Giáo trình máy nâng chuyển - Chương 4

Chia sẻ: Nguyễn Nhi | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:12

Thêm vào BST

Báo xấu

215
lượt xem 85
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tài liệu tham khảo Giáo trình máy nâng chuyển - Chương 4 Bộ phận cuốn dây và dẫn hướng dây

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình máy nâng chuyển - Chương 4

Chương 4: Bộ phận cuốn dây và dẫn hướng dây 1. Tang I dc  I R Do  Do D D1  t dc Tang xÎ r·nh gê Tang tr¬n R = 0,55dc gê = 1,5.dc t = dc +  t = dc Hình 4.1: Cấu tạo tang cuốn cáp 4-1 / 7 all phÇn I: c¸c chi tiÕt vµ thiÕt bÞ m¸y n©ng  Ch¬ng 4: Bé phËn cuèn d©y vµ dÉn híng d©y
Hệ số đường kính với tang và ròng rọc (TCVN 5864- 1995) Nhóm CĐLV của M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 cơ cấu h1 11,2 12,5 14,0 16,0 18,0 20,0 22,4 25,0 h2 12,5 14,0 16,0 18,0 20,0 22,4 25,0 28,0 h3 11,2 12,5 12,5 14,0 14,0 16,0 16,8 18,0 GHI CHÚ: 1. Đường kính danh nghĩa của tang: D0 ³ h1.dc 2. Đường kính của ròng rọc dẫn hướng: D2 ³ h2.dc 3. Đường kính của ròng rọc cân bằng: D3 ³ h3.dc 4. Với cần trục tự hành: h1 = 16; h2 = 18; h3 = 14 với CCN tải h1 = 14; h2 = 16; h3 = 12,5 với CCN cần 5. Đường kính ròng rọc ma sát trong thang máy: D ³ 40.dc (TCVN 6395:1998)  Back 4-2 / 7 all phÇn I: c¸c chi tiÕt vµ thiÕt bÞ m¸y n©ng Ch¬ng 4: Bé phËn cuèn d©y vµ dÉn híng d©y
* Các kích thước cơ bản của tang  Đường kính danh nghĩa Do: được xác định từ điều kiện đảm bảo độ bền lâu cho cáp Do / dc  hmin Hệ số đường kính hmin tra trong TCVN 5864-1995 theo CĐLV của cơ cấu nâng.  Chiều dài tối thiểu cuốn cáp Lmin: xác định từ lượng cáp cuốn lên tang: Lmin = z.t với z là số vòng cáp trên 1 lớp z = z1 + z2 + z3 z1 = H.a / (Do) – số vòng làm việc (khi cuốn 1 lớp) z2 – số vòng dự trữ (tối thiểu 1,5 vòng) z3 – số vòng dùng cố định cáp (0 – 2) Khi số lớp cuốn lên tang là n: Lmin = ? 4-3 / 7 all phÇn I: c¸c chi tiÕt vµ thiÕt bÞ m¸y n©ng  Ch¬ng 4: Bé phËn cuèn d©y vµ dÉn híng d©y
 Chiều dày tang : được xác định từ độ bền tang. Thường chọn trước theo vật liệu tang, sau đó tính kiểm nghiệm về nén, bỏ qua các loại ứng suất khác (uốn, xoắn, cắt). Tang được coi như ống dày chịu áp suất ngoài do dây xiết lên bề mặt tang gây ra. Ứng suất nén lớn nhất ở thành trong của tang, tính theo công thức Lame: n = k.Smax / (t.)  [n] [n] = 70 – 90 MPa với tang gang = 100 – 120 MPa với tang thép trong đó t – bước cuốn cáp trên tang và k - hệ số tính đến ảnh hưởng của số lớp cáp cuốn lên tang tới áp suất sinh ra trên mặt tang: k = 1; 1,28; 1,37; 1,45; 1,52; 1,53 tuỳ số lớp cáp từ 1 đến 6 Ứng suất cho phép lấy thấp đi để tính đến các loại ứng suất khác. 4-4 / 7 all phÇn I: c¸c chi tiÕt vµ thiÕt bÞ m¸y n©ng  Ch¬ng 4: Bé phËn cuèn d©y vµ dÉn híng d©y
* Cố định cáp trên tang A-A A A Cáp Cáp VÍT CHẶN BULÔNG - TẤM KẸP Hình 4.2: Cố định cáp trên tang 4-5 / 7 all phÇn I: c¸c chi tiÕt vµ thiÕt bÞ m¸y n©ng  Ch¬ng 4: Bé phËn cuèn d©y vµ dÉn híng d©y
2. Ròng rọc và đĩa xích d ĐĨA XÍCH * Công dụng: dẫn hướng dây 60° * Kết cấu D0 b RÒNG RỌC CÁP R = 0,6.d h h = (1,5 - 2).dc 2+ 2 t d D= ( sin(90/z)) (cos(90/z)) b = (2 - 2,25).dc 0 D0 D0,min chọn theo t - bước xích đường kính cáp d - đường kính thép tròn làm xích theo tiêu chuẩn TCVN 5864-1995 z - số hốc, min = 5-6 Hình 4.3: Ròng rọc cáp và đĩa xích cho xích hàn 4-6 / 7 all phÇn I: c¸c chi tiÕt vµ thiÕt bÞ m¸y n©ng  Ch¬ng 4: Bé phËn cuèn d©y vµ dÉn híng d©y
* Lực cản & hiệu suất ròng rọc  Lực cản * do độ cứng dây * do ma sát trong ổ S'' =S1 +Wo d 2 S1 b c Lực tác dụng lên ổ: S'2 =S1 +Wc S1 a S = S1 + S''2 => S @2S1 .sin 2 Cân bằng mô men => Lực ma sát trong ổ: F = S.f S'2 (Do/2-c) = S1 (Do/2+b), tạo mô men cản T=F.d/2 b+c hay Wc = S1 Do/2 - c Do đó lực cản trên dây sẽ là: Wc = S1 j W0 = T =2S1 .sin a .f. d = S1x 2 Do Do/2 4-7 / 7 all phÇn I: c¸c chi tiÕt vµ thiÕt bÞ m¸y n©ng  Ch¬ng 4: Bé phËn cuèn d©y vµ dÉn híng d©y
 Hiệu suất = công suất có ích / công suất bỏ ra S1 S 2 , v0 Pci = Q.vn Pci = Q.vn Pbr = S2.v0 Pbr = S2.v0 n n Q = S1 + S 2 Q = S1 S1 v0 = vn v0 = a.vn h = S1/S2 dđ > S1/S2 =  S 2 , v0 Q, vn Q, vn  Ròng rọc cáp cố định:  = S1/S2 = 0,94..0,98  Ròng rọc xích: x= 0,94..0,96  Ròng rọc di động: dđ = (1 + h) / 2 > h, trong tính toán lấy dđ =  4-8 / 7 all phÇn I: c¸c chi tiÕt vµ thiÕt bÞ m¸y n©ng  Ch¬ng 4: Bé phËn cuèn d©y vµ dÉn híng d©y
3. Pa lăng Hệ thống ròng rọc cố định và di động, liên kết bằng dây Tuỳ công dụng => 2 loại: palăng lợi lực và palăng lợi vận tốc  Pa lăng lợi lực SƠ ĐỒ SƠ ĐỒ KHAI TRIỂN * Khái niệm về bội suất (a) S'1 a = số nhánh dây treo vật * Sơ đồ và sơ đồ khai triển tang S'' Sa Sa-1 ... ... S2 S1 1 * Tính toán pa lăng: tang sử dụng các quan hệ trong ròng rọc tìm lực căng Q Q Smax = ? ở nhánh nào? và p = ? Hình 4.4: Pa lăng lợi lực 4-9 / 7 all phÇn I: c¸c chi tiÕt vµ thiÕt bÞ m¸y n©ng  Ch¬ng 4: Bé phËn cuèn d©y vµ dÉn híng d©y
PA LĂNG ĐƠN PA LĂNG KÉP • Bội suất palăng kép ký hiệu là "2a" và bằng số nhánh dây treo vật (trên sơ đồ : 2a = 4) • Ròng rọc trung gian không quay, chỉ đóng vai trò cân bằng nên trong tính toán Smax có thể thay thế bằng Q D= 0 Q D palăng đơn với bội suất a' = 2a/2 và tải Q' = Hình 4.5: Pa lăng đơn và kép Q/2. • Hiệu suất của palăng 4-10 / 7 all phÇn I: c¸c chi tiÕt vµ thiÕt bÞ m¸y n©ng  p=Q' / (a'.Smax). Ch¬ng 4: Bé phËn cuèn d©y vµ dÉn híng d©y
 Pa lăng lợi vận tốc S1 = S1 = S1.1 = S1.1 S2 = S1. ...... Sa = Sa-1. = S1.a-1 Sa S1 ... S2 P = Si = S1. (1+ + ... + a-1 ) Q, vn (1) Smax = S1; P, v (2) P Sa = Q /  => Q = S1.a (3) Hình 4.6: Pa lăng lợi(1)n(2) (3) tìm được quan hệ Từ vậ tốc giữa P, Q, Smax 4-11 / 7 all phÇn I: c¸c chi tiÕt vµ thiÕt bÞ m¸y n©ng  Ch¬ng 4: Bé phËn cuèn d©y vµ dÉn híng d©y
* Lưu ý  Trường hợp hạ vật: * Các ròng rọc dẫn hướng không làm thay đổi lực căng Smax: 1  1  h¹ n©ng  Q.  Q. S S max max (1   a ) (1   a ) t  Pa lăng kép: * Bội suất ký hiệu là “2a” * Tính toán như palăng đơn với bội suất a’ = 2a/2 và tải Q’ = Q/2  Ròng rọc dẫn hướng: * Trong công thức tính Smax chỉ tính số ròng rọc’ S1 dẫn hướng phía tang cuốn cáp, không tính S1 các ròng rọc phía đầu cáp tự do. S2  Sơ đồ đặc biệt: S * Không áp dụng được công thức chung. Q 4-12 / 7 all phÇn I: c¸c chi tiÕt vµ thiÕt bÞ m¸y n©ng   Ch¬ng 4: Bé phËn cuèn d©y vµ dÉn híng d©y