zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Khoa Học Tự Nhiên

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng nguyên lý tích hợp trong điều chỉnh tối ưu của hệ thống p2

Chia sẻ: Fsdfds Dsfsdxf | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:5

Báo xấu

78
lượt xem 5
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tham khảo tài liệu 'giáo trình phân tích quy trình ứng dụng nguyên lý tích hợp trong điều chỉnh tối ưu của hệ thống p2', khoa học tự nhiên, vật lý phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng nguyên lý tích hợp trong điều chỉnh tối ưu của hệ thống p2

. TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN I 7.3: Tênh toaïn thäng säú âiãöu chènh täúi æu Nhæ ta âaî biãút theo tiãu chuáøn äøn âënh Nyquist âäü dæû træî äøn âënh cuía hãû thäúng dæûa theo giaï trë cæûc âaûi cuía mä dun DTBF cuía hãû håí taûo nãn hãû thäúng kên âoï. Y X Hãû håí Hãû kên W ( P ) HH Tæì så âäö ta coï: W ( P ) HK = 1 + W ( P ) HH Biãøu diãùn trãn màût phàóng phæïc (nhæ hçnh veî) → → → ⇒ BA = OA − OB Jm → → = OA − ( − 1) → → = OA + 1 ω=∞ Re B(-1,jo) R → Maì = OA = W ( P ) HH J W(iω)ΗΗ → A ω1 OA OA => W ( P ) HK = = → OA + 1 BA ω =0 → OA Âàût W ( P ) HK = =M → BA → OA Khi ω = 0 ⇒ W ( P ) HK = => M = 1 → BA Khi ω = ∞ ⇒ W ( P ) HK => M = 0 Khi BA = 0 thç W ( P ) H K = ∞ hay M = ∞ thç âæåìng cong ÂTBF cuía hãû håí âi qua ( -1,i0) Tæïc laì hãû thäúng kên nàòm trãn biãn giåïi äøn âënh * Váûy dæûa vaìo M ta coï thãø âaïnh giaï âæåüc vãö âäü dæû træî äøn âënh cuía hãû thäúng do âoï ta phaíi cáön tçm nhæîng âiãøm maì hãû thäúng âi qua thoía maîn 1 giaï trë M naìo âoï → OA = M cho træåïc. Hay laì tçm quîy têch nhæîng âiãøm maì hãû thäúng âi qua vaì → BA 80
. TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN I Tæì hçnh veî ta coï : O A = R2 + J2 BA = (1 − R ) 2 + J 2 R2 + J2 2 ⎛ OA ⎞ ⇒⎜ ⎟ = =M 2 ⎝ BA ⎠ (1 − R ) 2 + J 2 2 ⎛ M2 ⎞ M2 M2 ⎜ ⎜ M 2 −1⎟ ⇒ − 2R + R 2 + J 2 = 0 Thãm 2 vãú våïi ⎟ M −1 M −1 2 2 ⎝ ⎠ 2 2 ⎛ M2 ⎞ ⎛M ⎞ Biãún âäøi biãøu thæïc trãn ⇒ ⎜ − R + ⎟ +J2 =⎜⎜ M 2 −1⎟ ⎜ ⎟ ⎟ M −1⎠ 2 ⎝ ⎝ ⎠ Âáy laì phæång trçnh âæåìng troìn coï tám 2 M Jm nàòm trãn truûc thæûc caïch goïc toaû âäü mäüt 2 M -1 2 M khoaíng M 2 −1 Re M 0 vaì coï baïn kênh R M = M 2 −1 R M Váûy muäún hãû thäúng täúi æu thç âæåìng ÂTBF phaíi tiãúp xuïc våïi âæåìng troìn trãn 7.3.1-Baìi toaïn våïi bäü âiãöu chènh P: Våïi bäü âiãöu chènh tyî lãû P ta coï: W(P)HH = W(P)ât . W(P) BÂC Hay W(P)HH = KP . W(P)ât . ⇒ W(iω)HH = KP . W(iω)ât . Ta âaî biãút KP caìng låïn caìng täút nhæng nãúu KP quaï låïn thç ÂTBF hãû håí seî bao âiãøm (-1, jo ) ⇒ Hãû thäúng máút äøn âënh. Váûy phaíi tçm âiãöu kiãûn KP naìo âoï laì täút nháút , tæïc laì våïi KP sao cho ÂTBF hãû håí phaíi tiãúp xuïc voìng troìn quyî têch trãn. Nhæng viãûc tênh toaïn tçm âiãöu kiãûn KP âãø ÂTBF hãû håí tiãúp xuïc voìng troìn quyî têch laì ráút phæïc taûp .Do âoï âãø âån giaín hån trong thæûc tãú ta sæí duûng pheïp biãún âäøi âäöng daûng. 2 M Jm -1 M2 Re 0 r β RM W(iω)ât W(iω)HH (Kp=Kp.tæ) 1 Ta tháúy âæåìng W(iω)ât = W(iω)HH ; (KP = 1) vaì β = ar sin M 81
. TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN I Ta tháúy voìng troìn baïn kênh r vaì voìng troìn baïn kênh RM âäöng daûng nhau ⇒ r 1 = ⇒ R M = r . K P .tu thoía maín tyí säú âäöng dang RM K Ptu R 1 M ⇒ K P .tu = M = . 2 r M −1 r Trçnh tæû tênh toaïn hãû thäúng 1- Dæûng ÂTBF cuía âäúi tæåüng W(iω)ât 2- Keí âæåìng thàóng tæì goïc toüa âäü håüp våïi pháön ám truûc thæûc 1 goïc 1 β = ar sin M 3- Coi KP = 1 luïc âo ÂTBF cuía hãû håí laì ÂTBF cuía âäúi tæåüng chè khaïc nhau âån vë 4- Dæûng voìng troìn coï tám nàòm trãn pháön ám truûc thæûc tiãúp tuyãún âäöng thåìi våïi W(iω)ât vaì âæåìng thàóng β baïn kênh cuía voìng troìn naìy khaïc so våïi voìng troìn coï baïn kênh RM âãø cho 2 baïn kênh naìy bàòng nhau thç W(iω)ât phaíi nhán våïi KPtæ giaï trë cuía noï choün tæì âiãöu kiãûn K P .tu R 1 M = M ⇒ K P .tu = . 2 KP =1 r M −1 r Trong mäüt säú træåìng håüp âãø thuáûn tiãûn tênh toaïn ( do M = 1,1÷2 ) M Nãúu láúy M = 1,62 ⇒ =1 M 2 −1 1 Váûy khi M = 1,62 ⇒ K P .tu = Vaì luïc âoï β = 38o r 7.3.2- Baìi toaïn våïi bäü âiãöu chènh I: K Våïi bäü âiãöu chènh I ta coï: W ( P ) H H = W ( P ) dt . I thay P = iω P K I − iπ / 2 ⇒ W ( i ω ) H H = W ( P ) dt . Nãúu KI = 1 thç tæì W(iω)ât ta coï .e ω W(iω)HH 2 M Jm 2 -1 M Re 0 r β RM W(iω)ât W(iω)HH W(iω)HH (Kp=Kp.tæ) 82
. TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN I Trçnh tæû tênh toaïn ta coï : 1- Dæûng W(iω)ât 2- Dæûng W(iω)HH våïi KI=1 âãø dæûng âæåüc veïc tå naìy thç phaíi chia veïc tå W(iω)ât cho ω vaì quay âi 1 gäúc π/2 1 3- Keí âæåìng thàóng tæì goïc toüa âäü coï β = ar sin M 4- Dæûng âæåìng troìn coï tám nàòm trãn pháön ám truûc thæûc âäöng thåìi tiãúp tuyãún våïi âæåìng thàóng β vaì W(iω)HH tæì âoï xaïc âënh âæåüc r 1 M ⇒ K I .tu = . 2 r M −1 7.3.3- Baìi toaïn våïi bäü âiãöu chènh PI 1 W ( i ω ) H H = W ( i ω ) dt . K P (1 + ) TI i ω K P − iπ / 2 ⇒ W ( i ω ) H H = W ( i ω ) dt . K P + W ( i ω ) ât . .e TI ω Dæûng W(iω)HH våïi KP =1 vaì TI laì mäüt giaï trë naìo âoï. Cho TI caïc giaï trë khaïc nhau ta âæåüc hoü âæåìng cäng æïng våïi caïc TI . Jm TI2 TI1 KP Re 0 KP(TI) β A W(iω)ât KPtæ ∆A αmax TI W(iω)HH 0 TItæ Sau âoï dæûng quan hãû KP = f(TI) K Ta tçm αmax= tg P . TI Trçnh tæû tênh toaïn: 1- Dæûng W(iω)ât 2- Dæûng W(iω)HH våïi Kp = 1 vaì TI coï caïc giaï trë khaïc nhau âãø dæûng âæåüc âàûc tênh naìy mäùi veïc tå W(iω)ât phaíi cäüng våïi veïc tå ∆A . Maì âãø coï veïc tå ∆A thç mäøi veïc tå W(iω)ât chia cho (TI. ω) quay âi mäüt gäúc π/2 theo chiãöu kim âäöng häö. 1 3- Keí âæåìng thàóng tæì goïc toüa âäü coï β = ar sin æïng våïi W(iω)HH thç TI coï M mäüt giaï trë xaïc âënh ta dæûng caïc voìng troìn coï baïn kênh r tiãúp xuïc våïi âæåìng thàóng β vaì W(iω)HH Váûy nãúu æïng våïi Tii ri 83
. TÆÛ ÂÄÜNG HOÏA QUAÏ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁÖN I 1 M ⇒ K Pi = .2 ri M − 1 4- Theo kãút quaí tênh toaïn ta dæûng âæåìng cong KP (TI) 5- Tæì âiãöu kiãûn âiãöu chènh täúi æu cuía hãû thäúng ta biãút âiãøm coï KP/TI =max seî laì âiãøm täúi æu ⇒ Tæì goïc toüa âäü ta keí tiãúp tuyãún våïi âæåìng cong KP (tI ) ⇒ toüa âäü biãút âiãøm ⇒ TI.tæ vaì KP.tæ 7.3.4- Baìi toaïn våïi bäü âiãöu chènh PID : ⎛ ⎞ 1 W(P)HH = W(P)ât . W(P)BÂC => W ( P ) HH = W ( P ) dt . K P ⎜ 1 + + TD . P ⎟ ⎝ ⎠ TI P ⎛ ⎞ 1 Thay P = iω ⇒ W ( i ω ) HH = W ( i ω ) dt . K P ⎜ 1 + + TD . i ω ⎟ TI i ω ⎝ ⎠ K P .W (i ω ) dt − iπ / 2 − K P .W (i ω ) dt .T D .ω ..e − iπ / 2 ⇒ W (i ω ) HH = W (i ω ) dt .K P + . .e TI ω Cho KP = 1 vaì cho TI , TD nhæîng giaï trë khaïc nhau => ta coï mäüt cuûm âæåìng cong Trçnh tæû tênh toaïn : 1- Dæûng W(iω)ât 2- Dæûng hoü âæåìng cong W(iω)HH khi KP = 1 æïng våïi giaï trë khaïc nhau cuía TI (xaúc âënh TD ) caïch dæûng giäúng muûc trãn 1 3- Tæì goïc toüa âäü våïi âæåìng thàóng β = ar sin M 4- Dæûng caïc voìng troìn tiãúp xuïc âäöng thåìi coï âæåìng thàóng trãn vaì våïi caïc âæåìng W(iω)HH ⎧ T Ii 1 M KP ⇒ K Pi = . 2 TD1 våïi ⎨ ri M − 1 ⎩ TD TD2 5- Cho TD caïc giaï trë khaïc vaì tênh TD3 laûi nhæ trãn, theo kãút quaí thu âæåüc TD4 dæûng âäö thë æïngvåïi caïc TD khaïc nhau 6- Xaïc âënh thäng sä ú hiãûu chènh täúi TI K 0 æu âiãöu kiãûn P laì cæûc âaûi æïng våïi TI TD xaïc âënh 84

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.