
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh TRC vµ VSC
-1-
Kh¸i qu¸t Kh¸i qu¸t vÒ TRC (HÖ thèng ®iÒu khiÓn lùc
kÐo)
§«i khi bµn ®¹p ga bÞ nhÊn qu¸ nhiÒu trong khi
chuyÓn hµnh hoÆc t¨ng tèc trªn c¸c bÒ mÆt
tr¬n trMît, v.v.., t¹o ra monen dM thõa lµm cho
c¸c b¸nh dÉn ®éng quay trMît khiÕn xe bÞ mÊt
kh¶ n¨ng chuyÓn b¸nh/ t¨ng tèc vµ kh¶ n¨ng
®iÒu khiÓn l¸i. ViÖc ®iÒu khiÓn ¸p suÊt thuû lùc
cña phanh b¸nh dÉn ®éng vµ ®iÒu chØnh c«ng
suÊt cña ®éng c¬ b»ng c¸ch gi¶m nhiªn liÖu sÏ
h¹ thÊp lùc dÉn ®éng khi nhÊn bµn ®¹p ga. NhM
vËy TRC cã t¸c dông b¶o ®¶m kh¶ n¨ng
chuyÓn b¸nh/ t¨ng tèc vµ ®iÒu khiÓn l¸i.
(1/1)
Tæng quan vÒ VSC (hÖ thèng ®iÒu khiÓn
tÝnh æn ®Þnh xe)
Trong khi ABS vµ TRC chñ yÕu ®Mîc sö dông
®Ó lµm æn ®Þnh ho¹t ®éng cña phanh vµ ho¹t
®éng bµn ®¹p ga trong khi phanh vµ t¨ng tèc,
th× hÖ thèng VSC ®¶m b¶o sù æn ®Þnh viÖc l¸i
vµ hMíng l¸i cña xe.
HÖ thèng nµy ph¸t hiÖn sù l¸i ®ét ngét vµ sù
trMît ngang trªn c¸c mÆt ®Mêng tr¬n, vµ sau ®ã
t¹o ra sù ®iÒu khiÓn tèi Mu cña phanh ë mçi
b¸nh xe vµ c«ng suÊt cña ®éng c¬ ®Ó gi¶m ®é
trMît cña b¸nh trMíc vµ ®é trMît cña b¸nh sau.
PhM¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn phanh (kiÓm so¸t c¸c
b¸nh xe) ®èi víi c¸c b¸nh kh¸c nhau tuú thuéc
vµo kiÓu xe (FF, FR)
(1/1)
Kh¸i qu¸t
HÖ thèng TRC vµ VSC gåm cã c¸c bé phËn
sau ®©y:
1. ECU ®iÒu khiÓn trMît
2. Bé chÊp hµnh phanh
3. C¶m biÕn tèc ®é
4. C¶m biÕn gi¶m tèc
5. C«ng t¾c ®Ìn phanh

Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh TRC vµ VSC
-2-
6. §ång hå t¸p l«
(1) §Ìn b¸o cña hÖ thèng phanh
(2) §Ìn b¸o cña ABS
(3) §Ìn b¸o cña VSC
§Ìn nµy bËt s¸ng ®Ó b¸o cho ngMêi l¸i khi
cã mét sù cè ë hÖ thèng VSC hoÆc TRC.
(4) §Ìn b¸o trMît
§Ìn nµy nhÊp nh¸y ®Ó b¸o cho ngMêi l¸i khi
hÖ thèng VSC hoÆc TRC ho¹t ®éng.
(5) §Ìn b¸o TRC OFF
Ho¹t ®éng cña hÖ thèng TRC dõng l¹i khi
c«ng t¾c TRC OFF bËt ON vµ ®Ìn nµy bËt
s¸ng.
7. Bé c¶m biÕn gãc xoay v« l¨ng
Bé c¶m biÕn gãc xoay v« l¨ng gåm cã mét
®Üa cã r·nh, mét m¸y vi tÝnh vµ 3 bé ng¾t
quang häc (SS1, SS2 vµ SS3). C¸c tÝn hiÖu
do c¸c bé ng¾t quang häc SS1, SS2 vµ SS3
ph¸t hiÖn ®Mîc m¸y vi tÝnh biÕn ®æi thµnh
c¸c tÝn hiÖu chuçi ®Ó ®Ma vµo ECU.
ECU sÏ ph¸t hiÖn mét vÞ trÝ trung gian cña
v« l¨ng, chiÒu quay hoÆc gãc xoay cña v«
l¨ng b»ng sù tæ hîp cña c¸c tÝn hiÖu nµy.

Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh TRC vµ VSC
-3-
8. C¶m biÕn ®é lÖch cña xe
C¶m biÕn ®é lÖch cña xe ®Mîc l¾p ë mÆt c¾t
ngang bªn ph¶i cña dÇm ngang trong
khoang hµnh lý.
C¶m biÕn ®é lÖch cña xe sö dông mét con
quay kiÓu rung cã h×nh ©m thoa.
Mçi c¸i céng hMëng gåm cã mét phÇn rung
vµ mét phÇn ph¸t hiÖn ®Mîc dÞch chuyÓn 90
®é ®Ó h×nh thµnh mét bé phËn. Mét miÕng
gèm ¸p ®iÖn ®Mîc l¾p vµo c¶ phÇn rung vµ
phÇn ph¸t ®iÖn. §Æc tÝnh cña miÕng gèm ¸p
®iÖn lµ bÞ biÕn d¹ng khi cã ®iÖn ¸p ®Æt vµo,
vµ sinh ra ®iÖn ¸p khi cã mét ngo¹i lùc t¸c
®éng lµm biÕn d¹ng miÕng gèm nµy.
§Ó ph¸t hiÖn ®é lÖch hMíng, ngMêi ta ®Æt
®iÖn ¸p xoay chiÒu vµo phÇn rung, ®iÖn ¸p
nµy lµm cho nã rung. Sau ®ã, møc lÖch
hMíng ®Mîc ph¸t hiÖn tõ phÇn ph¸t hiÖn
theo møc lÖch vµ hMíng lÖch cña miÕng
gèm ¸p ®iÖn, do t¸c ®éng cña lùc coriolis
®Mîc t¹o ra quanh c¸i céng hMëng.
9. Bé trî lùc phanh cã chøc n¨ng n¹p trMíc
(chØ cã ë mét sè kiÓu xe).
Bé trî lùc nµy t¹o ra ¸p suÊt thuû lùc lµm
viÖc cña hÖ thèng TRC vµ VSC.
(1/1)

Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh TRC vµ VSC
-4-
§iÒu khiÓn ECU ®iÒu khiÓn trHît
1. Sù ®iÒu khiÓn cña TRC
¸p suÊt thuû lùc do b¬m t¹o ra ®Mîc van
®iÖn tõ ng¾t xilanh chÝnh ®iÒu chØnh ®Õn ¸p
suÊt cÇn thiÕt. Do ®ã xilanh ë c¸c b¸nh xe
dÉn ®éng ®Mîc ®iÒu khiÓn theo 3 chÕ ®é sau
®©y: gi¶m ¸p suÊt, gi÷ ¸p suÊt vµ t¨ng ¸p
suÊt ®Ó h¹n chÕ ®é trMît cña c¸c b¸nh xe
chñ ®éng.
NhM tr×nh bµy ë ®å thÞ ë dMíi cïng bªn tr¸i,
khi tèc ®é cña b¸nh xe dÉn ®éng b¾t ®Çu
vMît tèc ®é b¾t ®Çu ®iÒu khiÓn, ¸p suÊt thuû
lùc cña phanh t¨ng lªn vµ sè xilanh c¾t gi¶m
nhiªn liÖu t¨ng lªn. Do ®ã, tèc ®é cña b¸nh
xe dÉn ®éng gi¶m xuèng.
(1/3)
2. Sù ®iÒu khiÓn cña VSC
HÖ thèng VSC, b»ng c¸c van ®iÖn tõ ®iÒu
khiÓn ¸p suÊt thuû lùc do b¬m t¹o ra vµ t¸c
®éng vµo xilanh ë mçi b¸nh xe theo 3 chÕ
®é sau ®©y: gi¶m ¸p suÊt, gi÷ ¸p suÊt vµ
t¨ng ¸p suÊt. Do ®ã h¹n chÕ ®Mîc xu hMíng
quay trMît cña b¸nh xe trMíc hoÆc b¸nh xe
sau.
(2/3)

Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh TRC vµ VSC
-5-
3. ChÈn ®o¸n
· NÕu ECU ®iÒu khiÓn trMît ph¸t hiÖn mét sù
cè trong ABS cã l¾p EBD, BA, TRC, vµ
VSC, ABS, hÖ thèng phanh, c¸c ®Ìn b¸o
VSC vµ ®Ìn b¸o TRC OFF tM¬ng øng víi
chøc n¨ng, cã sù cè ®· ®Mîc ph¸t hiÖn, sÏ
chØ b¸o hoÆc s¸ng lªn, nhM chØ râ ë b¶ng
bªn tr¸i, ®Ó b¸o cho ngMêi l¸i vÒ sù cè nµy.
§ång thêi, c¸c DTC (m· chÈn ®o¸n hM
háng) ®Mîc lMu vµo bé nhí. Cã thÓ ®äc c¸c
DTC b»ng c¸ch nèi m¸y chÈn ®o¸n vµo
DLC 3 ®Ó nèi th«ng trùc tiÕp víi ECU, hoÆc
nèi t¾t gi÷a c¸c cùc TC vµ CG cña gi¾c
DLC3 vµ quan s¸t kiÓu nhÊp nh¸y cña ®Ìn
b¸o ABS vµ ®Ìn b¸o VSC.
· HÖ thèng nµy cã chøc n¨ng kiÓm tra tÝn hiÖu
cña c¶m biÕn. Cã thÓ ®äc c¸c tÝn hiÖu cña
c¶m biÕn b»ng c¸ch nèi m¸y chÈn ®o¸n vµo
DLC3 hoÆc nèi t¾t gi÷a c¸c cùc TC vµ CG
cña gi¾c DLC3 vµ quan s¸t kiÓu nhÊp nh¸y
cña ®Ìn b¸o ABS vµ ®Ìn b¸o VSC.
· §Ó biÕt c¸c chi tiÕt vÒ c¸c DTC ®Mîc lMu gi÷
trong bé nhí cña ECU ®iÒu khiÓn trMît vµ
c¸c DTC ®Mîc ®Ma ra th«ng qua chøc n¨ng
kiÓm tra c¶m biÕn, h·y tham kh¶o s¸ch
hMíng dÉn söa ch÷a.
Gîi ý:
CÇn ph¶i tiÕn hµnh hiÖu chuÈn ®iÓm 0
(zero) cña c¶m biÕn gi¶m tèc vµ c¶m biÕn
®é lÖch cña xe sau mçi lÇn th¸o ng¾t c¸p ¾c
quy hoÆc thay thÕ c¶m biÕn gi¶m tèc vµ
c¶m biÕn ®é lÖch cña xe.
H·y tham kh¶o s¸ch hMíng dÉn söa ch÷a
®Ó biÕt th«ng tin vÒ phM¬ng ph¸p ®Æt.
(3/3)

