Bài giảng Truyền động điện: Chương II - GV. Hà Xuân Hòa
lượt xem 41
download
Bài giảng Truyền động điện - Chương II: Đặc tính cơ của động cơ điện, trình bày các nội dung: khái niệm chung, ĐTC của động cơ điện một chiều kích từ độc lập (song song); ĐTC của động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp; ĐTC của động cơ điện không đồng bộ, các đặc tính công tác của động cơ đồng bộ. Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên và giảng viên ngành Điện.
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Bài giảng Truyền động điện: Chương II - GV. Hà Xuân Hòa
- Chương 2 Đ C TÍNH CƠ C A Đ NG CƠ ĐI N 2.1 Khái ni m chung 2.2 ĐTC c a đ ng cơ đi n m t chi u kích t đ c l p (song song) 2.3 ĐTC c a đ ng cơ đi n m t chi u kích t n i ti p 2.4 ĐTC c a đ ng cơ đi n không đ ng b 2.5 Các đ c tính công tác c a đ ng cơ đ ng b 2.1 Khái ni m chung • Khi đ t 2 ĐTC c a đ ng cơ M(ω) và c a máy s n xu t Mc(ω) lên cùng m t t a đ ta có th xác đ nh đư c tr ng thái ho t đ ng c a đ ng cơ ho c c a h : + Tr ng thái xác l p. + Tr ng thái quá đ . + Tr ng thái đ ng cơ. + Tr ng thái hãm 1
- 2.1 Khái ni m chung • Đơn v tương đ i: - Đ i lư ng cơ b n thư ng đư c ch n: Uđm, Iđm, ωđm ho c ω0, Mđm, φđm, Rcb,... - Đ i lư ng tương đ i dùng ký hi u "*", ví d : U I M U* = I* = M* = U dm Idm M dm ω ω R ω* = ω* = R* = ωdm ω0 R cb Câu h i • M i máy s n xu t có bao nhiêu ĐTC t i, có th thay đ i đư c không? • M i đ ng cơ có bao nhiêu ĐTC t nhiên, bao nhiêu ĐTC nhân t o? • Khi đ ng cơ kéo t i, s đi m làm vi c n đ nh là bao nhiêu? • V y làm th nào có th đi u khi n/thay đ i tr ng thái c a h trong m t ph ng [M,ω]? 2
- 2.2 ĐTC c a đ ng cơ đi n m t chi u kích t đ c l p (kích t song song) 2.2.1 Sơ đ n i dây c a đ ng cơ m t chi u kích t đ c l p và kích t song song 2.2 ĐTC c a đ ng cơ đi n m t chi u kích t đ c l p (kích t song song) 2.2.1 Sơ đ n i dây c a đ ng cơ m t chi u kích t đ c l p và kích t song song 3
- 2.2.2 Phương trình đ c tính cơ (ĐTC) a) Xây dựng phương trình ĐTC - Phương trình cân bằng điện áp phần ứng và mạch kích từ: di Laplace u− = e− + R−t .i− + L−t . − U− = E− + R−t (1 + T− .p).I − → dt di Laplace u kt = R kt .i kt + L kt . kt U kt = R kt (1 + Tkt .p).I kt → dt trong đó: Rưt = Rư+Rfư; Lưt=Lư+Lfư; Tư = Lưt/Rưt; Tkt = Lkt/Rkt a) Xây d ng phương trình ĐTC - Theo lý thuyết máy điện: Eư = kφ.ω và M = kφ.Iư φ = c.Ikt pN trong đó k= 2π.a - Phương trình chuyển động: dω Laplace M − Mc = J t . M − M c = J t .p.ω → dt 4
- b) C u trúc c a đ ng cơ b) C u trúc c a đ ng cơ Khi m ch t đã xác l p kφ=const: 5
- c) Phương trình ĐTC U− 1 + T− .p ω= − R −t .I − kφ kφ phương trình đặc tính cơ-điện có xét quá độ U− 1 + T− .p ω= − R −t .M kφ ( kφ ) 2 phương trình ĐTC có xét quá độ c) Phương trình ĐTC - Tr ng thái xác l p t = ∞ hay p = 0: U − R − + Rf − Phương trình “đặc tính cơ ω= − I− kφ kφ điện” biểu thị quan hệ ω = f(Iu) U − R − + Rf − Phương trình“đặc tính ω= − .M cơ” biểu thị quan hệ kφ ( kφ ) 2 ω = f(M) 6
- d) Đư ng đ c tính cơ và đư ng đ c tính cơ đi n φ ≈ const ⇒ ω = f(Iu) và ω = f(M) tuyến tính Iu d) Đư ng đ c tính cơ và đư ng đ c tính cơ đi n Iu - Khi Iư = 0, M = 0: U− ω= = ω0 “tốc độ không tải lý tưởng” kφ U− - Khi ω = 0: Iu = = I nm R − + Rf − “dòng điện ngắn mạch” 7
- d) Đư ng đ c tính cơ và đư ng đ c tính cơ đi n và: U− “momen ngắn mạch” M= .kφ = I nm .kφ = M nm R− + Rf − hay "momen khởi động" - Độ cứng đặc tính cơ: β= dM =− ( kφ ) 2 hay β= dM = ( kφ) 2 dω R − + Rf − dω R − + R f − e) Các d ng khác c a phương trình ĐTC - Dạng 1: ω = ω0 - ∆ω ω0 A ∆ω ω trong đó: R− + Rf − ∆ω = .I − :“độ sụt tốc độ” kφ 1 M - Dạng 2: ω = ω0 − .M β - Dạng 3: M = kφ. U− − ( kφ) .ω 2 R− + Rf − R − + Rf − hay M = M nm − βω 8
- e) Các d ng khác c a phương trình ĐTC - Dạng 4 (ở đơn vị tương đối): * * * U* R* + R * − * U − R − + Rf − * * − f .M * ω = − − ω = − ( ) .I − φ* 2 * φ * φ φ* trong đó: ω* = ω/ω0; Uư* = Uư/Uđm; φ* = φ/φđm = kφ/kφđm; Iư* = Iư/Iđm; M* = M/Mđm; U dm Rư* = Rư/Rđm; Rfư* = Rfư/Rđm; R dm = I dm Ứng với M = Mc (xác lập) sẽ có tốc độ xác lập ωxl: Iư = Ic = Mc/kφ : “dòng điện tải” 2.2.3 Đ c tính t nhiên (Rfư = 0, Uư = Uđm; φ = φđm) - Phương trình ĐTC tự nhiên: U dm R− ω= − M kφdm ( kφ )2 dm - Phương trình đặc tính cơ-điện tự nhiên: U dm R ω= − − I− kφdm kφdm - Tốc độ không tải và độ cứng ĐTC tự nhiên: U ω0.tn = dm βtn = ( kφdm )2 β* = 1 kφdm tn R− R* − 9
- 2.2.3 Đ c tính t nhiên • Ở đơn vị tương đối: φ = φđm ⇒φ* =1 ⇒M* =I*. ⇒ phương trình ĐTC tự nhiên ở đơn vị tương đối: ω* = 1 - Rư*.I* = 1 - Rư*.M* - V ĐTC t nhiên t các s li u catalog • Từ nhãn máy hoặc catalog ta thường biết các số liệu sau: Pđm [kW], nđm [vòng/phút], Uđm [V], Iđm [A], ηđm, Ru [Ω],... • Cần xác định 2 trong 3 điểm: 1. điểm không tải [0, ω0]. 2. điểm định mức [Mđm, ωđm] hoặc [Iđm, ωđm]. 3. điểm ngắn mạch [Mnm,0] hoặc [Inm, 0]. 10
- - V ĐTC t nhiên t các s li u catalog - Điểm định mức: n [vg/ph] P [W] ω®m [s−1 ] = ®m M ®m [Nm] = ®m 9,55 ωdm [s-1 ] P®m [W] I ®m [A] = ⇒ [Mđm,ωđm] hay [Iđm,ωđm] η®m .U ®m [V] - Điểm không tải: U ®m − R − I ®m U k φ ®m = R − ≈ 0,5.(1 − η®m ) ®m , Ω ω ®m I ®m U dm ω0 = ⇒ [0,ω0] kφ dm - V ĐTC t nhiên t các s li u catalog - Điểm ngắn mạch: U ®m U I nm = M nm = kφ®m . ®m R− R− ω Bài tập: Xây dựng và ω0 1 2 vẽ ĐTC ở đơn vị tuyệt ωđm đối và tương đối của động cơ một chiều KTĐL có các số liệu catalog: Pđm=10kW, 0 3 Uđm=220, ηđm=0,87, Iđm Inm I nđm = 2250vg/ph. Mđm Mnm M Đáp án 11
- 2.2.4 Các đ c tính nhân t o Từ phương trình (2-6): U − R− + Rf − ω= − .M ⇒ Rfư, Uư, φ có thể thay đổi. kφ ( kφ ) 2 a) Đặc tính nhân tạo “biến trở”: (Uư = Uđm, φ = φđm) - Phương trình: U ®m R − + R f − U ®m R − + R f − ω= − .I − ω= − .M kφ®m kφ®m kφ®m ( kφ )2 ®m - Tốc độ không tải: U ®m ω0 = ω0.tn = = const kφ®m 2.2.4 Các đ c tính nhân t o - Độ sụt tốc độ ở Mc hay Ic: R− + Rf − R + Rf − ∆ωc = .M c = − .I c ~ R f − ( kφ®m ) 2 kφ®m R− Rf − ∆ωc = .M c + .M c = ∆ωc.tn + ∆ωc.Rf ( kφ®m ) 2 ( kφ®m )2 ω0 ∆ωc.tn TN, Rfư=0 ∆ωc ∆ωc.Rf NT, Rfu Mc 12
- 2.2.4 Các đ c tính nhân t o - Độ cứng ĐTC: βnt = ( kφ®m )2 ~ 1 R − + Rf − Rf − - Dòng điện ngắn mạch: U ®m 1 I nm = ~ R − + Rf − R f − - Momen ngắn mạch: 1 M nm = kφ®m .I nm ~ Rf − ⇒ Tăng Rfư …. 2.2.4 Các đ c tính nhân t o b) Đặc tính nhân tạo khi thay đổi điện áp phần ứng Uư: (Rfư = 0, φ = φđm) - Phương trình: U− R U− R− ω= − − .I − ω= − M kφ®m kφ®m kφ®m ( kφ )2 ®m U− - Tốc độ không tải: ω0 = ~ U− kφ®m - Độ sụt tốc độ ở Mc hay Ic: R− R− ∆ωc = .M c = .I c = ∆ωc.tn = const ( kφ®m )2 kφ®m 13
- 2.2.4 Các đ c tính nhân t o β= ( kφ®m )2 = β - Độ cứng ĐTC: tn = const R− - Dòng điện ngắn mạch: U− I nm = ~ U− R− - Momen ngắn mạch: M nm = kφ®m .I nm ~ U − ⇒ Khi giảm Uư < Uđm … 2.2.4 Các đ c tính nhân t o c) Đặc tính nhân tạo khi thay đổi từ thông φ: (Rfư = 0, Uư = Uđm ) - Phương trình: U R U ®m R− ω = ®m − − .I − ω= − M kφ kφ kφ ( kφ ) 2 U ®m 1 - Tốc độ không tải: ω0 = ~ kφ φ R− 1 - Độ sụt tốc độ ở Mc hay Ic: ∆ωc = .M c ~ ( kφ ) 2 φ2 - Độ cứng ĐTC: β= ( kφ)2 ~ φ2 R− 14
- 2.2.4 Các đ c tính nhân t o - Dòng điện ngắn mạch: U I nm = ®m = I nm.tn = const R− - Momen ngắn mạch: M nm = kφ.I nm ~ φ φ2 < φ1 < φđm ⇒ Khi giảm φ < φđm … φ2 < φ1 < φđm Câu h i 1. Trong 3 đường ĐTC nhân tạo, ĐTC NT nào có độ sụt tốc độ ∆ωc nhỏ nhất và bằng bao nhiêu? 2. Trong 3 đường ĐTC nhân tạo, ĐTC NT nào có độ cứng ĐTC β lớn nhất và bằng bao nhiêu? 3. Dựa vào các ĐTC cơ nhân tạo, hãy đưa ra các phương pháp khởi động động cơ một chiều kích từ độc lập. 4. Dựa vào các ĐTC cơ nhân tạo, hãy đưa ra các phương pháp thay đổi tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập. 5. So sánh các ĐTC nhân tạo? 15
- Bài t p 2-2 Dựng đặc tính cơ tự nhiên và nhận xét về dạng đặc tính của động cơ điện một chiều kích từ song song. Số liệu cho trước: Động cơ loại làm việc dài hạn, cấp điện áp 220V, công suất định mức 6,6kW; tốc độ định mức 2200 vòng/phút; dòng điện định mức 35A; điện trở mạch phần ứng gồm điện trở cuộn dây phần ứng và cực từ phụ: 0,26Ω. Đáp án Bài t p 2-3 Dựng đặc tính cơ tự nhiên và nhận xét về dạng đặc tính của động cơ điện một chiều kích từ song song. Số liệu cho trước: Động cơ loại làm việc dài hạn, cấp điện áp 220V, công suất định mức 4,4kW; tốc độ định mức 1500 vòng/phút; hiệu suất định mức 0,85. 16
- 2.2.5 Các tr ng thái hãm c a đ ng cơ m t chi u kích t đ c l p ω • Mặt phẳng trạng thái [M,ω] hệ TĐĐ (mặt phẳng bốn góc phần tư): ω I I Chế độ máy phát Chế độ động cơ M0, M>0, ω>0, E I0, U0, U>0, U>E U U E P = M.ω0 I II Pđ = U.I0 II I III IV M, I I Chế độ động cơ Chế độ máy phát I M 0) và góc ¼ thứ III (ω0; M và I < 0) và góc ¼ thứ IV (ω0). 17
- 2.2.5 Các tr ng thái hãm c a đ ng cơ m t chi u kích t đ c l p ω ω a) Hãm tái sinh (lωl > lω0l, |U|
- 2.2.5 Các tr ng thái hãm c a đ ng cơ m t chi u kích t đ c l p b) Hãm ngược: ω ngược dấu với ω0 Có hai trường hợp xảy ra hãm ngược: + Thêm Rfư đủ lớn vào mạch phần ứng động cơ 2.2.5 Các tr ng thái hãm c a đ ng cơ m t chi u kích t đ c l p Chế độ động cơ Chế độ hãm ngược Pđ Đ Pcơ Pđ Đ Pcơ U.I C M.ωω U.I C M.ωω ∆ Pđ ∆Pđ+∆PRfu ∆ K K I I Ru Rfu Ru Rfu U E U E I IV U u R u + R fu ω= − .M kφ (kφ)2 E R u + R fu Uu trong đó ∆ω = .M > ω0 = , do đó ω
- 2.2.5 Các tr ng thái hãm c a đ ng cơ m t chi u kích t đ c l p + Đảo ngược cực tính điện áp mạch phần ứng động cơ (hay đổi chiều quay tốc độ không tải lí tưởng ω0): 2.2.5 Các tr ng thái hãm c a đ ng cơ m t chi u kích t đ c l p Chế độ động cơ Chế độ hãm ngược Pđ Đ Pcơ Pđ Đ Pcơ U.I C M.ωω U.I C M.ωω ∆ Pđ ∆Pđ+∆PRfu ∆ K K I I Ru Rfu Ru Rfu U E U E I IV | U u | R u + R fu ω=− + . | M |, M ω0 = , do đó ω >0. ( kφ ) 2 kφ 20
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Bài giảng Truyền động điện DC & AC - ThS.Trần Công Bình
80 p | 889 | 391
-
Bài giảng Truyền động điện - Chương 2: Bài tập
14 p | 470 | 81
-
Bài giảng Truyền động điện - Chương 2: Điều khiển tốc độ động cơ DC
76 p | 345 | 63
-
Bài giảng Truyền động điện: Chương 2 - Nguyễn Anh Duy
61 p | 252 | 52
-
Bài giảng Truyền động điện: Chương 3 - Nguyễn Anh Duy
82 p | 174 | 43
-
Bài giảng Truyền động điện - Chương 5: Điều khiển vector động cơ không đồng bộ
52 p | 161 | 37
-
Bài giảng Truyền động điện: Chương 1 - Nguyễn Anh Duy
39 p | 192 | 37
-
Bài giảng truyền động điện - CĐ Công nghiệp Phú Yên
98 p | 157 | 28
-
Bài giảng Truyền động điện - Chương 1: Những khái niệm cơ bản
44 p | 132 | 21
-
Bài giảng Truyền động điện: Chương III - GV. Hà Xuân Hòa
54 p | 137 | 20
-
Bài giảng Truyền động điện - ĐH Phạm Văn Đồng
99 p | 136 | 20
-
Bài giảng Truyền động điện: Chương I - GV. Hà Xuân Hòa
30 p | 120 | 18
-
Bài giảng Truyền động điện DC và AC - ThS. Trần Công Binh
85 p | 113 | 15
-
Bài giảng Truyền động điện tự động: Chương 1 - Phạm Khánh Tùng
50 p | 86 | 11
-
Bài giảng Truyền động điện tự động: Chương 4 - Phạm Khánh Tùng
52 p | 84 | 11
-
Bài giảng Truyền động điện tự động: Chương 3 - Phạm Khánh Tùng
96 p | 98 | 10
-
Bài giảng Truyền động điện tự động: Chương 2 - Phạm Khánh Tùng
161 p | 70 | 9
Chịu trách nhiệm nội dung:
Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA
LIÊN HỆ
Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM
Hotline: 093 303 0098
Email: support@tailieu.vn