Bài giảng Truyền động điện - Đặc tính cơ của động cơ điện 1 chiều kích từ nối tiếp

Chia sẻ: Tuấn Hiệp | Ngày: | Loại File: PPTX | Số trang:18

Thêm vào BST

Báo xấu

89
lượt xem 6
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Truyền động điện - Đặc tính cơ của động cơ điện 1 chiều kích từ nối tiếp cung cấp cho người học những kiến thức như: Phương trình đặc tính cơ; Ảnh hưởng các thông số đến dạng đặc tính cơ; Đặc tính cơ trong trạng thái hãm máy. Mời các bạn cùng tham khảo!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Truyền động điện - Đặc tính cơ của động cơ điện 1 chiều kích từ nối tiếp

ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU KÍCH TỪ NỐI TIẾP Truyền động điện (121)_01 VinhUni
MỤC TIÊU ĐỀ RA PHƯƠNG TRÌNH ĐẶC TÍNH CƠ NỘI DUNG ẢNH HƯỞNG CÁC THÔNG SỐ ĐẾN DẠNG ĐẶC TÍNH CƠ ĐẶC TÍNH CƠ TRONG TRẠNG THÁI HÃM MÁY 10/14/21 KTĐK&TĐH VinhUni 2
• PHƯƠNG TRÌNH ĐẶC TÍNH CƠ
Phương trình đặc tính cơ Ikt Rf Từ sơ đồ nguyên lý, dòng kích từ chính là dòng phần ứng, nên từ thông của Iư Ckt Eư động cơ phụ thuộc vào dòng phần ứng và phụ tải của động cơ Ikt = Iư = I Uư _ + Từ sơ đồ nguyên lý ta có các công thức liên quan sau: Sơ đồ nguyên lý của động cơ kích từ nối tiếp Trong đó: Rư là điện trở mạch phần ứng bao gồm điện trở cuộn dây phần ứng rư, điện trở cực từ phụ rf điện trở tiếp xúc chổỉ than rct. KTĐK&TĐH VinhUni 4
Phương trình đặc tính cơ Ikt Rf Iư Ckt Eư Do phần ứng và phần cam mă ̉ ́c nối tiếp nên từ thông của động cơ phụ thuộc vào dòng điện phần ứng, tức phụ thuộc vào tải Uư _ + Với K' là hệ số phụ thuộc vào cấu tạo Sơ đồ nguyên lý của động cơ kích từ nối tiếp của cuộn dây kích từ ̀ Từ các phương trình : Phương trình đăc ti ̣ ́nh cơ 10/14/21 KTĐK&TĐH VinhUni 5
Phương trình đặc tính cơ Ikt Rf Iư Ckt Eư Phương trình đăc ti ̣ ́nh cơ cua đông c ̉ ̣ ơ điên môt chiê ̣ ̣ ̀u kích từ nối tiếp: Uư _ + Sơ đồ nguyên lý của động cơ kích từ nối tiếp ω Đặc tính cơ tự nhiên ωđm a U đm M 0 Mđm Đường đặc tính cơ điện của động cơ một chiều kích từ nối tiếp 6
ẢNH HƯỞNG CÁC THÔNG SỐ ĐẾN DẠNG ĐẶC TÍNH CƠ 1. Thay đổi điện trở mạch phần ứng 2. Thay đổi điện áp phần ứng
Thay đổi điện trở mạch phần ứng ω Đặc tính ̣ tính cơ thay đôi Đăc ̉ khi Ikt C Rf ωđm cơ tự nhiên ̣ ở phu Rf tăng điên tr ̣ Iư kt Eư U đm Rư Uư Rư+R f1 _ + R ư+Rf2 0 Mđm M Họ đặc tính cơ điện của động cơ một chiều kích từ nối tiếp khi điện trở mạch phần ứng thay đổi Phương trình đặc tính cơ và cơ điện Mômen mở máy được tính theo công thức
Thay đổi điện áp phần ứng ω ωđm ̣ tính cơ thay đôi Đăc ̉ khi giam ̉ Đặc tính ̣ ́p Uư điên a Iư Ckt cơ tự nhiên Eư Uđm U1 Uư U2 0 Mđm U3 M Họ đặc tính cơ điện của động cơ một chiều kích từ nối tiếp khi điện áp phần ứng thay đổi. Phương trình đặc tính cơ và cơ điện
ĐẶC TÍNH CƠ Ở TRẠNG THÁI HÃM MÁY 1. Trạng thái hãm ngược 2. Trạng thái hãm động năng
KHÁI QUÁT Ở chế độ hãm, chiều dòng điện đi qua cuộn kích từ được thiết kế sao cho giữ nguyên Quá trình hãm xảy ra trong phạm vi góc phần ω tư thứ hai, phương trình đăc ti ̣ ́nh cơ có ̣ dang II Iư Quá trình hãm xảy ra trong phạm vi góc phần tư thứ tư, phương trình đăc tị ́nh cơ (chú ý ω > 0;M
Trạng thái hãm ngược ω Đặc tính Hãm ngược bằng cách đưa cơ tự nhiên Rf lớn vào động cơ b a U đm c 0 Mđm M d Dòng điện hãm khi thên Rf 10/14/21 KTĐK&TĐH VinhUni 12
Trạng thái hãm ngược Hãm ngược bằng cách khi đảo chiều ω cực tính điện áp phần ứng Đặc tính cơ tự nhiên b a Uđm c M 0 Đặc tính cơ hãm ngược khi đảo chiều cực tính điện áp phần ứng Ikt C Rf Iư Eư kt Uư _ _ + 10/14/21 KTĐK&TĐH VinhUni 13
Trạng thái hãm động năng Kích từ độc lập + _ Đặc tính ωôđ cơ tự nhiên b a Ikt Rf Ckt U Ø Thực hiện hãm ta cắt phầđm n ứng động cơ khỏi nguồn điện một chiều và Eư đóng điện trở hãm. M Ø 0Cuộn kích t Mc ừ được nối vào lưới điện với một điện trở phụ sao cho dòng Rh kích từ lúc này có chiều như cũ và trị số không đổi bằng dòng Iktđm ωôđ c Sơ đồ nguyên lý hãm động năng kích từ độc lập của động cơ kích từ nối tiếp 10/14/21 KTĐK&TĐH VinhUni 14
Trạng thái hãm động năng Kích từ độc lập + _ Đặc tính Hãm động năng cơ tự nhiên b ωôđ a kích từ độc lập Ikt Rf Ckt U đm Eư M Phương trình đặc tính Rh 0 Mc cơ ωôđ c Đặc tính cơ hãm động năng kích từ độc lập của động cơ kích từ nối tiếp Điện trở hãm Rh được chọn trong giới hạn cho phép 10/14/21 KTĐK&TĐH VinhUni 15
Trạng thái hãm động năng Kích từ từ kích từ Ikt Rf Iư Ckt Eư Đặc tính ωôđ cơ tự nhiên b a Uư _ + Ø Thực hiện hãm đông năng t U đm ự kích từ ta cắt cả phần ứng lẫn cuộn kích từ Ikt Ckt Rf khỏi lưới điện để đóng vào một điện trở hãm Eư M Ø 0 c ThiêḾ t kê c ́ ̣ cuôn ki ́ch từ sao cho dòng kích từ vẫn giữ nguyên chiều cũ. Rh Sơ đồ nguyên lý hãm động năng kích từ tự kích của động cơ kích từ nối tiếp 10/14/21 KTĐK&TĐH VinhUni 16
Trạng thái hãm động năng Kích từ từ kích từ Iư Ikt Ckt Rf Hãm động năng Eư Đặc tính kích từ tự kích ωôđ cơ tự nhiên b a Uư _ + U đm Phương trình đặc tính cơ Ikt Ckt Rf Eư M 0 c Mc Rh Đặc tính cơ hãm động năng kích từ tự kích của động cơ kích từ nối tiếp 10/14/21 KTĐK&TĐH VinhUni 17
THANK YOU Phạm Văn Lương 18575202160019 59K – KTĐK & TĐH – VinhUni phamvanluong1507@gmail.com