Đề thi học kì 2 môn Hệ thống truyền động Servo năm 2022-2023

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:5

Thêm vào BST

Báo xấu

2
lượt xem 1
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Các bạn sinh viên đang trong quá trình ôn tập hãy tham khảo "Đề thi học kì 2 môn Hệ thống truyền động Servo năm 2022-2023 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" để có thêm tài liệu hỗ trợ, giúp củng cố kiến thức và đạt kết quả cao trong kỳ thi.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Đề thi học kì 2 môn Hệ thống truyền động Servo năm 2022-2023

TRLTÖNG DH SU PHAM KY THUÄT TPHCM DE THI CUÖI HOC KY II NÄM HOC 22-23 KHOA CÖ KHI CHE TAO MÄY Mön: HE THÖNG TRUYEN DÖNG SERVO BÖ MÖN CÖ DIEN TÜ" Mä mön hoc: SERV334029 Chü ky giäm thj 1 Chü ky giäm thj 2 De so/Mä de: 01 De thi cö 5 trang. Thai gian: 75 phüt. Dugc phep sü düng täi lieu. SV läm bäi truc tiep tren de thi vä nop lai de Diem vä chfi’ ky CB chäm thi thü nhät CB chäm thi thü hai Ho vä ten:................................................................... Mä so SV :................................................................... So T T :....................... Phöng thi:............................... Phän 1 (Träc nghiem 5 diem) Cäu 1 (0.5d) Given a position control System using an IM AC motor, which statement(s) is/are TRUE? A. Its servo amplifier reads encoder signals to detect the position. B. Pulse count method is adopted to control the position C. Pulse command method with a positioning Controller is used to control the position D. B and C Cäu 2 (0.5d) Cho he servo sü düng döng ca DC servo, cäu näo sau däy lä DUNG A. Thuät toän PI vä bö loc nhieu dugc sü düng cho vöng dieu khien van töc B. Thuät toän PI vai khäu anti-windup dugc sü düng cho vöng dieu khien vi tri C. Thuät toän PID vai khäu anti-windup cho khäu D dugc sü düng cho bo dieu khien. D. Thuät toän PD vä bo loc nhieu dugc sü düng cho vöng dieu khien vj tri Cäu 3 (0.5d) Möt dong ca buac cö göc buac bäng 0.72°, töc dp xuät xung khai döng dong ca ö che dö “half-step” lä 12 KHz, töc dö khai döng cüa döng ca xäp xi bäng: A. 75.4 rad/s B. 150.7 rad/s C. 188.4 rad/s D. 314 rad/s Cäu 4 (0.5d). In motion control, the blended polynomial method is: A. to obtain the least consuming energy B. to implement in a driver for a point-to-point control. C. a suitable Option for the point-to-point control problem. D. B and C Cäu 5 (0.5d) Cho he servo sü düng döng ca AC servo nhu sau: So hieu: BM3/QT-PDT-RDTV/02 Län soät xet: 02 Ngäy hieu luc: 15/5/2020 Trang: 1/5
Command pulse Posrttoning Controller Pc fc (Pcc) C M X /C D V = — to 4000 10 Bi6t Pb = 8 (mm); töc dö cüa bän mäy V = 6 m/phüt; Z 1/Z2 = 1/2 Bo diäu khiön vj tri (positioning Controller) cö tän so xung toi da 200 KHz, dö phän giäi cüa encoder PfD= 262144 (pulse/round). Van töc hoat dong cüa döng ca lä :...................................... (RPM)? Cäu 6 (0.5d) Sü düng hinh vä thöng sö cüa cäu 5. Giä sü höp sö mem (electronic gear) cüa driver cö thöng sö mäc djnh nhu sau: K = CMX/CDV = 98304/3125. BLU cüa co cäu tren:...................................? Cäu 7 (ld) Sü düng giäi thuät nöi suy xung chuän DS ö göc phän tu' thü III, ngugc chiäu kirn döng ho (CCW), R = 5. Trinh bäy ket quä chay giäi thuät (bang sö lieu vä hinh thu dugc)___________ Bang ket quä Ket quä göc IV, CCW So hieu: BM3/QT-PBT-RDTV/02 Län soät xet: 02 Ngäy hieu lirc: 15/5/2020 Trang: 2/5
Cäu 8 (0.5d). Which statement(s) is/are TRUE o f a position servo control System A. Normally, it has two control loops: velocity and position control. B. ln some situations, torque control is also necessary. C. For most cases, velocity control can be ignored. D. A and B Cäu 9 (0.5d) Häm truyön mö tä quan he giüa van töc truc dong ca vä giä trj xung pwm diöu khien cüa dong ca DC servo co dang sau: A. GO) = —!L- V 1 (TS+l) B. G O ) (T e S + i ) ( Tms + i ) C. GO) - S(TeS+1)(TmS+1) D. A vä B Phän 2 (Ttr luän 5 digm): Cho he bän mäy nhu- hinh Moving part a. (3d) Giä su servo amplifier sü düng thuät toän PI de dieu khien vän töc di chuyen cüa bän mäy. Ve sa dö khöi bo diüu khiün van töc, ghi chü cäc bien sü düng. Viet giäi thuät PI cö sü düng anti-windup? So hieu: BM3/QT-PDT-RBTV/02 Lan soät xet: 02 Ngäy hieu luc: 15/5/2020 Trang: 3/5
b (2d). Mö-dun dieu khien vj tri (positioning module) sü düng phircmg phäp vän töc hinh thang de dieu khien chuyen dong diem-diem cüa bän mäy biet khoäng cäch di chuyen d = 2 (m) trong thäi gian t = l^(s), buac vit-me P = 10 (mm). Van toc toi da cüa dong ccr^OOO (RPM). Trinh bäy chi tiet phnotig phäp (ti'nh toän vä ve cäc dö thj chuyen dong)? So hieu: BM3/QT-PBT-RDTV/02 Län soät xet: 02 Ngäy hieu luc: 15/5/2020 Trang: 4/5
Ghi chü: Ccm bö coi thi khöng äuac giäi thich de thi. Chuän däu ra cüa hoc phän (ve kien thi'rc) Nöi düng kiem tra CLO 2, 3, 4 Phän träc nghiem CLO 2, 7 Phän tu luän Ngay#^ thäng S”näm 20 t S Triröng bo mön (ky vä ghi rö ho ten) _ So hieu: BM3/QT-PDT-RDTV/02 Län soät xet: 02 / Vhr/ Ngäy hieu luc: 15/5/2020 Trang: 5/5