häc viÖn kü thuËt qu©n sù<br />
khoa hμng kh«ng vò trô - bé m«n CNTB vμ HKVT<br />
<br />
h−íng dÉn lËp tr×nh vµ vËn hµnh<br />
<br />
m¸y phay cnc<br />
emco pc MILL 50<br />
<br />
Hµ Néi - 2010<br />
<br />
häc viÖn kü thuËt qu©n sù<br />
khoa hμng kh«ng vò trô - bé m«n CNTB vμ HKVT<br />
<br />
t¨ng quèc nam - trÇn anh vµng<br />
<br />
h−íng dÉn lËp tr×nh vµ vËn hµnh<br />
m¸y Phay cnc emco pc MILL 50<br />
(Tµi liÖu tham kh¶o dïng cho sinh viªn ngµnh C¬ ®iÖn tö)<br />
<br />
Tµi liÖu nµy ®−îc biªn dÞch tõ<br />
h−íng dÉn sö dông m¸y phay CNC EMCO PC MILL 50 vµ phÇn<br />
mÒm EMCO WinNC SINUMERIK 810D/840D Milling<br />
thuéc PTN CAD/CAM - Häc viÖn KTQS<br />
theo Hîp ®ång x©y dùng bµi thÝ nghiÖm sè 129/H§GKCM<br />
<br />
Hµ Néi - 2010<br />
<br />
WinNC SINUMERIK 810D / 840D - Gia c«ng Phay<br />
<br />
Lêi nãi ®Çu<br />
<br />
Lêi nãi ®Çu<br />
PhÇn mÒm EMCO WinNC SINUMERIK 810D/840D Milling lµ mét phÇn cña<br />
ch−¬ng tr×nh ®µo t¹o EMCO trªn c¬ së m¸y vi tÝnh c¸ nh©n (PC).<br />
Môc ®Ých cña ch−¬ng tr×nh nµy lµ häc tËp ®Ó vËn hµnh vµ lËp tr×nh cho bé ®iÒu<br />
khiÓn gèc trªn PC.<br />
C¸c m¸y phay dßng EMCO PC Mill cã thÓ ®iÒu khiÓn trùc tiÕp tõ PC b»ng phÇn<br />
mÒm EMCO WinNC dïng cho EMCO PC Mill.<br />
NÕu dïng thiÕt bÞ sè ho¸ hoÆc bµn phÝm ®iÒu khiÓn (lµ c¸c thiÕt bÞ phô trî) th× c¸c<br />
thao t¸c víi phÇn mÒm vµ ®iÒu khiÓn m¸y sÏ dÔ dµng h¬n vµ t−¬ng tù nh− trªn bé<br />
®iÒu khiÓn gèc.<br />
§i kÌm theo cuèn tµi liÖu m« t¶ phÇn mÒm nµy cßn cã c¸c tµi liÖu sau:<br />
- Sæ tay h−íng dÉn.<br />
- Sæ tay h−íng dÉn ng−êi ®µo t¹o.<br />
- C¸c tµi liÖu tr×nh chiÕu.<br />
Néi dung cña cuèn tµi liÖu nµy kh«ng bao gåm tÊt c¶ c¸c chøc n¨ng ®iÒu khiÓn<br />
cña phÇn mÒm EMCO WinNC SINUMERIK 810D/840D mµ tËp trung vµo giíi<br />
thiÖu c¸c chøc n¨ng quan träng mét c¸ch dÔ hiÓu vµ râ rµng nhÊt ®Ó ng−êi häc<br />
hiÓu biÕt vµ häc tËp thµnh c«ng.<br />
TÊt c¶ c¸c ý kiÕn th¾c m¾c vµ gãp ý ®èi víi tµi liÖu nµy cã thÓ liªn hÖ trùc tiÕp víi:<br />
EMCO MAIER Gesellschaft m. b. H.<br />
Department Technical Documentation<br />
A-5400 Hallein, Austria<br />
<br />
3<br />
<br />
WinNC SINUMERIK 810D / 840D - Gia c«ng Phay<br />
<br />
Môc lôc<br />
<br />
Môc lôc<br />
A: C¬ b¶n<br />
<br />
D: LËp tr×nh<br />
<br />
C¸c ®iÓm tham chiÕu cña m¸y phay EMCO ........... A1<br />
<br />
Danh môc lÖnh......................................................... D3<br />
Nhãm lÖnh G ....................................................... D3<br />
Nhãm lÖnh M ....................................................... D5<br />
C¸c chu tr×nh ....................................................... D6<br />
C¸c ký hiÖu viÕt t¾t .............................................. D7<br />
C¸c phÐp to¸n sè häc........................................ D11<br />
C¸c biÕn hÖ thèng ............................................. D12<br />
<br />
DÞch ®iÓm gèc (zero offset) ..................................... A2<br />
HÖ to¹ ®é ................................................................ A2<br />
HÖ to¹ ®é khi lËp tr×nh tuyÖt ®èi ........................... A2<br />
HÖ to¹ ®é khi lËp tr×nh t−¬ng ®èi ......................... A2<br />
D÷ liÖu dao .............................................................. A3<br />
<br />
B: M« t¶ bµn phÝm<br />
<br />
C¸c lÖnh ch¹y dao .................................................<br />
G0, G1 Ch¹y dao th¼ng (to¹ ®é §Ò c¸c) ...........<br />
G0, G1 Ch¹y dao th¼ng (to¹ ®é cùc).................<br />
ChÌn v¸t mÐp, gãc l−în.....................................<br />
G2, G3, CIP Ch¹y dao theo ®−êng trßn............<br />
G4 Thêi gian gia c«ng t¹i chç ............................<br />
G9, G60, G601, G602, G603 §Þnh vÞ chÝnh x¸c.<br />
G64, G641 ChÕ ®é biªn d¹ng (contour) ............<br />
G17, G18, G19 Lùa chän mÆt ph¼ng lµm viÖc...<br />
G25, G26 Giíi h¹n vïng lµm viÖc......................<br />
G25, G26 Giíi h¹n tèc ®é trôc chÝnh .................<br />
G33 C¾t ren .......................................................<br />
G331/G332 Ta-r« ren kh«ng bï bµn cÆp...........<br />
G63 Ta-r« ren cã bï m©m cÆp...........................<br />
Bï b¸n kÝnh dao G40-G42, G450, G451 ...........<br />
C¸c phÐp dÞch ®iÓm kh«ng G53-G57,<br />
G500-G599, SUPA ............................................<br />
KÝch th−íc theo hÖ Inch G70, ............................<br />
KÝch th−íc theo hÖ Metric G71 ..........................<br />
To¹ ®é, dÞch ®iÓm kh«ng ...................................<br />
LËp tr×nh tèc ®é ch¹y dao: G94, G95.................<br />
To¹ ®é cùc G110 - G112 ...................................<br />
TiÕp cËn vµ lïi dao mÒm G140-G341,<br />
DISR, DISCL, FAD ............................................<br />
DISC..................................................................<br />
X¸c ®Þnh va ch¹m NORM, KONT ......................<br />
<br />
Bµn phÝm ®iÒu khiÓn vµ mµn h×nh hiÓn thÞ sè .......... B1<br />
Bµn phÝm ch÷ vµ sè ................................................. B2<br />
C¸c chøc n¨ng khi nhÊn shift kÐp ....................... B2<br />
C¸c phÝm chøc n¨ng ............................................... B3<br />
C¸c vïng trªn mµn h×nh .......................................... B4<br />
C¸c phÝm ®iÒu khiÓn m¸y ........................................ B6<br />
Bµn phÝm m¸y tÝnh .................................................. B8<br />
<br />
C: VËn hµnh<br />
VËn hµnh c¬ b¶n .....................................................<br />
Gäi menu c¬ b¶n.................................................<br />
Di chuyÓn trong cöa sæ .......................................<br />
Di chuyÓn trong c¸c th− môc ..............................<br />
So¹n th¶o ®Çu vµo / gi¸ trÞ ..................................<br />
ChÊp nhËn / Lo¹i bá gi¸ trÞ nhËp .........................<br />
C¸c thao t¸c víi phÝm chuét................................<br />
<br />
C1<br />
C1<br />
C1<br />
C2<br />
C2<br />
C3<br />
C3<br />
<br />
Kh¸i qu¸t vÒ c¸c Vïng VËn hµnh ............................ C4<br />
Vïng Gia c«ng (Machine) .......................................<br />
TiÕp cËn ®iÓm tham chiÕu...................................<br />
DÞch chuyÓn c¸c trôc b»ng tay ............................<br />
DÞch chuyÓn c¸c trôc theo gia sè ........................<br />
ChÕ ®é b¸n tù ®éng (MDA) .................................<br />
ChÕ ®é tù ®éng (AUTOMATIC) ...........................<br />
<br />
C5<br />
C6<br />
C6<br />
C7<br />
C8<br />
C8<br />
<br />
D30<br />
D32<br />
D33<br />
<br />
C¸c chu tr×nh khoan...............................................<br />
CYCLE81 Khoan chÝnh t©m...............................<br />
CYCLE82 Khoan lç bËc.....................................<br />
CYCLE83 Khoan lç s©u.....................................<br />
CYCLE84 Ta-r« cøng ........................................<br />
CYCLE840 Ta-r« ren cã bï m©m cÆp ...............<br />
CYCLE85 KhoÐt 1, CYCLE89 KhoÐt 5 ..............<br />
CYCLE86 KhoÐt 2 .............................................<br />
CYCLE87 KhoÐt 3 .............................................<br />
CYCLE88 KhoÐt 4 .............................................<br />
D·y lç th¼ng HOLES1, D·y lç trßn HOLES2 .....<br />
<br />
C23<br />
C23<br />
C23<br />
C24<br />
C25<br />
C26<br />
<br />
Vïng chuÈn ®o¸n (Diagnosis) ............................... C27<br />
HiÓn thÞ phiªn b¶n cña phÇn mÒm .................... C27<br />
Vïng Khëi ®éng (Start-up) .................................... C28<br />
<br />
4<br />
<br />
D36<br />
D37<br />
D37<br />
D39<br />
D41<br />
D43<br />
D45<br />
D46<br />
D47<br />
D47<br />
D48<br />
<br />
C¸c chu tr×nh phay.................................................<br />
CYCLE71 Phay bÒ mÆt .....................................<br />
CYCLE72 Phay theo biªn d¹ng.........................<br />
CYCLE90 C¾t ren..............................................<br />
LONGHOLE - Chu tr×nh phay c¸c lç dµi s¾p<br />
xÕp trªn mét ®−êng trßn ....................................<br />
SLOT1 - chu tr×nh phay c¸c r·nh (th¼ng)<br />
s¾p xÕp theo m¶ng trßn.....................................<br />
SLOT2 - chu tr×nh phay c¸c r·nh trßn trªn<br />
mét ®−êng trßn ..................................................<br />
POCKET1 - chu tr×nh phay hèc ch÷ nhËt...........<br />
POCKET2 - chu tr×nh phay hèc trßn ..................<br />
POCKET3 - chu tr×nh phay hèc ch÷ nhËt...........<br />
POCKET4 - chu tr×nh phay hèc trßn ..................<br />
<br />
C16<br />
C17<br />
C19<br />
C19<br />
C21<br />
<br />
Vïng TiÖn Ých (Services) .......................................<br />
C¸c thiÕt lËp giao diÖn ......................................<br />
ThiÕt lËp æ ®Üa ...................................................<br />
§äc d÷ liÖu vµo .................................................<br />
Göi d÷ liÖu ra.....................................................<br />
Sao chÐp d÷ liÖu tõ bé nhí ®Öm .......................<br />
<br />
D25<br />
D25<br />
D25<br />
D27<br />
D28<br />
D29<br />
<br />
Gäi chu tr×nh .......................................................... D35<br />
<br />
Vïng Tham sè (Parameter)..................................... C9<br />
D÷ liÖu dao.......................................................... C9<br />
Tham sè R (tham sè sè häc)............................... C9<br />
Bé ®Õm ph«i (R90, R91) ................................... C10<br />
Thêi gian gia c«ng (R98, R99) .......................... C10<br />
D÷ liÖu thiÕt ®Æt ................................................. C11<br />
PhÐp dÞch ®iÓm kh«ng ...................................... C13<br />
KÕt qu¶ chung cña phÐp dÞch ®iÓm kh«ng ........ C15<br />
Vïng Ch−¬ng tr×nh (Program) ...............................<br />
Qu¶n lý ch−¬ng tr×nh.........................................<br />
T¹o th− môc ph«i ..............................................<br />
T¹o lËp, so¹n th¶o ch−¬ng tr×nh........................<br />
M« pháng ch−¬ng tr×nh .....................................<br />
<br />
D13<br />
D13<br />
D13<br />
D13<br />
D14<br />
D18<br />
D19<br />
D20<br />
D20<br />
D21<br />
D21<br />
D22<br />
D23<br />
D23<br />
D24<br />
<br />
D51<br />
D52<br />
D54<br />
D56<br />
D59<br />
D61<br />
D61<br />
D64<br />
D64<br />
D67<br />
D67<br />
<br />
WinNC SINUMERIK 810D / 840D - Gia c«ng Phay<br />
<br />
C¸c lÖnh vÒ hÖ to¹ ®é ........................................... D71<br />
PhÐp dÞch ®iÓm kh«ng (®iÓm gèc) hÖ to¹<br />
®é: TRANS, ATRANS ...................................... D72<br />
PhÐp quay hÖ to¹ ®é: ROT, AROT .................. D73<br />
<br />
Môc lôc<br />
<br />
G: LËp tr×nh n©ng cao<br />
Tham biÕn vµ tham sè sè häc.................................. G1<br />
C¸c kiÓu tham biÕn.............................................. G1<br />
BiÕn hÖ thèng ...................................................... G1<br />
<br />
PhÐp thay ®æi tû lÖ hÖ to¹ ®é: SCALE, ASCALE ........... D74<br />
PhÐp ®èi xøng hÖ to¹ ®é: MIRROR, AMIRROR ............ D75<br />
<br />
Ch−¬ng tr×nh con .................................................. D77<br />
<br />
§Þnh nghÜa biÕn........................................................ G2<br />
BiÕn do ng−êi dïng ®Þnh nghÜa ............................ G2<br />
<br />
C¸c phÐp nh¶y trong ch−¬ng tr×nh ....................... D81<br />
C¸c phÐp nh¶y kh«ng ®iÒu kiÖn ....................... D81<br />
C¸c phÐp nh¶y cã ®iÒu kiÖn ............................. D81<br />
<br />
§Þnh nghÜa m¶ng...................................................... G3<br />
Khëi t¹o c¸c gi¸ trÞ cña m¶ng, SET .................... G4<br />
Khëi t¹o víi cïng mét gi¸ trÞ, REP ....................... G4<br />
<br />
LËp tr×nh c¸c th«ng b¸o, MSG ............................. D82<br />
<br />
C¸c phÐp to¸n/hµm sè häc ...................................... G7<br />
<br />
C¸c lÖnh vÒ trôc chÝnh ..........................................<br />
ChiÒu quay trôc chÝnh ......................................<br />
LËp tr×nh tèc ®é trôc chÝnh ................................<br />
§Þnh vÞ trôc chÝnh .............................................<br />
<br />
C¸c phÐp to¸n so s¸nh vµ logic............................... G8<br />
C¸c to¸n tö so s¸nh............................................. G8<br />
C¸c to¸n tö logic.................................................. G8<br />
C¸c to¸n tö Bit ..................................................... G8<br />
Møc ®é −u tiªn c¸c to¸n tö .................................. G9<br />
<br />
D83<br />
D83<br />
D83<br />
D83<br />
<br />
Trôc A (§Çu chia) ................................................ D85<br />
<br />
ChuyÓn ®æi kiÓu d÷ liÖu ........................................... G9<br />
§é dµi cña chuçi, STRLEN................................ G10<br />
<br />
TRACYL ............................................................... D86<br />
Tèi −u ho¸ tèc ®é ch¹y dao CFTCP, CFC, CFIN .. D88<br />
Tr¹ng th¸i c¬ b¶n (CFC) .................................. D88<br />
C¸c lÖnh M ...........................................................<br />
M00 Dõng ch−¬ng tr×nh ....................................<br />
M01 Dõng ch−¬ng tr×nh cã ®iÒu kiÖn ................<br />
M02 KÕt thóc ch−¬ng tr×nh chÝnh ......................<br />
M03 BËt trôc chÝnh cïng chiÒu kim ®ång hå ....<br />
M04 BËt trôc chÝnh ng−îc chiÒu kim ®ång hå ..<br />
M05 T¾t trôc chÝnh phay ..................................<br />
M06 Thay dao ..................................................<br />
M08 BËt thiÕt bÞ lµm m¸t ..................................<br />
M09 T¾t thiÕt bÞ lµm m¸t ..................................<br />
M10 G¸ kÑp ®Çu ph©n ®é ................................<br />
M11 Gì bá ®Çu ph©n ®é ..................................<br />
M17 KÕt thóc ch−¬ng tr×nh con ........................<br />
M25 Më thiÕt bÞ kÑp / m©m cÆp ........................<br />
M26 §ãng thiÕt bÞ kÑp / m©m cÆp ....................<br />
M27 Xoay ®Çu ph©n ®é ....................................<br />
M30 KÕt thóc ch−¬ng tr×nh chÝnh ......................<br />
M70 §Þnh vÞ trôc chÝnh .....................................<br />
M71 BËt thiÕt bÞ thæi phoi .................................<br />
M72 T¾t thiÕt bÞ thæi phoi ..................................<br />
<br />
C©u lÖnh CASE...................................................... G11<br />
CÊu tróc ®iÒu kiÖn ................................................. G12<br />
IF-ELSE-ENDIF ................................................. G12<br />
LÆp liªn tôc: LOOP ............................................ G12<br />
LÆp ®Õm ®−îc: FOR .......................................... G12<br />
LÆp cã ®iÒu kiÖn t¹i ®Çu vßng lÆp: WHILE ......... G13<br />
LÆp cã ®iÒu kiÖn t¹i cuèi vßng lÆp: REPEAT ..... G13<br />
Sù lång nhau ..................................................... G13<br />
Thêi gian ®¸p øng.............................................. G13<br />
C¸c ®iÒu kiÖn phô.............................................. G14<br />
Kh«ng hiÓn thÞ c©u lÖnh hiÖn thêi, DISPLOF,<br />
DISPLON........................................................... G15<br />
ThiÕt ®Æt chøc n¨ng chÆn ®¬n SBLOF, SBLON. G15<br />
<br />
D89<br />
D89<br />
D89<br />
D89<br />
D89<br />
D89<br />
D89<br />
D89<br />
D89<br />
D89<br />
D89<br />
D89<br />
D89<br />
D90<br />
D90<br />
D90<br />
D90<br />
D90<br />
D90<br />
D90<br />
<br />
PhÐp dêi hÖ to¹ ®é (Frames) ................................. G16<br />
C¸c biÕn dêi hÖ to¹ ®é ®· ®Þnh nghÜa ................ G17<br />
Chøc n¨ng trôc to¹ ®é AXNAME, ISAXIS, AX ... G19<br />
<br />
H: Th«ng b¸o lçi<br />
C¶nh b¸o do thiÕt bÞ nhËp 3000 - 3999 ................... H2<br />
C¶nh b¸o do m¸y 6000 - 7999 ............................... H3<br />
C¶nh b¸o do ®iÒu khiÓn trôc 8000 - 9999 ............. H11<br />
<br />
LËp tr×nh biªn d¹ng tù do ..................................... D91<br />
<br />
C¸c c¶nh b¸o ®iÒu khiÓn ...................................... H15<br />
<br />
E: HiÖu chØnh dao / §o dao<br />
<br />
C¸c c¶nh b¸o chu tr×nh ........................................ H70<br />
<br />
HiÖu chØnh dao ........................................................ E1<br />
PhÐp lËp tr×nh gäi dao ......................................... E1<br />
Thay dao ............................................................. E1<br />
VÝ dô ................................................................... E1<br />
H−íng cña chiÒu dµi hiÖu chØnh .......................... E4<br />
Gi¸ trÞ hiÖu chØnh cÇn thiÕt cho dao phay vµ dao khoan .. E4<br />
Gi¸ trÞ hiÖu chØnh cÇn thiÕt cho dao l¾p trªn ®Çu quay ..... E4<br />
<br />
§Çu quay víi bï phÇn phô .................................. E5<br />
PhÐp ®o dao ............................................................ E6<br />
<br />
F: Ch¹y ch−¬ng tr×nh<br />
C¸c ®iÒu kiÖn tiªn quyÕt .......................................... F1<br />
Lùa chän ch−¬ng tr×nh ............................................. F2<br />
B¾t ®Çu ch−¬ng tr×nh, dõng ch−¬ng tr×nh ................ F3<br />
C¸c th«ng b¸o trong khi ch¹y ch−¬ng tr×nh ......... F3<br />
§iÒu khiÓn ch−¬ng tr×nh .......................................... F4<br />
T×m kiÕm c©u lÖnh ................................................... F5<br />
<br />
5<br />
<br />