
ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG
XÍCH TẢI
Ph n I: Ch n đ ng c và phân ph i t s truy n.ầ ọ ộ ơ ố ỷ ố ề
I-1: Ch n đ ng c .ọ ộ ơ
Hi n nay co hai lo i ệ ạ đ ng cộ ơ là: đ ng cộ ơ đi n m t chi u vệ ộ ề à đ ng cộ ơ đi n xoayệ
chi u. ềĐ thu n ti n, phu h p v i lể ậ ệ ợ ớ ư i ớđi n hi n nay ta ch n ệ ệ ọ đ ng cộ ơ đi n xoay chi u.ệ ề
trong s cac lo i ố ạ đ ng cộ ơ đi n xoay chi u, ta ch n lo i ệ ề ọ ạ đ ng cộ ơ ba pha khong đ ng bồ ộ
roto l ng soc .No co nh ng ồ ữ ưu đi m sau: K t c u ể ế ấ đơn gi n, d b o qu n, gia thanhả ễ ả ả
th p, lam vi c tin c y, co th m c tr c ti p vao lấ ệ ậ ể ắ ự ế ư i ớđi n ba pha ma khong ph i bi nệ ả ế
đ i dong ổđi n.ệ
A. Xác đ nh công su t c n thi t c a đ ng c .ị ấ ầ ế ủ ộ ơ
-G i Pọlv là công su t trên tr c máy công tác(kW)ấ ụ
Pct là công su t c n thi t c aấ ầ ế ủ đ ng c (kW)ộ ơ
η là hi u xu t c a toàn b h th ng ệ ấ ủ ộ ệ ố
Ta có: Pct =β. (1) Trong đó β là h s t i tr ng t ng đ ng. ệ ố ả ọ ươ ươ
Plv = = 6.175(kW)
η = ηđ.ηbr.ηx. Trong đó:
ηđ =0,95 là hi u xu t b truy n đai.ệ ấ ộ ề
ηbr =0,96 là hi u su t b truy n bánh răng côn.ệ ấ ộ ề
ηx =0.92 là hi u su t b truy n xích.ệ ấ ộ ề
ηol =0,993 là hi u su t c a m t c p lăn.ệ ấ ủ ộ ặ ổ
V y ta có: η =0,95.0,97.0,92.=0,83ậ
β= V i:ớ
Pi là công su t ch đ làm vi c th iấ ở ế ộ ệ ứ
P1 :là công su t l n nh t ho c công su t tác d ng lâu dài nh t.ấ ớ ấ ặ ấ ụ ấ
ti :là th i gian làm vi c ch đ th i.ờ ệ ở ế ộ ứ
tck : là th i gian làm vi c trong m t chu kỳ.ờ ệ ở ộ
Theo đ ta có: Pề1 =M là công su t l n nh t v i Tấ ớ ấ ớ 1 =2h
P2 =0,8M là công su t th 2 Tấ ứ ở 2 =3h
P2 =0,3M là công su t th 3 Tấ ứ ở 3 =2h
tck =7h
Thay các s li u vào(1) ta đ c:ố ệ ượ
β = = 0,7653
Ta có công su t c n thi t c a đ ng c là:ấ ầ ế ủ ộ ơ
Pct =0,7653. = 5,693 (kW)
V y chúng ta c n ch n đ ng c đi n có Pậ ầ ọ ộ ơ ệ đc > Pct
Ta có mô men m máy ở
GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN
SVTH : NGUYỄN TH ỌSƠN Page 1

ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG
XÍCH TẢI
B.Xác đ nh s vòng quay c b n c a đ ng cị ố ơ ả ủ ộ ơ.
-Chúng ta có công th c xác đ nh s vòng quay s b c a đ ng c là:ứ ị ố ơ ộ ủ ộ ơ
nsb= nlv.uht (2)
Trong đó: nlv là s vòng quay c a tr c công tác.ố ủ ụ
Uht là t s truy n c a h p gi m t c.ỉ ố ề ủ ộ ả ố
V i ớnlv đ c xác đ nh b ng công th c: ượ ị ằ ứ
nlv =
Trong đó v :là v n t c c a xích t i(m/s)ậ ố ủ ả
Z: là s răng c a xích t iố ủ ả
P: là b c xích t i(m)ướ ả
theo đ bài chúng ta có: v =0,65(m/s) ; z =33 ;p =38,1mm = 0,0381(m) ;ề
thay vào công th c (3) ta đ c: ứ ượ
nlv = =31(v/p)
M t khác chúng ta có ặuht =uđ.ubr.ux , V i uớđ = 5; ub =4; ux =4.
V y uậht =4.4.4 =80
Nsb =80.31=2480(v/p)
C . Ch n đ ng cọ ộ ơ
Chúng ta ph i ch n đ ng c có Pả ọ ộ ơ đc Pct
nđc nsb
Tra b ng P1 trang 235 sách tính toán thi t k h d n đ ng c khí c a Tr nhả ế ế ệ ẫ ộ ơ ủ ị
Ch t- Lê Văn Uy n chúng ta ch n đ c đ ng c có tên là: K160S2ấ ể ọ ượ ộ ơ
Ta cã b¶ng sè liÖu nh sau:
B ng 1.1. B ng đ c tr ng c -đi n c a đ ng cả ả ặ ư ơ ệ ủ ộ ơ
KiÓu
®éng c¬
C«ng suÊt
(Kw)
Sè vßng quay
(vßng/phót) Cos Khèi
lîng
(kg)
η%
Đ ngườ
kính
tr cụ
K160S2 7,5 2935 0,93 7,3 2,2 94 86 38
-KiÓm tra ®iÒu kiÖn më m¸y: Khi më m¸y, m« men t¶i kh«ng ®îc vît qu¸ m«
men khëi ®éng cña ®éng c¬
( M<Mk) nÕu kh«ng ®éng c¬ sÏ kh«ng ch¹y.
Theo ®iÒu kiÖn:
Mmm/M ≤ Mk/Mdn
GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN
SVTH : NGUYỄN TH ỌSƠN Page 2

ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG
XÍCH TẢI
Trong ®ã: Mmm - m« men më m¸y cña thiÕt bÞ cÇn dÉn ®éng.
Mk (Tk) - m« men khëi ®éng cña ®éng c¬.
Mdn (Tdn) - m« men danh nghÜa cña ®éng c¬.
Theo b¶ng sè liÖu trªn ta cã:
Mk/Mdn = 1,4
C¨n cø vµo lîc ®å t¶i träng ®· cho trong ®Ò bµi, ta cã:
Mmm/M = 1,4
Do ®ã ®éng c¬ tháa m·n ®iÒu kiÖn më m¸y.
I.2: Phân ph i t s truy n.ố ỷ ố ề
§Ó ph©n phèi tØ sè truyÒn cho c¸c bé truyÒn, ph¶i tÝnh tØ sè truyÒn cho toµn
bé hÖ thèng:
uht = = =94,67
MÆt kh¸c ta cã: uht = u®.ux.ubr
u® - tØ sè truyÒn cña bé truyÒn ®ai
ux - tØ sè truyÒn cña bé truyÒn xÝch
ubr - tØ sè truyÒn cña bé truyÒn b¸nh r¨ng
=> ux = == 4,7335
- tØ sè truyÒn cña bé truyÒn ®ai: u® =5;
- tØ sè truyÒn cña bé truyÒn b¸nh r¨ng: ubr = 4
- tØ s è tr uyÒn cñ a b é tr uyÒn xÝch: u x = 4,7335
I.3. Xác đ nh thông s trên các tr cị ố ụ
1. Tính toán t c đ quay c a các tr c.ố ộ ủ ụ
-Trôc ® é n g c ¬: n ®c = 2935 (vßng/phót)
-Tr c I: nụI = = = 587(vòng/phút)
-Tr c II: nụII = = = 146,75 (vòng/phút)
- Tr clv: nụlv = = =31 (vòng/phút)
2. Tính công su t trên các tr cấ ụ
GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN
SVTH : NGUYỄN TH ỌSƠN Page 3

ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG
XÍCH TẢI
- Ta có:
Pđc =Pct = 5,693 (kW)
PI = Pđc.đ.ηol =5,693.0,95.0,993=5,37(KW)
PII =pI.ηbr.ηol =5,37.0,96.0,993=5,12(KW)
Plv =PII.ηX.ηol =5,12.0,92.0,993 =4,677(kw)
3.Tính momen xo n trên các tr c.ắ ụ
Ta có momen xo n trên các tr c nh sau:ắ ụ ư
- Tr c đ ng c : ụ ộ ơ M®c = . =. =18524,07 (Nmm)
-Tr c I: MụI = . =. = 87365,41 (Nmm)
-Tr c II: MụII = . =. =333192,5 (Nmm)
Tr c ụlv: Mlv =. =. =1440817,7 (Nmm)
B ng k t qu thanh toán:ả ế ả
Tr cụ
Thông số
Trôc ®éng c¬ I II C/Tác
UUđ =5 ubr =4 Ux = 4,7335
n(v/p) 2935 587 146,75 31
P(kw) 5,693 5,37 5,12 4,677
T(Nmm) 18524,07 87365,41 333192,5 1440817,7
GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN
SVTH : NGUYỄN TH ỌSƠN Page 4

ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG
XÍCH TẢI
GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN
SVTH : NGUYỄN TH ỌSƠN Page 5

