Đề tài: Thiết kế quy trình và trang bị công nghệ gia công piston động cơ máy kéo M30

Chia sẻ: Nguyễn Cơ Thạch | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:69

Thêm vào BST

Báo xấu

221
lượt xem 70
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Hiện nay, người kỹ sư Cơ khí nói chung và kỹ sư Chế tạo máy nói riêng cũng đang ngày một chứng tỏ được vai trò của mình trong sự phát triển của ngành Cơ khí cũng như trong nền kinh tế của đất nước. Mặt khác, người kỹ sư Cơ khí – Chế tạo máy cũng đang đứng trước những thử thách mới không kém phần khó khăn. Đó là phải tìm cách làm như thế nào để các sản phẩm Cơ khí được tạo ra có chất lượng cao, giá thành hạ, có khả năng cạnh tranh được...

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Đề tài: Thiết kế quy trình và trang bị công nghệ gia công piston động cơ máy kéo M30

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết kế quy trình và trang bị công nghệ gia công piston động cơ máy kéo M30.
LỜI NÓI ĐẦU Đất nước ta hiện nay đang có những chuyển biến lớn về mọi mặt, đặc biệt là sự phát triển của nền kinh tế. Quá trình Công nghiệp hoá - Hiện đại hoá đất nước cũng đang có sự thay đổi nhanh chóng và tích cực, góp phần thúc đẩy sự phát triển của nền kinh tế. Trong sự phát triển đó, ngành Cơ khí đã chứng tỏ được tầm quan trọng không thể thiếu trong mọi mặt của nền kinh tế, từ những sản phẩm cơ khí đóng vai trò hàng hoá cho đến việc sản xuất, chế tạo các máy móc, thiết bị, công cụ sản xuất cho các ngành nghề khác. Nói cách khác, ngành Cơ khí đóng vai trò mũi nhọn trong quá trình Công nghiệp hoá - Hiện đại hoá đất nước. Hiện nay, người kỹ sư Cơ khí nói chung và kỹ sư Chế tạo máy nói riêng cũng đang ngày một chứng tỏ được vai trò của mình trong sự phát triển của ngành Cơ khí cũng như trong nền kinh tế của đất nước. Mặt khác, người kỹ sư Cơ khí – Chế tạo máy cũng đang đứng trước những thử thách mới không kém phần khó khăn. Đó là phải tìm cách làm như thế nào để các sản phẩm Cơ khí được tạo ra có chất lượng cao, giá thành hạ, có khả năng cạnh tranh được trên thị trường trong nước cũng như quốc tế. Đối với sinh viên ngành Cơ khí – Chế tạo máy thì nhiệm vụ hàng đầu là phải nắm vững các kiến thức chuyên ngành cơ bản để có thể thiết kế, chế tạo, hoàn thiện hơn nữa các sản phẩm cơ khí. Đồng thời, phải tích cực tìm hiểu các thành tựu khoa học kỹ thuật mới trong lĩnh vực Công nghệ chế tạo máy để sau khi ra trường có thể đáp ứng được những yêu cầu trong vai trò kỹ sư Cơ khí – Chế tạo máy. Đồ án tốt nghiệp là thử thách đầu tiên để sinh viên ngành Cơ khí – Chế tạo máy chứng tỏ khả năng nắm bắt và vận dụng các kiến thức của mình trước khi trở thành một kỹ sư Cơ khí. Để có thể hoàn thành đồ án này sinh viên phải biết cách tổng hợp các kiến thức đã được học tập trong trường vận dụng một cách linh hoạt, kết hợp với các hiểu biết của mình về thực tế sản xuất trong ngành Cơ khí – Chế tạo máy ở Việt Nam, dưới sự hướng dẫn của các thầy cô giáo trong khoa để tiến hành phân tích và đưa ra phương án thực hiện có hiệu quả. Vì vậy sau khi thực hiện xong đồ án thì sinh viên thu được rất nhiều kiến thức và kinh nghiệm bổ ích cho công việc sau này. Với đề tài được giao: Thiết kế quy trình và trang bị công nghệ gia công piston động cơ máy kéo M30. Sau một thời gian làm việc tích cực dưới sự hướng dẫn của thầy giáo Th.S Lưu Văn Nhang, đến nay em đã hoàn thành đồ án này. Mặc dù đã có rất nhiều cố gắng, nhưng trong một khoảng thời gian ngắn với kiến thức hạn chế và hiểu biết về thực tế sản xuất còn rất ít nên đồ án của em không thể tránh khỏi nhiều sai sót. Em rất mong được sự chỉ bảo, hướng dẫn của các thầy cô giáo và các bạn sinh viên trong khoa. Em cũng xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất tới: - Thầy giáo: Th.S Lưu Văn Nhang, người đã trực tiếp hướng dẫn em hoàn thành đồ án tốt nghiệp. - Thầy giáo: TS Nguyễn Trọng Doanh, giáo viên duyệt đồ án.
- Các thầy cô giáo trong bộ môn CNCTM – khoa Cơ khí trường ĐHBK Hà Nội, cùng toàn thể các thầy cô giáo trong khoa cơ khí và trong trường ĐHBK Hà Nội. - Các bạn sinh viên lớp CTM6 – K 44, đặc biệt là các bạn cùng nhóm làm tốt nghiệp. Hà Nội, ngày 10/05/2004 Sinh viên Trịnh Thế Nam
Chương 1. Tổng quan về các phương tiện giao thông vận tải trong kỹ thuật hiện đại 1.1. Các phương tiện vận tải hiện nay Hiện nay khoa học kỹ thuật phát triển với tốc độ rất nhanh, cùng với sự phát triển của các ngành khoa học thì các phương tiện vận tải trong kỹ thuật ngày nay cũng phát triển rất đa dạng và phong phú. Các phương tiện vận tải đóng một vai trò rất quan trọng trọng, là một trong những nhân tố thiết yếu của trong cuộc sống hiện đại ngày nay, nhu cầu về vận tải ngày nay là rất lớn, vì thế song song với nhu cầu đó thì các phương tiện giao thông vận tải cũng phải phát triển để đáp ứng với thực tế. Các phương tiện dùng để vận tải cũng rất đa dạng và gồm nhiều chủng loại và hình thức như vận chuyển dùng đường không như máy bay, vận tải đường thuỷ như các loại tàu thuyền… , vận tải đường bộ và đường sắt. Trong đó vận tải đường bộ đóng vai trò rất quan trọng, vận tải đường bộ thường dùng các loại phương tiện như: ôtô, máy kéo các loại xe gắn máy… trong đó ôtô, máy kéo đóng vai trò chính và chủ yếu trong các phương tiện vận tải đường bộ. Ôtô chủ yếu dùng để chuyên chở, vận chuyển hàng hoá hoặc hành khách, ngoài ra ôtô còn được trang bị các máy công tác đặc biệt để thực hiện các công việc đặc biệt như cứu hoả, nâng hàng… ôtô cũng được sử dụng rộng rãi trong mọi lĩnh vực kinh tế, quốc phòng, thể thao… 1.2. Vai trò của máy kéo trong cuộc sống Máy kéo có một vai trò rất quan trọng trong cuộc sống, nó được sử dụng trong rất nhiều lĩnh vực và các ngành trong nền kinh tế, nhu cầu về máy kéo ở nước ta hiện nay là rất lớn. Trong nông nghiệp: máy kéo chủ yếu được sử dụng để thực hiện các công việc trên đồng ruộng như cày, bừa, gieo hạt, chăm sóc cây trồng, cải tạo ruộng đồng, vận chuyển các sản phẩm vật tư nông nghiệp, thu hoạch nông sản… Một số máy kéo còn có bộ phận trích công suất đôi khi còn được liên hợp với các máy tĩnh tại như các máy bơm nước, tuốt lúa, nghiền thức ăn cho gia súc. Trong lâm nghiệp: máy kéo chủ yếu được sử dụng để thực hiện các công việc khai thác và vận chuyển gỗ, trồng rừng, san ủi mặt đường… Trong giao thông vận tải và xây dựng máy kéo dùng để vận chuyển hàng hoá trong các tuyến đường ngắn, đường xấu hoặc vận chuyển các cấu kiện có trọng lượng lớn, cồng kềnh, san ủi mặt bằng xây dựng, đào cống rãnh… Như vậy máy kéo đóng một vai trò rất lớn trong cuộc sống, trên máy kéo thì động cơ là một bộ phận chính là nơi tạo ra công suất để giúp máy kéo hoạt động được. 1.3. Bộ truyền tay biên piston trong động cơ máy kéo và các đặc tính cơ bản của chúng Bộ truyền tay biên piston gồm có: xecmăng, tay biên, trục khuỷu. Bộ truyền tay biên piston trong động cơ đốt trong có nhiệm vụ nhận lực từ khí thể và truyền đến tay biên để biến thành chuyển động quay của trục khuỷu để truyền công suất ra ngoài.
1.3.1. Piston Piston cùng với xecmăng khí, xecmăng dầu trong quá trình làm việc của động cơ làm những nhiệm vụ chính sau: 1. Tạo thành buồng cháy tốt, bảo đảm bao kín buồng cháy giữ không để khí cháy lọt xuống cacte và dầu nhờn không sục vào buồng máy. 2. Tiếp nhận lực khí thể Pz và truyền lực này cho thanh truyền để làm quay trục khuỷu đưa công suất ra ngoài. Trong các quá trình nén, piston nén khí nạp và trong quá trình thải piston làm nhiệm vụ như một bơm đẩy và quét khí. 1.3.1.1. Điều kiện làm việc của piston Piston là một chi tiết máy quan trọng của động cơ máy kéo. Trong quá trình làm việc của động cơ, piston chịu tải trọng cơ học và tải trọng nhiệt rất lớn ảnh hưởng xấu đến độ bền, tuổi thọ của piston. 1. Tải trọng cơ học: Chủ yếu là do lực khí thể và lực quán tính gây nên. Trong quá trình cháy áp suất khí thể tăng đột ngột có khi tới 10 đến 12 MPa hoặc cao hơn nữa. Ngoài ra lực quán tính tác dụng trên nhóm piston cũng rất lớn. Các lực này biến thiên theo chu kỳ nên đã gây ra va đập dữ dội của các chi tiết máy của nhóm piston vớ xy lanh và thanh truyền làm piston bị biến dạng và đôi khi làm hỏng piston. 2. Tải trọng nhiệt: Do tiếp xúc với nhiệt độ rất cao trong quá trình cháy (khoảng 2300 – 2700 0K) nên nhiệt độ đỉnh piston thường rất cao gây ra những tác hại sau đây:
- Gây ra ứng suất nhiệt lớn có thể làm rạn nứt cục bộ, giảm độ bền của piston. - Gây biến dạng nhiệt khiến piston bị bó kẹt trong xy lanh và làm tăng ma sát giữa piston và xy lanh. - Giảm hệ số nạp làm giảm công suất động cơ. - Làm dầu nhờn chóng bị phân huỷ. 3. Ma sát và ăn mòn hoá học Trong quá trình làm việc bề mặt thân piston thường làm việc ở trạng thái ma sát nửa khô do thiếu dầu bôi trơn. Hơn nữa do piston bị biến dạng trong quá trình làm việc nên ma sát càng lớn. Ngoài ra do đỉnh piston luôn tiếp xúc với khí cháy nên bị ăn mòn hoá học bởi các thành phần axít sinh ra trong quá trình cháy. Do điều kiện làm việc của piston như vậy nên khi thiết kế piston cần đảm bảo các yêu cầu sau đây: - Dạng đỉnh piston tạo thành buồng cháy tốt nhất. - Tản nhiệt tốt để tránh kích nổ và bó kẹt. - Có trọng lượng nhỏ để giảm lực quán tính. - Đủ bền và đủ độ cứng vững để tránh biến dạng quá lớn. - Đảm bảo bao kín buồng cháy để công suất động cơ không giảm sút và ít hao dầu nhờn. 1.3.1.2. Vật liệu chế tạo piston Do điều kiện làm việc của piston như trên nên vật liệu dùng để chế tạo piston phải có tính năng cơ lý sau đây: - Có sức bền cao và độ bền nhiệt lớn. - Trọng lượng riêng nhỏ, hệ số dẫn nhiệt lớn. - Chịu mòn tốt và chịu ăn mòn hoá học. Ngày nay thường sử dụng là gang và hợp kim nhôm. Để thoả mãn các yêu cầu làm việc trên, piston được làm từ hợp kim nhôm với thành phần gồm có Si, Ni, Cu và các nguyên tố khác. Vật liệu được sử dụng rộng rãi nhất là hợp kim nhôm – niken, có trọng lượng riêng nhỏ, độ dẫn nhiệt cao và khả năng đúc lớn, tổn thất ma sát nhỏ, nhôm có độ cứng nhỏ HB = 90 – 120 nên dễ gia công. Độ truyền dẫn nhiệt tốt sẽ giúp cho nhiệt độ đỉnh piston thấp dẫn tới sẽ giảm được phụ tải nhiệt phần đỉnh. 1.3.1.3. Kết cấu của piston Piston có thể chia thành những phần như: đỉnh, đầu, thân và chân piston. Mỗi phần đều có nhiệm vụ riêng và những đặc điểm kết cấu riêng. - Đỉnh piston: là phần trên cùng của piston, cùng với xylanh, nắp xylanh tạo thành buồng cháy. Về mặt kết cấu có các loại đỉnh piston như sau: + Đỉnh bằng: có diện tích chịu nhiệt nhỏ, kết cấu đơn giản, dễ chế tạo.
+ Đỉnh lồi: có sức bền lớn, có độ cứng vững cao, không cần gân tăng bền dưới đỉnh nên trọng lượng nhỏ nhưng diện tích chịu nhiệt lớn nên nhiệt độ của đỉnh lồi thường cao hơn đỉnh bằng. §Ønh §Çu Th©n + Đỉnh lõm: là dạng đỉnh dùng trong động cơ diezen hoặc 2 kỳ có buồng cháy trực tiếp. Loại đỉnh này có kết cấu rất đa dạng. Tuy nhiên sức bền kém và diện tích chịu nhiệt lớn hơn đỉnh bằng. - Đầu piston: bao gồm đỉnh piston và vùng đai lắp xecmăng khí, xecmăng dầu, làm nhiệm vụ bao kín buồng cháy. Đường kính đầu piston thường nhỏ hơn đường kính thân vì thân là phần dẫn hướng của piston. Trong quá trình làm việc của động cơ đầu piston truyền phần lớn nhiệt lượng do khí cháy truyền cho nó (70 – 80 %) qua phần đai xecmăng, qua xecmăng đến xylanh rồi truyền cho nước làm mát động cơ. Dòng nhiệt chủ yếu đi qua các xecmăng do đó xecmăng vừa làm nhiệm vụ bao kín buồng cháy vừa làm nhiệm vụ truyền dẫn tản nhiệt cho phần đầu piston. Kết cấu đầu piston phải đảm bảo những yêu cầu sau: + Bao kín tốt: cho buồng cháy nhằm ngăn khí cháy lọt xuống cacte dầu và dầu bôi trơn từ cacte sục lên buồng cháy. Thông thường người ta dùng xecmăng để bao kín. Có hai loại xecmăng là xecmăng khí để bao kín buồng cháy và xecmăng dầu để ngăn dầu sục lên buồng cháy. Số xecmăng tuỳ thuộc vào loại động cơ, tốc độ động cơ, số rãnh xecmăng khí và rãnh xecmăng dầu quyết định kích thước của vành đai xecmăng và chiều cao của phần đầu piston. + Tản nhiệt tốt cho đầu piston: đây là vấn đề rất quan trọng vì nếu không thì nhiệt độ của đỉnh piston sẽ quá cao gây nhiều tác hại như: rạn nứt, bó kẹt xecmăng, đầu piston, công suất động có giảm sút, ứng suất nhiệt tăng lên... Để tản nhiệt tốt thường dùng các biện pháp kỹ thuật sau đây: Phần chuyển tiếp giữa đỉnh và đầu có bán kính R lớn. Dùng gân tản nhiệt ở dưới đỉnh piston. Dùng rãnh ngăn nhiệt để giảm lượng nhiệt truyền cho xecmăng thứ nhất. Rãnh ngăn nhiệt sẽ ngăn một phần dòng nhiệt truyền cho xecmăng thứ nhất, bảo vệ xecmăng này đồng thời hướng dòng nhiệt phân tán xuống phía dưới vành đai xecmăng phân tán đều cho các xecmăng số 2, số 3.
Làm mát đỉnh piston, bố trí vị trí rãnh xecmăng thứ nhất gần khu vực làm mát của lót xylanh. Vị trí của rãng xecmăng dầu thứ nhất ảnh hưởng rất lớn đến chiều cao của phần đầu piston nên cũng không thể cách đỉnh quá xa. + Sức bền cao: để tăng sức bền và độ cứng vững cho bệ chốt piston người ta thiết kế các gân trợ lực. - Thân piston: là phần còn lại của piston có nhiệm vụ dẫn hướng cho piston chuyển động tịnh tiến trong xylanh và chịu lực ngang N. Để dẫn hướng tốt, ít va đập khe hở giữa thân piston và xylanh phải nhỏ nên gây hiện tượng bó kẹt piston. Khi thiết kế phần thân piston thường phải giải quyết các vấn đề cơ bản sau: + Chiều cao của thân piston: tuỳ thuộc vào chủng loại động cơ, thân thường ngắn và vát bớt hai bên hông. Thân piston của động cơ diezen tốc độ thấp thường có chiều dài khá lớn để giảm áp suất do lực ngang N gây ra. + Vị trí tâm chốt: được bố trí sao cho piston và xylanh mòn đều, đồng thời giảm va đập va gõ khi piston đổi chiều. Một số động cơ có tâm chốt piston lệch so với tâm xylanh một giá trị e về phía nào đó sao cho lực ngang Nmax giảm để hai bên chịu lực của piston và xylanh mòn đều. + Dạng thân của piston: Thân piston thường không phải hình trụ mà tiết diện thường có dạng ô van hoặc vát ngắn hai phía đầu bệ chốt. Để khi piston chịu lực bị biến dạng thì cũng không bị bó kẹt trong xylanh. Piston bị biến dạng do chịu lực khí thể Pz, lực ngang N và do giãn nở nhiệt vùng bệ chốt. + Để chống bó kẹt piston có các biện pháp thiết kế sau: Chế tạo thân piston có dạng ô van có phương trục ngắn trùng với phương đường tâm chốt. Tiện vát hoặc đúc lõm phần thân ở hai đầu bệ chốt. Xẻ rãnh giãn nở trên thân piston (rãnh chữ U hoăc chữ T). Biện pháp này đảm bảo thân piston có độ đàn hồi nên không bị bó kẹt, hơn nữa do khe hở giảm xuống tối thiểu nên nhiệt độ của piston giảm xuống khá nhiều so với piston không sẻ rãnh. Đúc hợp kim có độ giãn nở dài nhỏ (ví dụ: hợp kim inva có thành phần là (30 ÷ 38)% Ni, (0 ÷ 8) % Cr còn lại là Fe, có độ giãn nở dài chỉ bằng 1/10 của hợp kim nhôm) vào bệ chốt piston để hạn chế giãn nở của thân piston theo phương vuông góc với tâm chốt. - Chân piston: chân piston thường có vành đai để tăng cứng vững. Mặt trụ a cùng với mặt đầu chân piston là chuẩn công nghệ khi gia công và là nơi điều chỉnh trọng lượng của piston sao cho đồng đều giữa các a xilanh. Độ sai lệch về trọng lượng đối với động cơ máy kéo không quá (0,2 ÷ 0,6)%. 1.3.2. Thanh truyền 1.3.2.1. Vai trò
Thanh truyền là chi tiết nối piston và trục khuỷu nhằm biến chuyển động tịnh tiến của piston trong xylanh thành chuyển động quay tròn của trục khuỷu. 1.3.2.2. Điều kiện làm việc Trong quá trình làm việc thanh truyền chịu các lực tác dụng sau: - Lực khí thể trong xylanh. - Lực quán tính chuyển động tịnh tiến của nhóm piston. - Lực quán tính của bản thân thanh truyền. Khi động cơ làm việc các lực trên thay đổi theo chu kỳ vì vậy tải trọng tác dụng lên thanh truyền là tải trọng động nên khi tính toán phải có hệ số an toàn hợp lý. Dưới tác dụng của các lực khi làm việc thân thanh truyền bị nén, uốn dọc, uốn ngang, đầu nhỏ thanh truyền bị biến dạng méo, nắp đầu to thanh truyền bị uốn và kéo. 1.3.2.3. Vật liệu chế tạo Vật liệu chế tạo thanh truyền thường là thép cacbon và thép hợp kim. Động cơ ôtô máy kéo có thể dùng thép cacbon C40, C45 nhưng thường dùng loại thép hợp kim 45Mn2; 40CrNi; 40Cr; 40MnMo. 1.3.2.4. Kết cấu Kết cấu của thanh truyền được chia làm 3 phần là: đầu nhỏ, đầu to và thân thanh truyền. - Đầu nhỏ thanh truyền: Khi chốt piston lắp tự do với đầu nhỏ thanh truyền, trên đầu nhỏ thường phải có bạc lót. Đối với động cơ ôtô máy kéo thường là động cơ cao tốc, đầu nhỏ thường mỏng để giảm trọng lượng. Trong một số động cơ người ta thường làm vấu lồi trên đầu nhỏ để điều chỉnh trọng tâm thanh truyền cho đồng đều giữa các xylanh. Để bôi trơn bạc lót và chốt piston có những phương án như dùng rãnh hứng dầu hoặc bôi trơn cưỡng bức do dẫn dầu từ trục khuỷu dọc theo thân thanh truyền . - Thân thanh truyền: Tiết diện thân thanh truyền thường thay đổi từ nhỏ đến lơn kể từ đầu nhỏ đến đầu to của thanh truyền để phù hợp với quy luật phân bố lực quán tính lắc của thanh truyền.Tiết diện thân thanh truyền có các dạng như sau: + Tiết diện chữ I: có sức bền đều theo hai phương, được dùng rất phổ biến, được tạo phôi bằng phương pháp rèn khuôn. + Loại tiết diện hình chữ nhật, ô van có ưu điển dễ chế tạo. - Đầu to thanh truyền: Để lắp ráp với trục khuỷu một cách dễ dàng, đầu to thanh truyền thường được cắt làm hai nửa và ghép với nhau bằng bulông hay vít cấy. Do đó bạc lót cũng phải được chia làm hai nửa và phải được cố định trong lỗ đầu to thanh truyền. 1.3.3. Bulông thanh truyền 1.3.3.1. Vai trò
Bulông thanh truyền là chi tiết ghép nối hai nửa đầu to thanh truyền. Nó có thể ở dạng bulông hay vít cấy, tuy có kết cấu đơn giản nhưng rất quan trọng nên phải được quan tâm khi thiết kế và chế tạo. Nừu bulông thanh truyền do nguyên nhân nào đó bị đứt sẽ dẫn tới phá hỏng toàn bộ động cơ. 1.3.3.2. Điều kiện làm việc Bulông thanh truyền khi làm việc chịu các lực như: lực xiết ban đầu, lực quán tính của nhóm piston – thanh truyền. Những lực này đều là các lực có chu kỳ nên bulông thanh truyền phải có sức bền mỏi cao. 1.3.3.3. Vật liệu chế tạo Bulông thanh truyền thường được chế tạo bằng thép hợp kim có các thành phần Crôm, Mangan, Niken... Tốc độ động cơ càng lớn, vật liệu bulông thanh truyền có hàm lượng kim loại quý càng cao. 1.3.3.4. Kết cấu Các phần chuyển tiếp trên bulông thanh truyền đều phải có bán kính chuyển tiếp trong khoảng (0,2 ÷ 1) mm nhằm giảm tập trung ứng suất. Phần nối giữa ren và thân thường làm thắt lại để tăng độ dẻo của bulông. Đai ốc có kết cấu đặc biệt để ứng suất tập trung trên các ren đồng đều. Ren được tạo thành bằng những phương pháp gia công không phoi như lăn, cán. Ngoài ra bulông thanh truyền còn được tôi, ram và xử lý bề mặt bằng phun cát, phun bi để đạt độ cứng HRC 26 ÷ 32. Khi lắp ghép phải dùng cờlê lực kế để đảm bảo mômen xiết đúng qui định của nhà chế tạo. 1.3.4. Xecmăng 1.3.4.1. Vai trò Xecmăng có nhiệm vụ bao kín buồng cháy, xecmăng khí làm nhiệm vụ bao kín tránh lọt khí xuống cacte và xecmăng dầu không cho dầu từ hộp trục khuỷu sục lên buồng cháy. 1.3.4.2. Điều kiện làm việc Xecmăng làm việc trong điều kiện rất xấu: chịu nhiệt độ cao, áp suất lớn, ma sát lớn trong điều kiện thiếu dầu bôi trơn và bị ăn mòn hoá học của khí cháy và của dầu nhờn. - Chịu nhiệt độ cao: Trong quá trình làm việc, xecmăng khí trực tiếp tiếp xúc với khí cháy, ma sát với thành vách xylanh, chuyển tải nhiệt từ đầu piston qua xecmăng sang xylanh để truyền cho nước làm mát, nên nhiệt độ làm việc của xecmăng rất cao nhất là đối với xecmăng khí thứ nhất. Khi xecmăng khí bị hở, không tiếp xúc khít với xylanh, để dòng khí chay thổi lọt qua chỗ bị hở làm cho nhiệt độ cục bộ vùng này rất lớn dẫn đến cháy xecmăng và piston. - Chịu va đập lớn: Khi làm việc, lực khí thể và lực quán tính tác dụng lên xecmăng, các lực này có trị số rất lớn, luôn thay đổi chiều nên gây ra va đập mạnh giữa xecmăng với rãnh xecmăng làm cho xemăng và rãnh xecmăng mòn thành bậc, làm tăng khả năng lọt khí.
- Chịu ma sát lớn: Khi làm việc xecmăng trượt trên mặt gương xylanh với tốc độ trượt rất cao, áp suất lớn nhưng lại thiếu dầu bôi trơn nên ma sát hầu như là ma sát khô đến nửa khô. 1.3.4.3.Vật liệu chế tạo Một yêu cầu rất quan trọng đối với vật liệu chế tạo xecmăng là bảo đảm độ đàn hồi ở nhiệt độ cao và chịu mòn tốt. Hầu hết xecmăng được chế tạo bằng gang xám pha hợp kim. Vì xecmăng đầu tiên chịu điều kiện làm việc khắc nghiệt nhất nên ở một số động cơ xecmăng khí đầu tiên được mạ Crôm xốp có chiều dày 0,03 ÷ 0,06 mm để tăng tuổi thọ của xecmăng này lên. 1.3.4.4. Kết cấu Xecmăng khí: Về đại thể, xecmăng có kết cấu đơn giản là một vòng hở miệng. Kết cấu của xecmăng khí được đặc trưng bằng kết cấu của tiết diện và miệng xecmăng. Xecmăng dầu: Thông thường ở rãnh xecmăng dầu của piston có rãnh thoát dầu. Xecmăng dầu có nhiệm vụ gạt dầu bôi trơn và dàn dầu đều lên mặt xylanh. 1.4. Thiết kế sơ bộ piston cho động cơ máy kéo M30 Theo máy mẫu ta có đường kính của piston là D = 110 mm Theo [9] ta có các kích thước sơ bộ của piston như sau: - Chiều dày đỉnh piston: δ δ = (0,05 ÷ 0,1)D = (0,05 ÷ 0,1)110 δ = 5,5 ÷ 11 mm Chọn sơ bộ δ = 10 mm - Khoảng cách từ đỉnh đến xecmăng thứ nhất: c c = (1 ÷ 2) δ = (1 ÷ 2).10 c = 10 ÷ 20 mm - Chiều dày của phần đầu: S S = (0,05 ÷ 0,1)D = (0,05 ÷ 0,1).110 S = 5,5 ÷ 11 mm Chọn sơ bộ S = 8 mm - Chiều cao H của piston: H = (1 ÷1,6)D = (1 ÷ 1,6).110 =110 ÷ 176 mm - Vị trí của chốt piston: H - h H – h = (0,5 ÷ 1,2)D = (0, 5 ÷ 1,2).110 H – h = 55 ÷ 132 mm - Đường kính chốt piston: dch dch = (0,3 ÷ 0,45)D = (0,3 ÷ 0,45).110 dch = 33 ÷ 49,5 mm Chọn sơ bộ dch = 45 mm
- Đường kính bệ chốt: db db = (1,3 ÷ 1,6)dch = (1,3 ÷ 1,6). 45 db = 58,5 ÷ 72 mm Chọn sơ bộ db = 65 mm - Đường kính lỗ trên chốt: do do = (0,6 ÷ 0,8)dch = (0,6 ÷ 0,8). 45 - Chiều dày phần thân: S1 S1 = (0,3 ÷ 0,5)S = (0,3 ÷ 0,5). 8 = 2,4 ÷ 4 mm - Số xecmăng khí: 3 ÷ 4 Chọn sơ bộ số xecmăng khí là 3. - Chiều dày hướng kính t của xecmăng khí: t = (1/26 ÷ 1/22)D = 4,2 ÷ 5 mm - Chiều cao a của xecmăng khí: a = 2,2 ÷ 4 mm - Số xecmăng dầu: 1 ÷ 3 Chọn sơ bộ số xecmăng dầu là 2.
Chương 2: Phân tích chi tiết gia công 2.1. Phân tích tính công nghệ của chi tiết gia công Chi tiết có các kết cấu cho phép thoát dao dễ dàng khi gia công như các bậc đường kính ở phần đâu của piston khi gia công đã có các rãnh xecmăng cho phép thoát dao và gia công dễ dàng, các lỗ trên chi tiết là các lỗ thông nên khi gia công và thoát dao được thao tác đơn giản và thực hiện dễ dàng. Các mặt gia công như các bậc đường kính, các rãnh xecmăng và lỗ ắc pison khi gia công dụng cụ cắt tiếp cận một cách dễ dàng và thuận lợi khí gia công. Khi gia công thì chuẩn tinh thống nhất là mặt trụ trong ∅94 và mặt đầu ∅110 là chuẩn tinh thống nhất trong suốt quá trình gia công và hai mặt định vị này có đủ kích thước và độ lớn cần thiết để định vị chi tiết và vẫn đảm bảo độ cứng vững khi gia công, và có thể thực hiện cắt ở chế độ cắt cao. Với yêu cầu làm việc trong điều kiện khắc nghiệt và nhiệt độ cao thì dung sai và độ nhám cho ở các kích thước trên chi tiết là hợp lý như: lỗ ắc piston yêu cầu làm việc có độ chính xác cao và tránh va đập nên cho độ nhám là Ra = 0,63 và dung sai là +0,025μm là hợp lý, khi làm việc các rãnh để lắp xecmăng có yêu cầu độ đồng tâm cao nên cho độ không đồng tâm giữa các rãnh xecmăng không lớn hơn 0,05μm là phù hợp và có khả năng gia công được. Trên chi tiết không tồn tại các lỗ tịt nên tạo thuận lợi cho quá trình gia công, nhưng với chi tiết có kết cấu tương đối phức tạp ở bên trong bao gồm các bậc đường kính khác nhau như ∅94, ∅80, ∅86, các bán kính góc lượn và phần lồi của lỗ ắc nên phương pháp tạo phôi là tương đối khó khăn. Các phần kết cấu trên chi tiết là tương đối phù hợp, hai đầu piston được vát mép, các phần chuyển tiếp giữa các bậc có độ dày khác nhau đều có phần bán kính chuyển tiếp và góc lượn phù hợp để tránh tập trung ứng suất trên chi tiết trong quá trình làm việc và trong lúc tạo phôi bằng phương pháp đúc thì tránh được hiện tượng chi tiết bị nứt do nguội không đều và tập trung ứng suất bên trong. 2.2. Xác định dạng sản xuất Muốn xác định dạng sản xuất, trước hết ta phải xác định được sản lượng phải sản xuất hàng năm của chi tiết gia công. Sản lượng sản xuất hàng năm của chi tiết được xác định theo công thức sau: ⎛ α+β⎞ N = N 1 .m.⎜1 + ⎟ 100 ⎠ ⎝ trong đó: N1: số lượng sản phẩm cần chế tạo trong năm theo kế hoạch.
m: số lượng chi tiết trong một sản phẩm. α = 5%: lượng sản phẩm dự phòng do sai hỏng khi tạo phôi gây ra. β = 6%: lượng sản phẩm dự trù cho hỏng hóc và phế phẩm trong quá trình gia công cơ. Vậy sản lượng piston phải sản xuất hàng năm là: ⎛ 5+ 6⎞ N = 7000.1.⎜1 + ⎟ 100 ⎠ ⎝ N = 7770 (chi tiết/năm) Trọng lượng của chi tiết: trọng lượng của chi tiết được tính theo công thức sau: Q = V .γ trong đó: γ: khối lượng riêng của vật liệu chi tiết, γ = (2,6 ÷ 2,7) kg/dm3 V: thể tích của chi tiết, V ≈ 0,461 dm3. Thay vào công thức tính khối lượng chi tiết ta có: Q = 0,461.2.8 = 1,29 kg Theo bảng 2.6 [1] ta có dạng sản xuất là dạng sản xuất loạt lớn. 2.3. Chọn phôi và phương pháp tạo phôi Căn cứ vào độ phức tạp của chi tiết ta thấy chỉ có thể tạo phôi bằng phương pháp đúc là hợp lý vì phương pháp đúc có thể tạo ra các loại phôi có hình dạng phức tạp. Vì chi tiết có yêu cầu về độ chính xác cao nên khi tạo phôi cũng cần phải tạo phôi có độ chính xác về kích thước và hình dáng hình học tương đối cao để tạo cơ sở cho các bước gia công cơ sau này. Mặt khác vật liệu chi tiết là hợp kim nhôm silumin có tính đúc tốt. Vì vậy chọn phôi là phôi đúc và phương pháp tạo phôi là đúc trong khuôn kim loại. Vì chỉ khi đúc trong khuôn kim loại mới đảm bảo được độ chính xác về hình dáng hình học và độ chính xác về kích thước của phôi. Phần lõi của phôi được chế tạo rời từng phần sau đó ghép lại khi tiến 1 2 3 hành tạo phôi. Lõi đúc được chia làm nhiều phần. Sau khi đúc, ta phải rửa sạch chi tiết, cắt đậu ngót, đậu hơi, khử ứng suất, và tăng cơ tính cho vật đúc bằng cách luộc trong dầu sôi từ 800 ÷ 1000 C.
Chương 3: Thiết kế qui trình công nghệ gia công 3.1. Phân tích chuẩn và định vị Trong quá trình gia công cắt gọt, ta chọn chuẩn tinh thống nhất là mặt trụ ∅94 và mặt đầu ∅110 của piston để đảm bảo quá trình gia công đạt độ chính xác yêu cầu và biến dạng phôi ít nhất. 3.2. Lập tiến trình công nghệ gia công Tiến trình công nghệ gia công chi tiết có rất nhiều phương án để gia công chi tiết sau đây là hai phương án tiêu biểu: Nguyên Phương án 1 Phương án 2 công 1 Gia công tạo chuẩn Gia công tạo chuẩn Tiện ∅110, rãnh xecmăng dầu và Tiện thô ∅110, khoả đỉnh piston 2 xecmăng khí thứ 3 Tiện tinh ∅110, tiện rãnh xecmăng dầu Tiện đạt kích thước ∅109,7 và hai rãnh 3 và rãnh xecmăng khí thứ 3 xecmăng khí đầu tiên Tiện đạt kích thước ∅109,7 và hai rãnh Tiện đạt kích thước ∅109,5 và rãnh 4 xecmăng khí ngăn nhiệt Tiện đạt kích thước ∅109,5 và rãnh 5 Tiện đạt kích thước 109 ngăn nhiệt Tiện đạt kích thước ∅109 6 Phay mặt đầu một bên lỗ ắc 7 Khoét thô, tinh lỗ ắc Phay mặt đầu bên lỗ ắc còn lại 8 Phay một bên mặt đầu lỗ ắc Khoét thô, tinh lỗ ắc 9 Phay mặt đầu lỗ ắc còn lại Doa thô lỗ ắc 10 Doa thô lỗ ắc Tiện một bên rãnh vòng hãm 11 Tiện một bên rãnh vòng hãm Tiện bên rãnh vòng hãm còn lại 12 Tiện bên rãnh vòng hãm còn lại Khoan 16 lỗ thoát dầu 13 Khoan 16 lỗ thoát dầu Khoan 10 lỗ thoát dầu 14 Khoan 10 lỗ thoát dầu Khoả đỉnh piston 15 Doa tinh lỗ ắc Doa tinh lỗ ắc 16 Kiểm tra và sửa trọng lượng pison Kiểm tra và sửa trọng lượng pison 17 Tổng kiểm tra Tổng kiểm tra Phương án 1 và phương án 2 đều có thể đảm bảo được độ vuông góc của rãnh xecmăng và các bậc đường kính gia công khi gia công nhưng ở phương án 1 thì khoả mặt đỉnh piston trước thì khi gia công các rãnh xecmăng thì đảm bảo được khoảng cách từ đỉnh piston đến các rãnh xecmăng thì đảm bảo được thể tích buồng đốt của động cơ khi làm việc hơn là phương án 2 khi gia công đỉnh TrÞnh ThÕ Nam Líp CTM6 – K44
piston sau khi gia công các rãnh xecmăng thì khoảng cách giữa đỉnh piston và các rãnh xecmăng không đảm bảo bằng ở phương án một, mặt khác ở phương án 2 khi gia công mặt đầu lỗ ắc ở bậc định vị chống xoay cho chi tiết thì ở hai nguyên công phay mặt đầu lỗ ắc phải định vị vào bề mặt chuẩn thô là lỗ ắc chưa gia công hai lần là không hợp lý. Vậy tiến trình công nghệ ta chọn phương án 1 là hợp lý. 3.3. Tính lượng dư gia công cho bề mặt lỗ ắc Phôi có dạng phôi đúc cấp chính xác II, khối lượng 1,29 Kg. Tiến trình công nghệ gia công lỗ ắc ∅45 gồm bốn bước: khoét thô, khoét tinh, doa thô, doa tinh. Chất lượng bề mặt phôi: cấp chính xác 12÷14 tra bảng 3.2 [1] ta có RZ = 200 μm, Ta = 300 μm. Lượng dư tối thiểu ZiMin được xác định theo công thức: ) ( 2Zi min = 2 Rzi−1 + Tai + ρi2−1 + ε i2 trong đó: i là bước công nghệ đang thực hiện; i-1 là bước công nghệ sát trước; ρ là sai số không gian; Rz, Ta là chiều cao nhấp nhô tế vi và chiều sâu lớp khuyết tật do bước cắt sát trước để lại. Sai số không gian tổng cộng là: ρ = ρ cv + ρ lk 2 2 trong đó: ρcv: độ cong vênh của phôi; ρlk: độ lệch khuôn; Độ cong vênh của phôi được tính theo hai phương dọc trục và hướng kính theo công thức sau: (Δ k .d )2 + (Δ k .l )2 ρ cv = l: chiều dài lỗ gia công, l = 94. d: đường kính lỗ gia công, d = 45. Theo bảng 3.7 [1] ta có Δk = 0,8. (0,8.45)2 + (0,8.94)2 ρ cv = = 83,337 μm Bước khoét thô: để thực hiện bước này trước hết người ta phải gia công mặt đầu ∅110 và mặt trụ ∅94 để dùng làm chuẩn. Để khống chế bậc tự do chống xoay của chi tiết người ta định vị vào mặt thô của vấu lỗ ắc. Vậy độ lệch khuôn ở bước này được tính theo công thức sau: TrÞnh ThÕ Nam Líp CTM6 – K44
ρ lk = ρ Φ110 + ρ Φ 94 + ρ phΦ 45 2 2 2 Khi gia công các mặt chuẩn ∅110 và ∅94 thì người ta định vị vào mặt thô bên trong của piston. Vậy sai số vị trí của mặt chuẩn ∅110 và ∅94 được tính theo công thức sau: ρ ph + ρ 110 ρ Φ110 = 2 ρ ph + ρ 94 ρ Φ 94 = 2 Các mặt chuẩn ∅94 và ∅110 đều qua các bước công nghệ tiện thô và tiện tinh. Theo bảng 3.5 [1] với mặt trụ ∅94 ta có Rz =20 μm, Ta = 25 μm. Theo bảng 3.4 [1] với mặt đầu ∅110 ta có Rz =20 μm, Ta = 30 μm. Theo bảng 3.11 [3] ta có: ρph(∅110) = 540 μm. ρph(∅94) = 540 μm. Bước khoét: ρ ph + ρ 110 540 + 30 ρ Φ110 = = 285μm = 2 2 ρ ph + ρ 94 540 + 25 ρ Φ 94 = = 2825,5μm = 2 2 Theo bảng 3.11 [3] ta có: ρph(∅45) = 460 μm. Với bước khoét thô độ lệch khuôn được tính theo công thức sau: ρ lk = ρ Φ110 + ρ Φ 94 + ρ phΦ 45 2 2 2 ρph = 460 μm. Vậy độ lệch khuôn ở bước khoét thô là: 2 ⎛ ρ ph ⎞ 2 2 ⎛ρ ⎛ρ ⎞ ⎞ ρ lk = ⎜ Φ110 ⎟ + ⎜ Φ 94 ⎟ + ⎜ ⎟ ⎜2⎟ ⎝2⎠ ⎝2⎠ ⎝ ⎠ 2 2 2 ⎛ 285 ⎞ ⎛ 282,5 ⎞ ⎛ 460 ⎞ ρ lk = ⎜ ⎟ = 305,218μm ⎟ +⎜ ⎟ +⎜ ⎝2⎠ ⎝2⎠ ⎝2⎠ Sai số không gian tổng cộng của phôi là: ρ ph = ρ cv + ρ lk = 83,373 2 + 305,218 2 = 316,400μm 2 2 - Xác định sai số không gian còn sót lại. + Sai số không gian còn sót lại sau khoét thô là: ρ cl = K cx .ρ ph TrÞnh ThÕ Nam Líp CTM6 – K44
Kcx là hệ số chính xác hoá của các phương pháp gia công.Theo bảng 3.9 [1] ta có: Kcx = 0.005 ρ cl = 0,005.316,400 = 1,582μm + Sai số không gian còn sót lại sau khoét tinh là: ρ cl = K cx .ρ ph = 0,005.1,582 = 0,0079 μm + Sai số không gian còn sót lại sau bước doa thô là: ρ cl = K cx .ρ ph = 0,005.0,0079 ≈ 0 μm - Xác định sai số gá đặt Sai số gá đặt được tính theo công thức: ε gd = ε c2 + ε k2 Trong đó: εc là sai số chuẩn, εk là sai số kẹp chặt. + Xác định sai số chuẩn Sai số định vị trong trường hợp này là do chi tiết bị dịch chuyển trên mặt phẳng ngang theo phương vuông góc với tâm lỗ. ε c = (δ 1 + δ 2 ).0,5 trong đó: δ1 là dung sai lỗ ∅94. δ2 là dung sai chốt ∅94. Theo bảng 2.8 [3] với ∅94H7 ta có T = 35 μm. Theo bảng 2.7 [3] với ∅94k6 ta có T = 22 μm. Vậy sai số chuẩn là: ε c = (35 + 22).0,5 = 28,5 + Xác định dung sai số kẹp chặt Sai số kẹp chặt được tính theo công thức: ε k = c.Q n . cos α do α = 0 nên ε k = c.Q n Theo bảng 3.14 [1] ta có εk = 90 μm. Vậy sai số gá đặt là: ε gd = ε c2 + ε k2 = 28,5 2 + 90 2 = 94,405 Khi khoét tinh sai số không gian còn sót lại là: εgđ2 = 0,005. εgđ1 = 0,005.94,405 = 0,472μm. Khi doa thô sai số không gian còn sót lại là: εgđ3 = 0,005. εgđ2 = 0,005.0,472 = 0,00236μm. Khi doa tinh sai số không gian còn sót lại là: TrÞnh ThÕ Nam Líp CTM6 – K44
εgđ4 = 0,005. εgđ3 = 0,005.0,00236 = 0,00μm. Vậy lượng dư gia công tối thiểu Zmin ở các bước công nghệ như sau: ) ( 2Zi min = 2 Rzi−1 + Ti−1 + ρ i2−1 + ε i2 - Ở bước khoét thô: Theo bảng 3.2 [1] ta có chất lượng bề mặt phôi là: Rz = 200 μm; Ta = 300 μm. Vậy ta có: lượng dư tối thiểu ở bước khoét thô là: ) ( 2Zi min = 2 200+ 300+ 316 ,42 + 94 ,52 = 1660 ,422 μm ) ( 2Zi min = 2 Rzi−1 + Ti−1 + ρ i2−1 + ε i2 - Ở bước khoét tinh: Theo bảng 3.5 [1] ta có chất lượng bề mặt sau khoét thô là: Rz = 50 μm; Ta = 50 μm. Vậy ta có: lượng dư tối thiểu ở bước khoét tinh là: 2Zi min = 2⎛50+ 50+ 1,582 + 0,472 ⎞ = 203 ,302 μm 2 2 ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ) ( 2Zi min = 2 Rzi−1 + Ti−1 + ρ i2−1 + ε i2 - Ở bước doa thô: Theo bảng 3.5 [1] ta có chất lượng bề mặt sau khoét tinh là: Rz = 30 μm; Ta = 40 μm. Vậy ta có: lượng dư tối thiểu ở bước doa thô là: 2Zi min = 2⎛30+ 40+ 0,0079 + 0,0023 ⎞ =140 ,017 μm 2 2 ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 2Zi min = 2(Rzi−1 + Ti−1 ) - Ở bước doa tinh: Theo bảng 3.5 [1] ta có chất lượng bề mặt sau doa thô là: Rz = 50 μm; Ta = 50 μm. Vậy ta có: lượng dư tối thiểu ở bước doa tinh là: 2Zi min = 2(10+ 25) = 70 μm *Cột kích thước tính toán ta điền từ ô cuối cùng giá trị lớn nhất của kích thước theo bản vẽ Dt = 45,025. Các ô tiếp theo có giá trị bằng kích thước tính toán của bước tiếp sau trừ đi lượng dư tối thiểu. Doa tinh: Dt = 45,025 mm. Doa thô: Dt = 45,025 – 0,070 = 44,955 mm. Khoét tinh: Dt = 44,955 – 0,140 = 44,815 mm. Khoét thô: Dt = 44,815 – 0,203 = 44,612 mm. Phôi: Dt = 44,612 – 1,660 = 43,451 mm. *Dung sai của các bước tra theo bảng 2.8 [3] ta có: δphôi = 390 μm ; δkhoét thô = 160 μm ; δkhoét tinh = 100 μm; δdoa thô = 62 μm; δphôi = 25 μm. TrÞnh ThÕ Nam Líp CTM6 – K44
*Cột kích thước giới hạn Dmax nhận được bằng cách làm tròn kích thước tính toán đến con số có nghĩa của dung sai bước tương ứng theo chiều giảm, còn Dmin nhận được bằng cách lấy hiệu của Dmax với dung sai của bước tương ứng. Bước doa tinh: Dmax = 45,025; Dmin = 45,025 – 0,025 = 45 mm. Bước doa thô: Dmax = 44,955; Dmin = 44,955 – 0,062 = 44,893 mm. Bước khoét tinh: Dmax = 44,815; Dmin = 44,815 – 0,140 = 44,715 mm. Bước khoét thô: Dmax = 44,612; Dmin = 44,612– 0,203 = 44,452 mm. Phôi: Dmax = 44,451; Dmin = 44,451 – 1,660 = 43,061 mm. *Cột lượng dư nhỏ nhất giới hạn Zghmin và lượng dư giới hạn Zghmax được tính như sau: Zgh mini = Dmax i - Dmax i-1 Zgh maxi = Dmin i - Dmin i-1 Bước doa tinh: Zgh min = 45,025 – 44,905 = 70 μm. Zgh max = 45 – 44,893 = 107 μm. Bước doa thô: Zgh min = 44,905 – 44,815 = 140μm. Zgh max = 44,893 – 44,715 = 178μm. Bước khoét tinh: Zgh min = 44,815– 44,612 = 203μm. Zgh max = 44,715 – 44,452 = 263μm. Bước khoét thô: Zgh min = 44,612 – 43,451 = 1161μm. Zgh max = 44,452– 43,061 = 1391μm. Lượng dư tổng cộng Z0min và Z0max bằng tổng các lượng dư trung gian và được ghi ở dưới các cột tương ứng: Z0min = 70 + 140 + 203 + 1161 = 1574 μm. Z0max = 107 + 178 + 263 + 1391 = 1939 μm. Từ các tính toán trên ta có bảng sau: Bước 2Zghmi 2Zghma δ công 2Zmin Dp ρ ε Rz T Dmin Dmax nghệ n x Phôi 200 300 316,40 - - 43,451 390 43,061 43,451 - Khoét 50 50 1 94,405 1660,442 44,162 160 44,452 44,612 1161 1391 thô Khoét 30 40 582 0,472 203,302 44,815 100 44,715 44,815 203 263 tinh Doa thô 10 25 0,008 0,0024 140,017 44,955 62 44,893 44,955 140 178 Doa 5 10 - - 70 45,025 25 45 45,025 70 107 tinh TrÞnh ThÕ Nam Líp CTM6 – K44