intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Bài giảng Mạng máy tính và hệ thống thông tin công nghiệp: Chương 2.2 - Đào Đức Thịnh

Chia sẻ: Năm Tháng Tĩnh Lặng | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:40

Thêm vào BST
Báo xấu
80
lượt xem 6
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Mạng máy tính và hệ thống thông tin công nghiệp - Chương 2.2 trình bày các nội dung liên quan đến CAN như: CAN (Controller Area Network), CAN - Các khái niệm cơ bản, CAN - Cấu trúc bản tin, CAN - Kiểm soát lỗi, CAN - Hạn chế lỗi. Mời các bạn tham khảo.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Mạng máy tính và hệ thống thông tin công nghiệp: Chương 2.2 - Đào Đức Thịnh

  1. M¹ng m¸y tÝnh & HÖ thèng th«ng tin c«ng nghiÖ §µo §øc ThÞnh BM Kü thuËt ®o & THCN
  2. CAN (Controller Area Network) M« t¶ chung vÒ giao thøc: - CAN lµ mét giao thøc th«ng tin nèi tiÕp, cung cÊp hÖ ®iÒu khiÓn thêi gian thùc , ph©n t¸n víi ®é tin cËy cao. - CAN lµ mét chuÈn cña ISO ( ISO11898). - CAN ®−îc ph¸t triÓn n¨m 1980 bëi BOSCH. - Nã øng dông trong CN SX «-t«, m¸y c«ng cô, m¸y ®ãng bao...
  3. CAN (Controller Area Network) CAN bao gåm c¸c líp sau:
  4. CAN (Controller Area Network) - Object: + Ph¸t hiÖn c¸c b¶n tin ®· ®−îc truyÒn ®i. + QuyÕt ®Þnh b¶n tin nµo sÏ ®−îc nhËn bëi líp Transfer vµ ®−îc sö dông. +Cung cÊp giao diÖn tíi ng−êi dïng vµ c¸c phÇn cøng liªn quan. Ng−êi dïng cã thÓ ®Þnh nghÜa c¸c ®èi t−îng kÕt nèi.
  5. CAN (Controller Area Network) - Transfer: §iÒu khiÓn viÖc ®Þnh khung, ®Þnh thêi, thùc hiÖn chøc n¨ng träng tµi, kiÓm tra lçi, ph¸t hiÖn lçi vµ h¹n chÕ lçi.QuyÕt ®Þnh khi nµo th× truyÒn vµ nhËn b¶n tin. Ng−êi dông kh«ng ®−îc tù do thay ®æi phÇn nµy. - Physical: TruyÒn c¸c bit gi÷a c¸c nót víi 1 tiªu chuÈn vÒ ®iÖn.
  6. CAN (Controller Area Network)
  7. CAN
  8. CAN - C¸c kh¸i niÖm c¬ b¶n - B¶n tin: th«ng tin ®−îc truyÒn theo 1 vµi ®Þnh d¹ng cè ®Þnh, cã ®é dµi h¹n chÕ. khi Bus rçi mét thiÕt bÞ cã thÓ truyÒn 1 b¶n tin. - §Þnh tuyÕn th«ng tin: Mét nut CAN kh«ng chøa bÊt kú th«ng tin nµo vÒ hÖ + HÖ mÒm dÎo. + §Þnh tuyÕn b¶n tin: sö dông Identifier vµ Message Filtering. - Multi Cast. - §é b¶o toµn d÷ liÖu.
  9. CAN - C¸c kh¸i niÖm c¬ b¶n - Tèc ®é truyÒn. - Møc ®é −u tiªn cña b¶n tin. - Yªu cÇu d÷ liÖu tõ xa. - Multi Master. - Träng tµi.
  10. CAN - C¸c kh¸i niÖm c¬ b¶n - An toµn d÷ liÖu: + KiÓm tra lçi: . Gi¸m s¸t. .CRC . Nhåi bit. .KiÓm tra khung b¶n tin. + HiÖu qu¶: .TÊt c¶ c¸c lçi toµn côc. .Lçi t¹i bé truyÒn. . 5 lçi ph©n bè ngÉu nhiªn. .chuçi lçi < 15 bit . C¸c lçi lÎ . Cßn l¹i 4.7 10-11
  11. CAN - C¸c kh¸i niÖm c¬ b¶n - B¸o lçi vµ thêi gian phôc håi. - H¹n chÕ lçi. - KÕt nèi trong CAN - Kªnh truyÒn. - Gi¸ trÞ bit. - ACK - Sleep/Wake up.
  12. CAN - CÊu tróc b¶n tin C¸c b¶n tin ®−îc truyÒn vµ xö lý trong CAN theo 4 kiÓu kh¸c nhau cña khung b¶n tin: - Data Frame: mang th«ng tin tõ n¬i ph¸t ®Õn n¬i thu. - Remote Frame: göi ®i mét yªu cÇu truyÒn mét Data Frame víi cïng mét Identifier. - Error Frame: truyÒn ®i bëi bÊt kú mét nót nµo ph¸t hiÖn ra lçi trªn Bus. - Overload Frame: cung cÊp mét thêi gian trÔ gi÷a Data Frame vµ Remote Frame. Gi÷a Data Frame vµ Remote Frame ®−îc phan biÖt víi nhau bëi InterFrame Space.
  13. CAN - CÊu tróc b¶n tin Data Frame: bao gåm 7 tr−êng bit. - START OF FRAME. - ARBITRATION FIELD - CONTROL FIELD - DATA FIELD - CRC FIELD - ACK FIELD - END OF FRAME
  14. CAN - CÊu tróc b¶n tin
  15. CAN - CÊu tróc b¶n tin - START OF FRAME: ®¸nh dÊu viÖc b¾t ®Çu mét Data Frame, hay Remote Frame. Nã gåm 1 bit "tréi" ( Dominant) - Tr¹m cã thÓ göi sè liÖu khi bus rçi. - C¸c tr¹m sÏ ®ång bé víi s−ên cña START OF FRAME.
  16. CAN - CÊu tróc b¶n tin ARBITRATION FIELD: bao gåm IDENTIFIER and the RTR- BIT. IDENTIFIER bao gåm 11 bit ID10 - ID0. C¸c bit cao truyÒn ®i tr−íc. 7 bit cao nhÊt tõ ID10-ID4 kh«ng ®−îc tÊt c¶ lµ "lÆn" (Recessive) RTR BIT (Remote Transmission Request BIT) " tréi" nÕu lµ Data Frame. " lÆn" nÕu lµ Remote Frame.
  17. CAN - CÊu tróc b¶n tin
  18. CAN - CÊu tróc b¶n tin CONTROL FIELD: bao gåm 6 bit. 4 bit m· ho¸ ®é dµi cña tr−êng d÷ liÖu 0...8 2 bit danh cho më réng trong t−¬ng lai
  19. CAN - CÊu tróc b¶n tin
  20. CAN - CÊu tróc b¶n tin
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2