Bài giảng về Chế độ làm việc của động cơ khi hỏng một vài xi lanh hoặc khi tuabin tăng áp bị sự cố

Chia sẻ: Hoang Nam Nam | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:9

Thêm vào BST

Báo xấu

112
lượt xem 9
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Trong quá trình khai thác, động cơ chính tàu thủy có thể bị hỏng một hay vài xi lanh, như¬ng trong tr¬ường hợp không cho phép dừng tàu mà buộc vẫn khai thác với số xy lanh còn lại. Trong trư¬ờng hợp này ngư¬ời khai thác phải xác định lại thông số công tác của động cơ và quan tâm đặc biệt tới các xi lanh còn lại.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng về Chế độ làm việc của động cơ khi hỏng một vài xi lanh hoặc khi tuabin tăng áp bị sự cố

4.1. ChÕ ®é lµm viÖc cña ®éng c¬ khi háng mét vµi xi lanh hoÆc khi tuabin t¨ng ¸p bÞ sù cè. 4.1.1. Khi mét hoÆc mét vµi xi lanh bÞ háng: Trong qu¸ tr×nh khai th¸c, ®éng c¬ chÝnh tµu thñy cã thÓ bÞ háng mét hay vµi xi lanh, nhưng trong trưêng hîp kh«ng cho phÐp dõng tµu mµ buéc vÉn khai th¸c víi sè xy lanh cßn l¹i. Trong trưêng hîp nµy ngưêi khai th¸c ph¶i x¸c ®Þnh l¹i th«ng sè c«ng t¸c cña ®éng c¬ vµ quan t©m ®Æc biÖt tíi c¸c xi lanh cßn l¹i. Mét vµi nguyªn nh©n dÉn ®Õn ph¶i ng¾t bá xi lanh ch¼ng h¹n như: KÑt cÆp pÝt t«ng b¬m cao ¸p, vì ®ưêng èng cao ¸p, vßi phun bÞ kÑt do nhiªn liÖu bÈn, hoÆc do háng hãc nhãm pÝt t«ng biªn, b¹c biªn, v.v... Tïy theo møc ®é hư háng mµ ta cã thÓ ng¾t bá xy lanh ®ã theo 2 phư¬ng ph¸p sau: a) C¾t nhiªn liÖu nhưng vÉn ®Ó nhãm piston - biªn chuyÓn ®éng theo. N (1) (1’) (2’) Nm (2) Nn 0 nn n X©y dùng dÆc tÝnh ngoµi c ña ®éng c¬ khi n g¾t bá xi lanh nhng v Én c ho nhãm pis ton b iªn c huy Ón ®é ng theo §êng (1) vµ (1 ’) lµ Ni v µ Ni’ §ê ng (1) v µ (1 ’) lµ Ne v µ Ne ’ Gi¶ sö ®éng c¬ cã mét xy lanh bÞ háng, ta ®· biÕt ®ưîc Ni vµ Ne tư¬ng øng lµ c¸c ®ưêng cong (1) vµ (2). C«ng suÊt c¬ giíi cã thÓ ®ưîc tÝnh theo c¸c c¸ch sau: Dùa theo sè liÖu kinh nghiÖm ta cã thÓ chän ®ưîc hiÖu suÊt c¬ giíi ηm ë vßng quay ®Þnh møc, khi ®ã: 1 −ηm N m = (1 −ηm ).N i = .N e (45) ηm 1
HoÆc tÝnh theo c«ng thøc: Nm= A.nβ Trong ®ã:β: Sè mò β víi ®éng c¬ thÊp tèc: β = 1 -> 1,2; víi ®éng c¬ cao tèc: β = 1,5 -> 2,0 H»ng sè A b»ng: β A= An = Nmn/n NÕu xem c«ng suÊt c¸c xylanh lµ ®Òu nhau ta tÝnh ®ưîc c«ng suÊt mçi xylanh b»ng: Ni xl = Ni / i (46) Khi háng mét xy lanh th× c«ng suÊt toµn ®éng c¬ Ni’ cßn l¹i: N’i = (i-1).Ni xl = [(i-1)/i].Ni (47) Do kh«ng th¸o nhãm piston- biªn nªn Nm ®ưîc xem như kh«ng ®æi vµ c«ng suÊt cã Ých cña ®éng c¬ víi c¸c xylanh cßn l¹i ®ưîc tÝnh: Ne’ = Ni’ - Nm (48) Do c¾t bá mét xy lanh th× dï tay ga vÉn gi÷ nguyªn nhưng c«ng suÊt ®éng c¬ bÞ gi¶m xuèng Ne’ vµ ®iÓm c«ng t¸c tõ A chuyÓn vÒ A’. Vßng quay ®éng c¬ bÞ gi¶m xuèng vµ ®ưîc tÝnh theo c«ng thøc sau: Pe ' n A' = n A . (49) Pe Tuy nhiªn trong thùc tÕ khi ng¾t bá 1 xylanh, nÕu ta vÉn gi÷ nguyªn tay ga th× ®éng c¬ khai th¸c dÔ bÞ qu¸ t¶i, do vậy kh«ng nªn khai th¸c ®éng c¬ víi thêi gian dµi. §Ó an toµn cho ®éng c¬ ta nªn gi¶m tay ga nhiªn liÖu xuèng ®iÓm c«ng t¸c A”. ViÖc chän ®iÓm c«ng t¸c A” phô thuéc vµo tû sè xy lanh lµm viÖc víi sè xylanh ng¾t bá cña ®éng c¬, sù xuÊt hiÖn rung ®éng do mÊt c©n b»ng ë ®éng c¬ còng như t×nh tr¹ng kü thuËt cña ®éng c¬, ®iÒu kiÖn khai th¸c v.v... §èi víi ®éng c¬ l¾p ®Æt tuabin t¨ng ¸p kiÓu xung ¸p th× trong trưêng hîp nµy cßn cã hiÖn tưîng tiÕng ån lín ë phÝa m¸y nÐn, vßng quay tuabin bÞ dao ®éng (Tuabin bị ho). Do ®ã ph¶i tiÕp tôc gi¶m tay ga cho ®Õn khi mÊt hiÖn tưîng trªn hoÆc x¶ bít mét phÇn khÝ t¨ng ¸p ë bÇu gãp khÝ n¹p. b) C¾t nhiªn liÖu vµ th¸o bá nhãm piston - biªn. ChØ thùc hiÖn khi nhãm piston - biªn bÞ hư háng kh«ng thÓ cho tiÕp tôc chuyÓn ®éng theo. Lóc nµy sÏ g©y ra mét sè ¶nh huëng sau: - G©y nªn chuyÓn ®éng kh«ng ®ång ®Òu trªn trôc khuûu. 2
- G©y hiÖn tưîng chÊn ®éng ngang ®èi víi th©n m¸y. - G©y rung ®éng vµ chÊn ®éng víi vá tµu. - Lµm thay ®æi gi¸ trÞ vßng quay céng hưëng. Do th¸o bá nhãm piston - biªn nªn chi phÝ c¬ giíi còng gi¶m xuèng vµ ®ưîc x¸c ®Þnh: Nm’ =Nm -Nmxl = [(i-1)/ i].Nm (50) Khi ®ã c«ng suÊt cã Ých ®ưîc x¸c ®Þnh: Ne’ = Ni’ - Nm’ NÕu so víi trưêng hîp a) th× vÒ mÆt n¨ng lưîng, Ne’ sÏ lín h¬n chót Ýt nhưng ®éng c¬ sÏ bÞ mÊt c©n b»ng nhiÒu h¬n. §éng c¬, vá tµu sÏ rung ®éng trong qu¸ tr×nh c«ng t¸c. Do vËy còng như trưêng hîp a) ngưêi khai th¸c ph¶i gi¶m tay ga ®éng c¬ cho ®Õn khi gi¶m h¼n hiÖn tưîng rung ®éng ë ®éng c¬ còng như vá tµu. Ngoµi ra cßn ph¶i chó ý tíi sù mÊt c©n b»ng ë tæ hîp tua bin t¨ng ¸p. 3
Minh häa trªn ® thÞ ® å Æc tÝnh N (1) (1’) (2) (2’) Nm Nm’ Nn n 0 nn X©y dùng ®Æc tÝnh ngoµi c ña ®éng c¬ khi ng¾t bá xi lanh vµ th¸o bá n hãm pis ton biªn. §Æc tÝnh (1) v µ (1’) biÓu diÔn Ni v µ Ni’ tríc v µ s au khi háng xylanh. §Æc tÝnh (2) v µ (2’) biÓu diÔn Ne v µ Ne ’ tríc v µ s au khi háng xylanh. 4.1.2.Khi tæ hîp tua bin t¨ng ¸p bÞ háng: Khi hư háng ë tæ hîp tuabin t¨ng ¸p dÉn ®Õn ®éng c¬ ph¶i lµm viÖc víi ¸p suÊt khÝ trong buång m¸y (víi ®éng c¬ chØ cã mét tæ hîp tua bin t¨ng ¸p) hoÆc víi c¸c tæ hîp tua bin t¨ng ¸p cßn l¹i (víi ®éng c¬ cã nhiÒu tæ hîp tua bin t¨ng ¸p) hoÆc víi c¸c thiÕt bÞ t¨ng ¸p phô trî như: qu¹t giã phô, m¸y nÐn c¬ khÝ ... Khi ®ã: - Tæ hîp tuabin m¸y nÐn bÞ rung ®éng vµ cã tiÕng ån lín. - Lưîng kh«ng khÝ n¹p bÞ gi¶m, ¸p suÊt n¹p gi¶m lµm qu¸ tr×nh quÐt khÝ th¶i kh«ng s¹ch. - Lµm t¨ng søc c¶n cña hÖ thèng n¹p - x¶. Thêi gian tr× ho·n sù ch¸y kÐo dµi, qu¸ tr×nh ch¸y nhiªn liÖu xÊu ®i. Nh÷ng lÝ do trªn lµm cho ®éng c¬ c«ng t¸c kh«ng an toµn, tin cËy. C«ng suÊt ph¸t ra bÞ gi¶m, ®éng c¬ dÔ bÞ qu¸ t¶i. CÇn x¸c ®Þnh l¹i ®iÓm c«ng t¸c cña H§L. C«ng suÊt cña ®éng c¬ khi bÞ háng tæ hîp t¨ng ¸p ®ưîc x¸c ®Þnh: 4
Ne’ = (P0 / Pk).Ne (51) Trong ®ã: Pk: ¸p suÊt khÝ n¹p khi ®éng c¬ lµm viÖc b×nh thưêng. Po: ¸p suÊt khÝ quyÓn hoÆc ¸p suÊt khÝ t¨ng ¸p cña hÖ thèng t¨ng ¸p sù cè. Khi tæ hîp tuabin-m¸y nÐn bÞ h háng th× ® iÓm c«ng t¸c thay N Co ® tõ A vÒ A’. Tuy nhiªn t¹i A’ æi ® éng c¬ chØ cã thÓ lµm viÖc Ne A trong thêi gian ng¾n. Trong tr Ne’ Ne’ êng hîp ® éng c¬ cßn ph¶i c«ng A’ Ne” Ne” t¸c l© dµi trong t× tr¹ng nµy u nh A” th× ph¶i tïy vµo t× tr¹ng kÜ nh thuËt thùc t¹i cña ®éng c¬ ®, iÒu kiÖn khai th¸c hiÖn t¹i mµ ta ph¶i gi¶m tay ga nhiªn liÖu ® vÞÕn trÝ thÝch hîp A” sao cho ® éng c¬ ho¹t ® éng an toan, tin cËy. Tr¸nh qu¸ t¶i cho ®éng c¬ . § iÒu nµy phô thuéc nhiÒu vµo tr× ® ngêi khai th¸c vµ viÖc nh é tu© thñ theo híng dÉn cña nhµ n n 0 n” n’ chÕ t¹o. CÇn ph¶i quan t© m theo dâi thêng xuyªn c¸c th«ng H×nh 4.4. X¸c ®Þnh ®iÓm p hè i hîp c «ng t¸c sè c«ng t¸c cña ® éng c¬ Khi . c ña ®é ng c ¬ khi tæ hîp tuab in t¨ng ¸p b Þ ® iÒu kiÖn cho phÐp cã thÓ rót h áng . r«to cña tuabin ra ® gi¶m søc Ó A: §iÓm p hè i hîp c «ng t¸c khi ®é ng c ¬ b ×nh c¶n hÖ thèng n¹p x¶, lóc nµy t hê ng . cÇn chó ý ng¨n c¸ch hai khoang tuabin vµ m¸y nÐn. A ’: §iÓm p hè i hîp c «ng t¸c khi tuab in b Þ háng . A ”: §iÓm p hè i hîp c «ng t¸c khi ®· g i¶m tay g a n hiª n liÖu. 4.1.3. Khi thö tµu t¹i bÕn: Tµu xuÊt xưëng sau khi ®ãng míi hoÆc sau söa ch÷a lín th«ng thưêng ph¶i thùc hiÖn thö t¹i bÕn vµ cã chøng kiÕn cña §¨ng kiÓm. Môc ®Ých cña viÖc thö tµu t¹i bÕn ®Ó kiÓm tra tÝnh hoµn thiÖn trong qu¸ tr×nh l¾p r¸p c¸c bé phËn như ®éng c¬ chÝnh vµ c¸c hÖ thèng phôc vô, ®ưêng trôc, v.v... ®Ó chuÈn bÞ cho kh©u thö tiÕp theo lµ thö ®ưêng dµi. §©y lµ chÕ ®é ®éng c¬ ph¶i lµm viÖc nÆng nÒ nhÊt v× lóc nµy VS = 0 (λP = 0, S = 0). Do vËy th«ng thưêng chØ thö víi c¸c th«ng sè n»m trong giíi h¹n: - nU = (0,50 -> 0,65).nn - NeU = (0,30 -> 0,45).Nn - PeU = (0,50 -> 0,60).Pen 5
- Thêi gian thö kh«ng qu¸ 10 giê - Kh«ng nªn t¨ng vßng quay hoÆc ¸p suÊt cã Ých b×nh qu©n ®Õn 100%, v× dÔ g©y qu¸ t¶i, ph¸ háng c¸c chi tiÕt ®éng c¬. Ne, % P e, % C0 C0 CU CU A’ P e =10 P e =12 120 0 100 0 A 100 A A’ P e =60 ha ha A” h a’ 60 40 A” h a’ 100 n, 65 80 100 n, 0 65 80 % % X¸c ®Þnh ®iÓm phè i hîp c «ng t¸c c ña H§L khi thö tµu t¹i bÕn trªn hÖ täa ®é P e n v µ Ne n. A: §iÓm phè i hîp c «ng t¸cë chÕ ®é ®Þnh møc khi tµu ho¹t ®é ng b×nh thê ng. A ’: §iÓm c «ng t¸c ë ®iÒu kiÖn thö tµu t¹i bÕn nÕu v Én gi÷ nguy ªn tay ga ®Þnh møc . A ”: §iÓm phè i hîp c «ng t¸c khi ®· gi¶m tay ga nhiª n liÖu hîp lÝ s ao c ho P e P en. §éng c¬ sÏ bÞ qu¸ t¶i mÆc ã dï c«ng suÊt vµ vßng quay ® thÊp. §Ó ® b¶o an toµn cho ® Òu ¶m éng c¬thêng ta chØ thö tíi vßng quay 0,6.nn t¬ øng víi P e=0,8.P en. ng 6
4 .2. ChÕ ®é lµm v iÖc c ña ®é ng c ¬ khi t¨ng ho Æc g i¶m tè c ®é tµu. 4.2.1. Khi t¨ng tè c ®é tµu. Gi¶ sö ta muèn t¨ng tèc ® tµu tõ V1 ® V2, tríc hÕt ® é Õn éng c¬ cÇn ph¶i sinh ra thªm mét lîng c«ng suÊt th«ng qua viÖc t¨ng lîng nhiªn liÖu cung cÊp cho ® éng c¬ qua viÖc t¨ng tay ga ha. Khi ® lùc ® tµu T sinh ra sÏ th¾ng lùc c¶n tøc thêi ã Èy cña tµu R, m«men ph¸t ® éng Me th¾ng m«men c¶n MS. Vµ chóng lu«n lu«n tháa m·n hÖ ph¬ tr× c© b»ng n¨ng lîng sau: ng nh n dω = M e (ω , ha ) − M S (ω , v) I. dt (52) dv m. = T (ω , ha ) − R (ω , v) dt Trong ® I: M«men qu¸n tÝnh cña khèi lîng chuyÓn ® ã: éng quay tÝnh quy vÒ ® êng t©m trôc khuûu. Me(ω,ha): M«men ph¸t ®éng cña ®éng c¬. MS(ω,v): M«men c¶n ® trªn ® ch© vÞt. o Õ n ω: Tèc ® gãc cña hÖ trôc ch© vÞt. é n V: Tèc ® tµu é m: Khèi lîng con tµu céng víi khèi lîng níc chuyÓn ®éng theo. T: Lùc ® tµu. Èy R: Lùc c¶n. Qu¸ tr×nh t¨ng tè c ®é tµu ®îc chia lµm hai giai ®o¹n s au: - T¨ng tèc ® ® é éng c¬ ch© vÞt vµ c¸c chi tiÕt chuyÓn ® , n éng liªn quan tõ tèc ® gãc ω1 tíi ωb = 0,95(ωC - ω1). ë giai ® nµy tèc ® tµu hÇu nh kh«ng thay é o¹n é ® nªn tµu vÉn ch¹y víi tèc ® V1. æi é - T¨ng tõ tõ vËn tèc tµu tõ V1 ® V2 víi gi¶ thiÕt trong giai ® Õn o¹n nµy m«men quay cña ® éng c¬lu«n c© b»ng m«men quay cña ch© vÞt. n n M«men do ®éng c¬ sinh ra biÕn ® theo ® æi êng 1-a-b-c-2, cßn m«men trªn ® ch© vÞt thay ® theo ® Õ n æi êng 1-c-2. Lùc ® tµu t¨ng tõ T1 lªn T2. Èy §iÓm 2 lµ ® iÓm c«ng t¸c æn ® Þnh cña H§L. ë ® m«men sinh ra cña ® ã éng c¬ c© b»ng víi m«men c¶n trªn ® ch© vÞt, lùc ® c© b»ng víi lùc c¶n, n Õ n Èy n tµu ch¹y víi vËn tèc V2 øng víi tay ga ha 2. T× tr¹ng c«ng t¸c cña ® nh éng c¬ tèt hay xÊu trong qu¸ tr× t¨ng tèc phô nh thuéc vµo øng suÊt c¬ vµ øng suÊt nhiÖt, ® iÒu nµy tïy thuéc vµo viÖc t¨ng tay ga tõ tõ hay ® biÕn nh¶y bËc. Theo kinh nghiÖm khai th¸c cho thÊy khi ét t¨ng tay ga lín trong mét ® n vÞ thêi gian th× c¸c th«ng sè c«ng t¸c cña ® ¬ éng c¬ thay ® nhiÒu, ® æi éng c¬ lµm viÖc trong tr¹ng th¸i nÆng nÒ. Do ® khi ã cÇn ph¶i t¨ng tèc ® tµu lín th× ph¶i t¨ng qua nhiÒu giai ® é o¹n víi hÖ sè nh¶y bËc k= hay k= ... 2 3 7
a ) XÐt trê ng hîp ®é ng c ¬ cã trang b Þ bé ®iÒu tè c . b c d M a Khi cÇn t¨ng tèc ® tµu lªn V2 ta t¨ng é M(hmax, ω) M(C0, ω) tay ga lªn vÞ trÝ ® ω2. Díi t¸c ® Æt éng b’ cña bé ® iÒu tèc tøc th× kÐo tay ga 2 nhiªn liÖu lªn hmax. M«men ® éng c¬ M(ha 2, ω) t¨ng tõ Me1 lªn Ma sau ® thay ® vÒ ã æi b-c-d-2, cßn m«men trªn ® ch© vÞt Õ n Ur1 Ur2 thay ® theo ® æi êng cong 1-b’-c-d-2 theo ba giai ® sau: o¹n G iai ®o¹n mét: Tèc ® ®é éng c¬ t¨ng M(ha 1, nhanh trong khi ® tèc ® tµu hÇu nh ã é 1 ω) M(v2, kh«ng ® . M«men ® æi éng c¬ thay ® æi M(v1, ω) ω) theo ® êng 1-a-b, cßn m«men trªn ® Õ ω1 ωb ωc ω2 0 êng MS(ω,v1) ch© vÞt thay ® theo ® n æi ω tõ 1-b’. H×nh 4.7. Sù thay ®æ i th«ng s è lµm v iÖc c ña ®é ng c ¬ khi t¨ng tèc ®é tµu k hi c ã bé ®iÒu tè c . G iai ®o¹n hai: Tèc ® gãc cña ® é éng Ur1: §Æc tÝnh ®iÒu c hØnh ë tè c ®é c¬ t¨ng chËm dÇn do sù dÇn c© b»ng n gi÷ m«men ph¸t ® a éng cña ®éng c¬ víi V1. m«men c¶n cña ch© vÞt Me(ω,h) = n Ur2: §Æc tÝnh ®iÒu c hØnh ë tè c ®é MS(ω,v), ®éng c¬ lµm viÖc trªn ®êng V2. ® tÝnh cùc ® hmax (b-c-d). Æc ¹i h max: §Æc tÝnh giíi h¹n. Giai ®o¹n ba: Lîng cÊp nhiªn liÖu tõ tõ gi¶m xuèng tõ hmax ® h2 theo ® Õn Æc tÝnh ® iÒu chØnh Ur2 M«men cña ® éng c¬ vµ ch© vÞt c© b»ng nhau n n (Me= MS) vµ cïng gi¶m sau ® sÏ lµm ã viÖc æn ® Þnh t¹i ®iÓm 2. Tµu ® vËn ¹t tèc V2 nh yªu cÇu. 8
Ta nhËn thÊy r»ng trong trêng hîp M ® éng c¬ cã trang bÞ bé ® iÒu tèc cã M(hmax, ω) a’ mét kho¶ng thêi gian ® éng c¬ ph¶i M(C0, ω) a lµm viÖc trªn ®êng ® tÝnh hmax cã Æc b b’ nghÜa lµ ® éng c¬ ph¶i lµm viÖc ë M(ha 2, ω) chÕ ® nÆng nÒ h¬ so víi trêng é n 2 hîp ®éng c¬kh«ng cã bé ® iÒu tèc. Ur1 Ur2 2’ Theo kinh nghiÖm khai th¸c cho thÊy nÕu ta t¨ng tay ga mét c¸ch tõ tõ liªn M(v , ω) 2 tôc th× m«men cña ® éng c¬ vµ cña M(h , ω) a1 1 ch© vÞt kh«ng kÞp c© b»ng nhau, n n M(v ’, ω) 2 do vËy m«men cña ® éng c¬ sinh ra M(v , ω) 1 sÏ d thõa so víi m«men mµ ch© vÞt n ω ω 0 1 2 cÇn tiªu thô. Cßn nÕu ta thay ® tay æi ω ga theo tõng bËc nhá sÏ lµm cho m«men cña ® éng c¬ vµ ch© vÞt H×nh 4.8. Minh häa qu¸ tr×nh t¨ng tè c qua hai bËc n nhanh chãng tù c© b»ng nhau, lîng M«me n ®é ng c ¬ thay ®æ i the o ®ê ng: 1ab ’2 ’a ’ n d thõa nhá h¬ ®n, éng c¬ ho¹t ® éng b2. an toµn tin cËy h¬ n. M«me n trªn ®Õ c h©n v Þt thay ®æ i the o ®ê ng: 1 b ’2 ’b2. § éng c¬kh«ng ph¶i lµm viÖc trªn ®êng hmax. 4.2.1.Khi gi¶m tè c ®é tµu. M(C0, ω) M H×nh 4.9. DiÔn biÕn cña qu¸ 1 b’ t r×nh gi¶m tè c ®é tµu tõ V1 M(ha 1, ω) x uè ng V2. M(v2, ω) M«men ®é ng c ¬ thay ®æ i theo ®êng 1abd2. Ur1 Ur2 M«men trªn ®Õ c h©n v Þt thay ®æ i the o ®ê ng 1bd2 M(ha 2, ω) 2 Víi ® éng c¬ cã bé ® iÒu tèc th× ω2 d ω1 0 b a khi gi¶m tèc ® tõ V1 vÒ V2 sÏ cã é ω mét giai ® o¹n ® éng c¬ bÞ c¾t nhiªn liÖu a-b-d. T¹i d gÆp ® êng ®Æc tÝnh bé ® iÒu tèc Ur2 ® éng c¬ míi quay trë l¹i lµm viÖc víi nhiªn liÖu (®éng c¬khëi ® éng l¹i). 9