Cad ứng dụng trong thiết kế ô tô - Phép biến hình ba chiều

Chia sẻ: Nguyễn Thị Ngọc Lựu | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:14

Thêm vào BST

Báo xấu

125
lượt xem 7
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài thuyết trình Cad ứng dụng trong thiết kế ô tô - Phép biến hình ba chiều, giới thiệu các nội dung: phép tịnh tiến, phép xoay hình, phép đối xứng qua mặt phẳng, phép biến dạng.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Cad ứng dụng trong thiết kế ô tô - Phép biến hình ba chiều

CAD ỨNG DỤNG TRONG THIẾT KẾ Ô TÔ CÁC PHÉP BIẾN HÌNH BA CHIỀU Thành viên : 1. Huỳnh Ngọc Thịnh G0804626 2. Lê Phương Vĩnh G0802644 3. Võ Thanh Vang G0804780 4. Huỳnh Phi Long G0801126 5. Mạc Đức Thành G0801982
CÁC PHÉP BIẾN HÌNH BA CHIỀU • Phép tịnh tiến • Phép quay hình • Phép đối xứng qua mặt phẳng • Phép biến dạng
Phép tịnh tiến : • Phép tịnh tiến với ma trận biến đổi [T]T biến điểm P(x,y,z,1) thành điểm P’(x’,y’,z’,1) : [P’] = [P].[T]T 1 0 0 0 0 1 0 0 [x ', y ', z ',1]  [x, y, z ,1].   0 0 1 0   Tx Ty  Tz 1 
Phép quay hình : Quay chung quanh trục z • Phép quay 2 chiều chung quanh 1 điểm trong mặt xy chính là quay chung quanh trục z • Ma trận quay hình có dạng :  cos sin  0 0   sin  cos 0 0  T Rz    0 0 1 0    0 0 0 1 Chiều dương các trục tọa độ
Phép quay hình : Quay chung quanh trục y : cos 0  sin  0  0 1 0 0  T Ry    sin  0 cos 0    0 0 0 1 Quay chung quanh trục x : 1 0 0 0 0 cos sin  0  T Rx   0  sin  cos 0   0 0 0 1
Phép quay hình : Phép quay quanh trục bất kỳ : 1. Vị trí ban đầu : 2. Tịnh tiến cho 1 điểm cuối của trục quay trùng với gốc tọa độ 3. Quay trục quay quanh trục x và y để nó trùng với trục z
Phép quay hình : 4. Quay quanh trục z góc θ mong muốn 5. Thực hiện các phép quay ngược lại quanh trục y và x để trả trục quay về vị trí như bước 2 6. Thực hiện phép tịnh tiến ngược lại để đưa trục quay về vị trí đầu Ma trận biến hình tổng quát : T RAB  [T ]T .[T ]R .[T ]T1  Với : T R  [T ] .[T ]Ry .[T ]Rz .[T ] .[T ] Rx Ry Rx
Phép đối xứng qua mặt phẳng :  Các ma trận tạo ra phép đối xứng qua : • Mặt phẳng x = 0  1 0 0 0   0 1 0 0 [T]M =  0 0 1 0   0 0 0 1 • Mặt phẳng y = 0 1 0 0 0 0 1 0 0 [T]M =  0 0  1 0   0 0 0 1 • Mặt phẳng z = 0 1 0 0 00 1 0 0   [T]M = 0  0 1 0  0 0 0 1
Phép đối xứng qua mặt phẳng : • Điểm O(0,0,0)  1 0 0 0   0 1 0 0    [T]M =  0 0 1 0     0 0 0 1 • Để lấy đối xứng qua mặt phẳng bất kỳ, ta thực hiện các phép biến hình phức hợp gồm : các phép tịnh tiến, phép quay, phép đối xứng tương tự phép đối xứng hai chiều qua đường thẳng bất kỳ
Phép biến dạng : • Tạo ra sự biến dạng cho đối tượng bằng cách thay giá trị của 1 hoặc nhiều tọa độ bằng các hệ số tỉ lệ • Ma trận phép biến dạng có dạng :  Trục điều khiển biến dạng x 1 S xy S xz 0 0 1 0 [T]SH =  0  0 0 1 0   0 0 0 1 Trong đó : Sxy là lượng biến dạng x dọc theo y Sxz là lượng biến dạng x dọc theo z
Phép biến dạng :  Trục điều khiển biến dạng y  1 0 0 0 S 0 [T]SH =  yx 1 S yz   0 0 1 0    0 0 0 1  Trục điều khiển biến dạng z 1 0 0 0 0 0 0 [T]SH =  1   S zx S zy 1 0   0 0 0 1
Phép biến dạng : Ma trận của phép biến dạng có dạng : 1 S xy S xz 0 S 1 S yz 0  [T ]SH   yx   S zx S zy 1 0    0 0 0 1
Phép biến dạng : Ma trận ảnh hưởng đến điểm P (Px,Py,Pz) * Px  [Px ,( S xy Px  Py ),( S xz Px  Pz )] * Py  [( Px  S xy Py ), Py ,( S xy Py  Pz )] * Pz  [( Px  S zx Pz ),( P y  S zy Pz ), Pz )]
The End Thank you