Điều khiển cánh tay robot sử dụng tín hiệu EMG

Thiết kế bộ điều khiển mờ một đầu vào cho cánh tay Robot

7 p | 124 | 23

Điều khiển cuốn chiếu dựa trên thuật toán thích nghi Li - Slotine cho robot khớp mềm SEA

6 p | 16 | 7

Ứng dụng G-Code trong lập trình điều khiển cho cánh tay robot 5 bậc tự do

3 p | 16 | 6

Bộ điều khiển cấu trúc mô hình tiểu não mờ tự tổ chức cho cánh tay robot bất định sử dụng hàm liên thuộc gaussian xếp chồng

14 p | 11 | 6

Thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi cho các đối tượng khó mô hình hóa

4 p | 73 | 5

Thiết kế bộ điều khiển trượt vị trí/lực cánh tay robot tương tác với môi trường làm việc

4 p | 83 | 4

Một phương pháp điều khiển cho hệ phi tuyến dựa trên cơ sở đánh giá thành phần bất định bằng mạng neural RBF

5 p | 63 | 3

Sử dụng giải thuật bầy đàn để chỉnh định bộ điều khiển PID trên mô hình robot PUMA 560

7 p | 5 | 2

Thiết bị phun khử khuẩn di động sử dụng trong nhà

6 p | 20 | 1