Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động

Mục đích giúp sinh viên làm quen với công cụ và môi trường mô phỏng matlab/simulink trong việc mô hình hóa, phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số, qua đó nắm vững được các kiến thức cơ bản như: các phương pháp gián đoạn hóa hệ thống đối tượng điều khiển, phương pháp phân tích hệ thống điều khiển số, thiết kế thử nghiệm thuật toán điều khiển số.

16p vubangbk_cap 06-09-2014 322 48   Download

Chức năng của phần mềm SPS-VISU: Đây lμ phần mềm mô phỏng quá trình hoạt động của hệ thống đợc kết nối với PLC S5 hoặc S7 hãng Siemens của Đức. Từ phần mềm SPS ngời ta có thể thiết kế một hệ thống hoặc một thiết bị nμo đó vμ kết nối với ch ơng trình PLC. Với các công cụ trong phần mềm SPS ngời ta có thể sử dụng các chức năng nhthiết kế hệ thống điều khiển dây chuyền băng tải, điều khiển xy lanh, điều khiển dãy đèn,…...

26p trancdinh 26-07-2012 505 102   Download

Chương 1: dẫn nhập thiết kế hệ thống với số Verilog Khi kích thước và độ phức tạp của hệ thống thiết kế ngày càng tăng nhiều công cụ thiết kế trên máy tính (CAD) được sử dụng vào quá trình thiết kế phần cứng. Thời kì đầu, những công cụ mô phỏng và tạo ra phần cứng đã đưa ra phương pháp thiết kế, kiểm tra, phân tích thiết kế tổng hợp, và tự động tạo ra 1 phần cứng hết sức phức tạp....

87p mars_2012 01-04-2013 227 74   Download

Bài viết trình bày thiết kế, chế tạo cơ khí, mô hình hóa động học và xây dựng mô hình mô phỏng cho một robot tự hành AMMR gồm robot di chuyến đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum kết hợp với tay máy Cobot 6 bậc tự do, từ đó có thể xây dựng hệ thống SLAM và điều hướng cho robot trên nền tảng ROS.

9p vibenya 31-12-2024 17 4   Download

Ngày nay, các vi điều khiển đã thâm nhập vào mọi lĩnh vực của đời sống từ dân sự, quân sự đến an ninh quốc phòng, có mặt trong hầu hết các ứng dụng hàng ngày từ những thiết bị nhỏ như điện thoại di động, máy bay, trò chơi điện tử, các thiết bị gia dụng( máy giặt, điều hòa, tủ lạnh…) đến những thiết bị lớn như ô tô, tàu thủy, xe lửa, máy bay, hệ thống mạng điện thoại, các bộ điều khiển tự động trong nhà máy, các bộ điều chỉnh trong nhà máy điện hạt...

22p xuanquan90 28-01-2013 159 26   Download

Protel 99 SE đưa ra khái niệm file cơ sở dữ liệu thiết kế, truy suất trong cửa sổ Design Explore trong đó lưu trữ toàn bộ các file liên quan đến vấn đề thiết kế và đưa ra sản phẩm, đóng gói hoàn toàn quy trình sản xuất mạch in. Làm cho việc quản lí file thuận tiện dễ dàng và có hệ thống • Có nhiều tính năng mạng, cơ chế đi dây tự động thông minh, cơ chế đi linh kiện tự động, khả năng mô phỏng rất mạnh • Khả năng tương tác với các phần mềm thiết kế khác Autocard , Orcad • Khá phức tạp...

62p trananh1907 30-03-2010 361 182   Download

Cam là một thành phần cơ học của một máy móc mà được sử dụng để truyền chuyển động cho một thành phần khác, được gọi là người theo, thông qua một chương trình chuyển động theo quy định của tiếp xúc trực tiếp. Một cơ cấu cam bao gồm ba yếu tố: cam, đi theo (hoặc đi theo hệ thống), và khung . . Đi theo là tiếp xúc trực tiếp với các cam.Cam có thể có hình dạng khác nhau.

25p dinhlapphuong 03-10-2012 218 40   Download

PSIM là công cụ thiết kế, mô phỏng cho các mạch điều khiển và trong lĩnh vực điện tử công suất.  Hãng sản xuất : Powersim Inc. ( www.powersimtech.com ) Cho phép mô phỏng nhanh chóng với giao diện người dùng thân thiện.  PSIM cần thiết cho mô phỏng mức, thiết kế mạch vòng điều khiển và nghiên cứu hệ thống điều khiển động cơ. PSIM bao gồm ba phần cơ bản: chương trình thiết kế mạch (SIMCAD) , chương trình mô phỏng mạch (PSIM) , và chương trình hiển thị dạng sóng (SIMVIEW)....

58p daihocdientu4 26-11-2012 1842 254   Download

"Bài giảng Ứng dụng tin học thiết kế - điều khiển – ThS. Nguyễn Tấn Phúc" được biên cung cấp cho người học về mô phỏng hệ thống liên tục đơn giản; mô phỏng hệ phương trình vi phân bậc cao; phương trình vi phân cấp cao- hệ tuyến tính; mô hình hóa hệ phương trình vi phân; mô phỏng mạch điện R,L,C mắc nối tiếp; mô hình hệ thống điều khiển tự động ứng dụng matlab...

29p kethamoi12 13-05-2021 33 4   Download

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 2 Khảo sát tính ổn định của hệ thống cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm về ổn định; Phương trình đặc trưng; Tiêu chuẩn ổn định đại số; Phương pháp quỹ đạo nghiệm số; Tiêu chuẩn ổn định tần số;...

92p bautroimaudo 30-06-2021 59 7   Download

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm; Một số nguyên tắc điều khiển; Phân loại hệ thống điều khiển; Một số ví dụ về hệ thống điều khiển tự động; Mô hình toán học; Tính chất của phép biến đổi Laplace; Phương pháp tìm biến đổi Laplace ngược;...

89p bautroimaudo 30-06-2021 49 6   Download

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 3 Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển cung cấp cho người học những kiến thức như: Các tiêu chuẩn chất lượng; Sai số xác lập; Đáp ứng quá độ; Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ.

28p bautroimaudo 30-06-2021 40 5   Download

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 4 Tổng hợp hệ thống tuyến tính cung cấp cho người học những kiến thức như: Ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống; Ứng dụng phương pháp QĐNS để thiết kế hệ thống; Ứng dụng phương pháp biểu đồ Bode để thiết kế hệ thống; Ứng dụng phương pháp phân bố cực để thiết kế hệ thống; Thiết kế bộ điều khiển PID.

32p bautroimaudo 30-06-2021 49 3   Download

Thiết bị ổn áp có chức năng ổn định điện áp trong giới hạn cho phép. Việc thiết kế và xây dựng hệ thống điều khiển giúp ổn áp hoạt động tự động sẽ khắc phục được các nhược điểm của thiết bị ổn áp điều chỉnh thủ công bằng tay. Bài viết này trình bày việc thiết kế thông số chi tiết và mô phỏng thuật toán điều khiển kết hợp PI và Feed-Forward cho thiết bị ổn áp tự động dùng trong mạng điện hạ áp.

12p viprimi 16-12-2024 7 2   Download

Môn học "Điều khiển quá trình" trang bị cho sinh viên kiến thức cơ bản về các nguyên lý điều khiển quá trình, cấu trúc và đặc tính các thành phần hệ thống điều khiển quá trình, cách áp dụng kiến thức các môn học toán, vật lý, và lý thuyết điều khiển tự động để xây dựng mô hình quá trình công nghệ, mô phỏng, phân tích đặc tính, đáp ứng của hệ thống điều khiển quá trình. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 23 2   Download

Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.

80p khanhchi0912 12-04-2024 23 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực "Phân tích, đánh giá và đề xuất giải pháp tối ưu cân bằng giàn khoan tự nâng" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá các yếu tố gây ra sai số ảnh hưởng đến quá trình nâng hạ giàn; Xây dựng các giải thuật điều khiển cho hệ thống nâng hạ giàn dùng phần mềm MATLAB, lập trình điều khiển và thử nghiệm trên mô hình mô phỏng; Tính toán lựa chọn cấu hình, thiết kế hệ thống điều khiển nhằm duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình JuR.

27p viritesh 01-04-2024 7 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng dao động của tàu thủy trên sóng và hướng nghiên cứu của luận án; Xác lập mô hình tín hiệu dao động của tàu trên sóng trên cơ sở nội suy từ số liệu thực nghiệm; Xây dựng giải pháp đo thực nghiệm xác định tham số dao động của tàu trên sóng; Giải pháp thiết kế hệ tạo dao động giả lập trên nền tảng hệ HexaPod 6-DOF.

152p vilazada 02-02-2024 13 2   Download

Luận án Tiến sĩ "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thủy với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng hàng hải và mô hình toán động lực học của chuyển động tàu thủy; Mô phỏng chuyển động 3D tàu thủy và xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển 3 trục tự do của sàn treo cabin; Thiết kế bộ điều khiển dự báo ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong điều khiển sàn treo.

171p vilazada 02-02-2024 10 3   Download

Luận văn "Ứng dụng ROS (Robot Operating System) điều khiển robot dịch vụ bán cafe" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng một hệ điều hành robot tích hợp gồm Nghiên cứu, tìm hiểu phần mềm mô phỏng robot là RoboDK, cách cài đặt, các hệ tọa độ, tập lệnh chuyển động, lập trình mô phỏng và giao tiếp thông qua API để xây dựng nền tảng ban đầu hệ điều hành robot.

70p trankora03 05-08-2023 18 10   Download