YOMEDIA
ADSENSE
Hệ thống điều khiển số -Điều khiển tiếp dòng
186
lượt xem 50
download
lượt xem 50
download
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
sơ đồ hệ thống điều khiển số, điều khiển tiếp dòng, điều khiển tiếp áp, khâu bù điện áp
AMBIENT/
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Hệ thống điều khiển số -Điều khiển tiếp dòng
- Hệ thống điều khiển số -Điều khiển tiếp dòng -Điều khiển vector tiếp áp Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
- Điều khiển tiếp dòng (current-fed) -Điều khiển sao cho dòng stator bằng với giá trị đặt (ở điều kiện lý tưởng) -Đơn giản hơn điều khiển tiếp áp (không cần sử dụng các phương trình điện áp stator) -ids* và iqs* được tính từ hai vòng điều khiển từ thông và moment Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
- Hysteresis PWM Các dòng pha stator được hồi tiếp và so sánh với giá trị đặt, bộ nghịch lưu được kích hoạt trực tiếp dựa vào sai số so sánh. Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
- Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng CRPWM: current regulated PWM inverter Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
- Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng Nếu từ thông rotor đặt là hằng số, ta có và bộ điều khiển từ thông có thể được loại bỏ, dòng ids* được tính bằng công thức Khi đó, dòng iqs sẽ tỉ lệ thuận với moment Te bộ điều khiển moment có thể lược bỏ, ngõ ra bộ điều khiển tốc độ sẽ trở thành iqs* Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
- Hysteresis Current Control Điều khiển hysteresis: E ia- ia+ ia* s ia* ids 2 BH * Hysteresis ib Controller s * iqs 3 ic ia ib ic t t2 t1 Ts Va 0. 5E A+ t A- -0. 5E Q: Ưu điểm và khuyết * ia (ia BH) Khóa trên S1 đang dẫn dòng tăng điểm của current ia (ia* BH) Khóa dưới S4 đang dẫn dòng giảm control??? Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
- Hysteresis Current Control Ưu điểm: -Dễ thiết lập -Đáp ứng dòng nhanh và giới hạn dòng đỉnh Tần số đóng cắt bộ nghịch lưu PWM thay đổi khi tốc độ động cơ và Nhược điểm: tải thay đổi thiết kế bộ lọc và chọn tần số đóng cắt khó khăn Hysteresis band switching frequency current ripple Hysteresis band switching frequency current ripple Phương pháp này không được dùng trong các ứng dụng công nghiệp. Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
- * sl Lm Rr Ks * iqs L r r e dt * e r sl Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
- Điều khiển tiếp áp Từ thông stator Phương trình điện áp stator dids Lm d r vds Rsids Ls e Lsiqs dt Lr dt Hay diqs L e m r e Lsids vqs Rsids Ls dt Lr Đặt 1 1 d r dids 1 eTs ' iqs Ta được ids Ts ' vds Rs 1 r dt dt Rs Q: Chứng minh các công thức??? diqs 1 11 vqs e r eTs ' ids iqs Ts ' Rs 1 r dt Rs Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
- Điều khiển tiếp áp Các thành phần d-q điện áp stator đều là hàm của cả isd và isq. Để đơn giản ta cần tách riêng chúng ra để dễ điều khiển. Các giá trị đặt Với 1 1 d r eTs ' iqs ed Rs Rs 1 r dt 11 eq Rs e r eTs ' ids Rs 1 r Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
- Điều khiển tiếp áp Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
- Khâu bù điện áp Q: chứng minh công thức trên??? Ψrd = Loimrd weσLsisd và weσLsisq là phần σ = 1 – Lo2/(LrLs) liên kết giữa d và q Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
- Khâu bù điện áp Thông thường, được dùng để dễ điều khiển hơn, vì thế phải cộng thêm một lượng bù. Các giá trị lệnh isd và isq được dùng, Loimrd thay thế cho ψrd Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
- Bộ điều khiển vector gián tiếp Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
- Bài tập Một động cơ hoạt động ở xác lập với fe=38Hz, điện áp stator VS=300V, is (pha) = 18A, và hệ số công suất 0.86. Cho σLs = 0.01, Lm=0.08, Lr=0.085, isd*=6A Cho |is| = is rms (pha) Động cơ có định hướng từ thông rotor hay không? Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
ADSENSE
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
Thêm tài liệu vào bộ sưu tập có sẵn:
Báo xấu
LAVA
AANETWORK
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Chịu trách nhiệm nội dung:
Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA
LIÊN HỆ
Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM
Hotline: 093 303 0098
Email: support@tailieu.vn