CƠ BẢN HỆ CƠ ĐIỆN TỬ Mô hình hóa: - Là sự mô tả đối tượng (thiết bị, quá trình) thực thông qua một ngôn ngữ thích hợp. - Sử dụng các ngôn dạng đồ họa, đồ thị, sơ đồ khối, dạng toán học ( Phương trình đại số, phương trình vi phân). Mô hình: - Là kết quả mô tả được gọi là mô hình. - Mô hình có thể là dạng đồ họa, đồ thị, sơ đồ khối, dạng toán học - Mô hình có cấu trúc nhân quả. - Mô hình không phải là đối tượng thực.
  20. CẤU TRÚC CƠ BẢN HỆ CƠ ĐIỆN TỬ Mô phỏng: - Khảo sát mô hình để đánh giá, dự đoán phản ứng của đối tượng trước các tác động bên ngoài. - Mô phỏng là một phương pháp phân tích sử dụng các phần mềm trực quan hơn ( Matlab-Simulink ), ( Labview), (CAD/CAM/CAE).
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2431 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2