intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 2 - ĐH Giao thông Vận tải

Chia sẻ: Bautroimaudo Bautroimaudo | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:92

Thêm vào BST
Báo xấu
49
lượt xem 7
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 2 Khảo sát tính ổn định của hệ thống cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm về ổn định; Phương trình đặc trưng; Tiêu chuẩn ổn định đại số; Phương pháp quỹ đạo nghiệm số; Tiêu chuẩn ổn định tần số;...

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 2 - ĐH Giao thông Vận tải

  1. TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Khoa Cơ Khí-Bộ môn Kỹ thuật máy ----------&&O&&--------- MÔ PHỎNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG CHƯƠNG II KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 1/2/2012 1/92
  2. Khái niệm về ổn định  Định nghĩa: Ổn định BIBO Hệ thống được gọi là ổn định BIBO (BIBO - Bounded Input Bounded Output) nếu tín hiệu ra của nó bị chặn khi kích thích bằng tín hiệu vào bị chặn. r(t) y(t) Hệ thống 1/2/2012 2/92
  3. Thí dụ minh họa khái niệm về ổn định 1/2/2012 3/92
  4. Cực và Zero 1/2/2012 4/92
  5. Giản đồ Cực - Zero Giản đồ Cực – Zero là đồ thị biểu diễn vị trí các cực và các zero trong mặt phẳng phức. 1/2/2012 5/92
  6. Điều kiện ổn định  Tính ổn định của hệ thống phụ thuộc vào vị trí các cực.  Hệ thống có tất cả các cực có phần thực âm (tất cả các cực nằm bên trái mặt phẳng phức): hệ thống ổn định.  Hệ thống có cực có phần thực bằng 0 (nằm trên trục ảo), các cực còn lại có phần thực âm: hệ thống ở biên giới ổn định  Hệ thống có ít nhất một cực có phần thực dương (có ít nhất một cực nằm bên phải mặt phẳng phức): hệ thống không ổn định. 1/2/2012 6/92
  7. Phương trình đặc trưng (PTĐT) 1/2/2012 7/92
  8. Tiêu chuẩn ổn định đại số 1/2/2012 8/92
  9. Tiêu chuẩn Routh 1/2/2012 9/92
  10. Tiêu chuẩn Routh 1/2/2012 10/92
  11. Tiêu chuẩn Routh Phát biểu tiêu chuẩn Điều kiện cần và đủ để hệ ổn định là tất cả các phần tử ở cột 1 của bảng Routh đều dương. Hệ quả: Số lần đổi dấu của các phần tử ở cột 1 của bảng Routh bằng số nghiệm nằm bên phải mặt phẳng phức của phương trình đặc trưng 1/2/2012 11/92
  12. Tiêu chuẩn Routh 1/2/2012 12/92
  13. Tiêu chuẩn Routh 1/2/2012 13/92
  14. Tiêu chuẩn Routh Lập bảng Routh Kết luận: Hệ thống không ổn định do các phần tử ở cột 1 của bảng Routh đổi dấu 2 lần. 1/2/2012 14/92
  15. Tiêu chuẩn Routh 1/2/2012 15/92
  16. Tiêu chuẩn Routh 1/2/2012 16/92
  17. Tiêu chuẩn Routh 1/2/2012 17/92
  18. Tiêu chuẩn Routh 1/2/2012 18/92
  19. Tiêu chuẩn Routh 1/2/2012 19/92
  20. Tiêu chuẩn Routh 1/2/2012 20/92
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2431 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2