Chương trình mô đun đào tạo "Rô bốt công nghiệp - MĐ 31" giới thiệu đến các bạn vị trí, tính chất của mô đun, mục tiêu mô đun, nội dung mô đun, phương pháp và nội dung đánh giá mô đun rô bốt công nghiệp.
AMBIENT/
Chủ đề:
Nội dung Text: Chương trình mô đun đào tạo: Rô bốt công nghiệp (MĐ 31)
- CHƯƠ NG TRÌNH MÔ ĐUN ĐÀO TẠO RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP
Mã số của mô đun: MĐ 31
Thời gian mô đun:180 gi ờ (Lý thuyết: 55 giờ; Th ực hành: 125 giờ)
I. VỊ TRÍ, TÍNH CHẤT CỦA MÔ ĐUN:
Vị trí của mô đun: Mô đun đượ c bố trí dạy sau khi học song các môn học/mô
đun kỹ thuật c ơ sở, MĐ22, MĐ25, MĐ26....
Tính chất của mô đun: Là mô đun tự chọn trong ch ươ ng trình đào tạo nghề
Điện tử công nghiệp.
II. M ỤC TIÊU CỦA MÔ ĐUN:
Sau khi h ọc xong môn học này học viên có năng lực
* Về kiến th ức
Trình bày đượ c cấu trúc của rôbốt công nghiệp
Mô tả đượ c quá trình hoạt động của các rôbốt dùng trong công nghiệp
* Về kỹ năng
Lập trình và mô phỏng đượ c các chuyển động của rô bốt
Sử dụng, bảo trì đượ c các rôbốt công nghiệp đúng qui trình kỹ thuật
Sửa ch ữa đượ c một số h ư hỏng thông thườ ng trên các rôbốt công nghiệp
Về thái độ
Rèn luyện tính tỷ mỉ, chính xác, an toàn và vệ sinh công nghiệp
III. NỘI DUNG C ỦA MÔ ĐUN:
1. Nội dung tổng quát và phân bổ thời gian:
Tên các Thời gian
Số TT bài trong Tổ n Lý Thực Kiểm
mô đun g số thuyết hành tra*
1 Giới thiệu chung về rôbốt công 5 5 0
nghiệp
2 Cấu trúc và phân loại rôbốt công 20 7 12 1
nghiệp
3 Truyền dẫn động điệ n cơ 30 10 19 1
4 Truyền dẫn động thuỷ khí 30 10 19 1
5 Thiết bị cảm biến 20 7 12 1
6 Lập trình và mô phỏng các 75 16 57 2
chuyển động của rô bốt
Cộng 180 55 119 6
*Ghi chú: Thời gian ki ểm tra đượ c tích hợp giữa lý thuyết với thực hành đượ c tính
vào giờ thực hành
2. Nội dung chi ti ết:
Bài 1. Giới thiệu chung v ề rô bốt công nghiệp
Mục tiêu:
- Trình bày đượ c quá trình phát triển, các khái niệm và định nghĩa về rô bốt công
nghiệp
Trình bày đượ c ứng dụng và xu h ướ ng phát triển của rô bốt công nghiệp trong
tươ ng lai.
Rèn luyện tính t ư duy, tác phong công nghiệp
Nội dung bài: Thời gian:5 gi ờ( LT: 5 gi ờ; TH 0 gi ờ)
1. Sơ lượ c quá trình phát triển của Rô bốt công nghiệp Thời gian:1 gi ờ
2. Các khái niệm và định nghĩa về Rô bốt công nghiệp Thời gian: 1 gi ờ
3. Ứng dụng c ủa Rô bốt công nghiệp Thời gian: 2 giờ
3.1. Mục tiêu ứng dụng của Rô bôt công nghiệp
3.2. Các bướ c ứng d ụng c ủa Rô bốt công nghiệp
3.3. Các lĩnh vực ứng dụng Rô bốt công nghiệp
4. Nội dung nghiên cứu phát triển Rô bốt công nghiệp Thời gian: 0,5 gi ờ
4.1. Nhận xét về quá trình phát triển
4.2. C ơ Tin Điện tử và Rô bốt công nghiệp
4.3. Rô bốt và hệ thống sản xuất linh ho ạt
4.4. Các xu thế ứng dung rô bốt trong t ương lai
5. Tiếp cận và ứng dụng rô bốt công nghiệp ở Việt Nam Thời gian:0,5 gi ờ
Bài 2. Cấu trúc và phân loại Rô bốt công nghiệp
Mục tiêu:
Trình bày đượ c các bộ phận cấu thành rô bốt công nghiệp.
Nêu đượ c các chỉ tiêu đánh giá rô bốt công nghiệp.
Phân loại được rô bốt công nghiệp.
Rèn luyện tính tư duy và tác phong công nghiệp
Nội dung bài: Th ời gian: 20 giờ (LT:7 giờ; TH:13 giờ)
1. Các bộ phận cấu thành rô bốt công nghiệp Thời gian:3 giờ
2. Bậc t ự do và các toạ độ suy rộng Thời gian:5 gi ờ
3. Nhiệm v ụ l ập trình điều khiển rô bốt Thời gian:2 gi ờ
4. Hệ toạ độ và vùng làm việc Thời gian:5 gi ờ
5. Chỉ tiêu đánh giá và các tham số k ỹ thu ật Thời gian:2 gi ờ
6. Phân loại rô bốt công nghiệp Thời gian:3 gi ờ
Bài 3: Truyền dẫn động điện cơ
Mục tiêu:
Trình bày đượ c cấu tạo, nguyên lý hoạt động của hệ thống truyền d ẫn điện cơ
sử dụng trong rô bốt.
Ki ểm tra, thay th ế đượ c các bộ phận trong hệ th ống truy ền d ẫn điệ n cơ đúng
yêu cầu kỹ thu ật.
Rèn luyện tính tỷ mỉ, chính xác, an toàn và vệ sinh công nghiệp
Nội dung bài: Th ời gian: 30 giờ (LT:10 giờ; TH: 20 giờ)
1. Giới thiệu chung Thời gian: 1 gi ờ
2. Truyền dẫn động cơ khí Thời gian:5 gi ờ
- 2.1. Bộ truyền động bánh răng sóng
2.2. Bộ truyền động bánh răng con lăn
2.3. Bộ truyền động vít đai ốc bi
3. Ứng dụng truyền động điệ n Thời gian: 4 gi ờ
3.1. Động cơ điện một chiều
3.2. Động cơ bướ c
4. Thực hành hệ thống truy ền d ẫn động điệ n cơ Thời gian:20 gi ờ
Bài 4: Truyền dẫn động thuỷ khí
Mục tiêu:
Trình bày đượ c cấu tạo, nguyên lý hoạt động của hệ thống truyền d ẫn điệ n
thuỷ khí sử dụng trong rô bốt.
Kiểm tra, thay thế được các bộ phận trong hệ thống truyền dẫn điện thuỷ khí đúng
yêu cầu kỹ thuật.
Rèn luyện tính tỷ mỉ, chính xác, an toàn và vệ sinh công nghiệp
Nội dung bài: Th ời gian: 30 giờ (LT:10 giờ; TH: 20 giờ)
1. Các khái niệm cơ bản Thời gian:2 giờ
1.1. Các ph ươ ng trình làm việc ở chế độ bình ổn
1.2. Các ph ươ ng trình làm việc ở chế độ chuyển tiếp
2. Truyền dẫn động khí nén Thời gian:5 gi ờ
2.1. Đặc điểm chung
2.2. Bảng ký hiệu, tên gọi các phần tử và thiết bị khí nén
2.3. Tính toán và chọn lựa xi lanh khí nén
2.4. Sơ đồ và cấu tạo mạch khí nén
2.5. Các mạch khí nén cơ bản
3. Truyền dẫn động thuỷ lực Thời gian:3 gi ờ
3.1. Đặc điểm chung
3.2. Truy ền dẫn động thuỷ lực
3.3. Thiết b ị điều khiển thu ỷ l ực
4. Truyền dẫn động thuỷ khí kết hợp Thời gian:2 gi ờ
5. Thực hành hệ thống truy ền d ẫn động thuỷ khí Thời gian:18 gi ờ
Bài 5: Thiết bị cảm bi ến
Mục tiêu:
Trình bày đượ c cấu tạo, nguyên lý hoạt động của một số thiết bị cảm bi ến s ử
dụng trong rô bốt.
Kiểm tra, thay thế được một số thiết bị cảm biến sử dụng trong rô bốt đúng yêu
cầu kỹ thuật.
Rèn luyện tính tỷ mỉ, chính xác, an toàn và vệ sinh công nghiệp
Nội dung bài: Th ời gian: 20 giờ (LT:7 giờ; TH: 13 giờ)
1. Giới thiệu chung Thời gian: 1 giờ
2. Cảm bi ến vị trí, vận tốc và gia tốc Thời gian: 4h
2.1. Cảm bi ến vị trí kiểu biến tr ở
- 2.2. Vận t ốc kế
2.3. Cảm bi ến vị trí kiểu biến áp
2.4. Cảm bi ến điện từ
2.5. Cảm bi ến điện quang
3. Cảm bi ến l ực và cảm biến tiếp xúc Thời gian:4 giờ
3.1. Cảm bi ến l ực
3.2. Cảm bi ến ti ếp xúc
4. Cảm bi ến tín hiệu gần và xa Thời gian:3 gi ờ
4.1. Cảm bi ến tín hiệu gần
4.2. Cảm bi ến tín hiệu xa
5. Thực hành các thiết bị cảm biến Thời gian:18 gi ờ
Bài 6: Lập trình và mô phỏng các chuyển động của rô bốt
Mục tiêu:
Trình bày đượ c các bướ c lập trình và mô phỏng các chuyển động của rô bốt.
Lập trình và mô phỏng được các chuyển động của rô bốt theo đúng yêu cầu
Rèn luyện tính tỷ mỉ, chính xác, an toàn và vệ sinh công nghiệp
Nội dung bài: Th ời gian: 75 giờ (LT:16 giờ; TH: 57 giờ)
1. Khái niệm chung Thời gian:1 giờ
2. Nghiên c ứu nhi ệm v ụ l ập trình Thời gian:3 gi ờ
3. Phần mềm l ập trình rô bốt Thời gian:6 gi ờ
4. Phươ ng pháp lập trình rô bốt Thời gian:5 gi ờ
5. Phần mềm mô phỏng rô bốt Thời gian:5 gi ờ
6. Thực hành lập trình và mô phỏng chuy ển động của rô bốt
Th ời gian: 55gi ờ
IV. ĐIỀU KIỆN THỰC HI ỆN MÔĐUN:
Vật liệu:
Ốc vít các loại
Ống dây thu ỷ khí, thuỷ l ực các loại
Bánh răng, kh ớp nối cácloại
Thiết b ị điện, c ơ thay th ế
Thiết b ị c ảm biến các loại
Dầu thu ỷ khí
Dụng cụ, Trang thi ết b ị:
Bộ dụng c ụ điệ n, cơ khí cầm tay.
Máy đo VOM/DVOM
Máy b ơm thu ỷ khí, khí nén
Mô hình c ơ điệ n tử
Mô hình rô bốt công nghi ệp
CPU, Màn hinh, ph ần m ềm l ập trình
V. PHƯƠ NG PHÁP VÀ NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ:
- Về kiến thức: Đượ c đánh giá bằng hình thức kiểm tra viết, tr ắc nghi ệm theo các nộ i
dung sau:
Các khái niệm cơ bản v ề Rô bốt công nghiệp
Cấu tạo, nguyên lý, đặc điểm riêng của các thiết bị điệ n, cơ, thuỷ khí
Các qui tình th ực hi ện công việc
Về kỹ năng: Đánh giá kỹ năng thực hành theo những nội dung sau:
Sửa chữa các hư hỏng trong quá trình thực hiện hoặc giáo viên tạo hư hỏng
Thực hiện l ập trình các phần mềm hoạt độ ng dơn giản của rô bố t công
nghiệp
Việc đánh gía chất lượ ng th ực hành dựa vào các tiêu chí sau:
Th ời gian hoàn thành công việc
Độ chính xác trong th ực hi ện công việc
Mức tiêu hao vật t ư, linh ki ện
Tính ngăn nắp, thẩm m ỹ
Thái độ: Đánh giá phong cách học tập th ể hiện ở: T ỉ m ỉ, c ẩn th ận, chính xác.
VI.HƯỚ NG DẪN TH ỰC HI ỆN CH ƯƠNG TRÌNH MÔ ĐUN:
1. Phạm vi áp dụng chươ ng trình:
Ch ươ ng trình mô đun đượ c sử dụng để chọn giảng dạy cho trình độ cao đẳ ng
nghề “ Điện tử công nghiệp”..
2. Hướ ng dẫn một s ố điểm chính về phươ ng pháp giảng dạy mô đun:
Nội dung đượ c biên soạn theo ph ươ ng pháp tích hợp do đó cần lưu ý một số điểm
chính sau
Vật li ệu, trang thi ết b ị ph ải đượ c chuẩn bị tr ướ c khi gi ảng d ạy.
Thực hiện gi ảng d ạy t ốt nh ất ở x ưởng th ực hành cơ điệ n tử.
Học sinh c ần đượ c chia thành các nhóm nhỏ từ 1 đế n 2 học sinh, để thực hiệ n
nội dung th ực hành.
Căn cứ vào thực tế của nơi đào tạo giáo viên hướ ng dẫn có thể thay đổ i thời
lượ ng của từng nội dung, nh ưng v ẫn ph ải đảm bảo số giờ qui đị nh trong chươ ng
trình.
3. Những trọng tâm chươ ng trình cần chú ý:
Cần chú ý đến các chi tiết c ơ, chuy ển động cơ khi làm việc có lực rất lớn có thể
làm h ư hỏng các chi tiết khi th ực hi ện sai
Chú ý đến các mạch điện, điệ n tử khi tháo lắp không bị tổn th ươ ng, đứt gãy.
Cần chú ý đến an toàn điện cho các mạch điệ n tử không bị ẩm, va đậ p mạ nh
gây dẫn điện, gãy mạch.
4. Tài liệu cần tham kh ảo:
[1] Robot công nghiệp GSTSKH Nguy ễn Thi ện phúc. NXBKH và kỹ thuật
2006
[2] Tay máy ngườ i máy công nghi ệp Nguyễn Thi ện phúc. NXBKH và kỹ
thuật 1983
[3]Điện tử công nghiệp Nguy ễn tấn Ph ướ c NXBKH và kỹ thuật 2003
[4]Cảm biến và ứng dụng Dươ ng minh Trí, NXB trẻ 2006
[5]Cơ điện tử Trần thế san, Tr ần Khánh Thành. NXBKHKT. 2006
Thêm vào BST
Báo xấu
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
