intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Kỹ thuật nâng vận chuyển - Chương 6. Cơ cấu di chuyền

Chia sẻ: Vang Thi | Ngày: | Loại File: PPT | Số trang:27

Thêm vào BST
Báo xấu
166
lượt xem 20
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Đối với máy trục dẫn động riêng biệt: Kb được tính khi chỉ một động cơ làm việc, vật treo phía không làm việc. Khi đó không tính lực quán tính khi mở máy:Kb ≥ 1,1. Để tăng lực bám: Khởi động bằng 4 bánh xe dân động khi đạt được vận tốc ổn định thì tắt bớt 2 động cơ. Kiểm tra Mm để chọn động cơ có Mm nhỏ hơn. Tăng hệ số bám  (rắc cát).

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Kỹ thuật nâng vận chuyển - Chương 6. Cơ cấu di chuyền

  1. KỸ THUẬT NÂNG VẬN CHUYỂN CHƯƠNG 6. CƠ CẤU DI CHUYỂN (TRAVELING MECHANISME) Chapter 6 1
  2. 1. PHÂN LOẠI Cơ cấu di chuyển Cơ cấu di chuyển trên ray Cơ cấu di chuyển không ray Cơ cấu đặt trong Di chuyển bằng phần di chuyển bánh xích Cơ cấu đặt ngòai Di chuyển bằng phần di chuyển bánh hơi Chapter 6 2
  3. 1. PHÂN LOẠI (tt) Cơ cấu di chuyển trên ray Cơ cấu đặt trong phần di chuyển Chapter 6 3
  4. 1. PHÂN LOẠI (tt) Cơ cấu di chuyển trên ray Cơ cấu đặt ngoài phần di chuyển Chapter 6 4
  5. 1. PHÂN LOẠI (tt) Cơ cấu di chuyển không ray Cơ cấu di chuyển không ray Di chuyển bằng bánh hơi Di chuyển bằng bánh xích Chapter 6 5
  6. 2. CẤU TẠO Sơ đồ cơ cấu di chuyển dạng cầu a. Dẫn động tập trung trục truyền tốc độ thấp (trong sơ đồ cơ cấu di chuyển xe con):  Ưu điểm : truyền động kín.  Nhược điểm : ntr ↓ => Mx ↑ -> nặng. Traveling motion is effected by a low- speed cross-shaft driven by a motor and reduction gear at the centre of the bridge. Chapter 6 6
  7. 2. CẤU TẠO Sơ đồ cơ cấu di chuyển dạng cầu(tt) b. Dẫn động tập trung có trục truyền tốc độ cao:  Ưu điểm : ntr ↑ => Mx ↓ -> nhẹ.  Nhược : yêu cầu lắp ráp chính xác. Traveling motion is effected by a high-speed cross- shaft Chapter 6 7
  8. 2. CẤU TẠO Sơ đồ cơ cấu di chuyển dạng cầu(tt) Dẫn động tập trung Chapter 6 8
  9. 2. CẤU TẠO Sơ đồ cơ cấu di chuyển dạng cầu(tt) Dẫn động tập trung Chapter 6 9
  10. 2. CẤU TẠO Sơ đồ cơ cấu di chuyển dạng cầu(tt) c. Dẫn động riêng:  Ưu:  Dễ lắp ráp, bảo dưỡng  Nhẹ.  Sử dụng khi tầm rộng lớn: 16m↑ ; L/B < 6.  Nhược: cần lưu ý khả năng đ/c đồng tốc. Traveling motion effected by individual drive Chapter 6 10
  11. 2. CẤU TẠO Sơ đồ cơ cấu di chuyển dạng cầu(tt) Dẫn động riêng Chapter 6 11
  12. 2. CẤU TẠO Sơ đồ cơ cấu di chuyển dạng cầu(tt) Dẫn động riêng Chapter 6 12
  13. 3. BÁNH XE (wheel) Chapter 6 13
  14. 3. BÁNH XE (wheel)  Kiểm tra ứng suất dập theo Kovalxki  Tiếp xúc đường: P.E σ d = 0,167.k f . ≤ [σ d ] .b.R  Tiếp xúc điểm: P.E 2 σ d = k .k f 3 2 ≤ [σ d ] R1 R 2.E1 .E 2 P = k g .k n .Dc k = 0,09.9 ( 1 ) 4 (R1 > R2) k f ⇒ CD % E= R2 E1 + E 2 Chapter 6 14
  15. 4. XÁC ĐỊNH LỰC CẢN VÀ CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ  Các lực cản (The resistance to motion)  Ma sát, gió, độ nghiêng.  Quán tính (khi làm việc không ổn định). The resistance the motor of a bridge or trolley drive has to overcome in producing motion along the track is that due to friction, inertia, wind effect and, in some instances, the resistance due to track gradient Chapter 6 15
  16. 4. XÁC ĐỊNH LỰC CẢN VÀ CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ (tt) a. Lực cản ma sát:  Ma sát lăn giữa bánh xe và ray.  Ma sát cổ trục bánh xe.  Ma sát gờ bánh xe.  Lực cản ma sát lăn: d  Momen ma sát: M ms = M 1 + M 2 = F . + N .µ 2 d = (Q + G) f . + (Q + G) µ 2  d  ⇒ M ms = ( Q + G )  f + µ   2  D  Momen cản lăn: M cl = W1 2 f .d + 2.µ M ms = M cl ⇒ W1 = k ( Q + G ) vôùik - heä caûngôø soá D Chapter 6 16
  17. 4. XÁC ĐỊNH LỰC CẢN VÀ CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ (tt) b. Lực cản độ nghiêng. W2 = ( Q + G ) sin α ⇒ W 2 ≈ ( Q + G )α c. Lực cản gió: W3 = q( F0 + Fv )  Lực cản tổng cộng: W = W1 + W2 + W3  Công suất động cơ: N= W .v ( kW ) 60.102.η vôùi W (kG) ; v (m/phuùt) : Chapter 6 17
  18. 5.MỞ MÁY VÀ PHANH CƠ CẤU DI CHUYỂN (starting and stopping the traveling motion)  Starting ­The equation of moments at starting is given by Mm = Mt + M1 + M2 ­Mt : is the moment of resistance to crane or  fd + 2 µ M t = k( Q + G ) trolley with load 2iη ­M1 : the resistance moment due to inertia  ( Q + G )D 2 ndc Mt = consists of the moment due to inertia of gyrating  375.i 2 t mη masses of the mechanism. ­M2 :the moment due to the inertia of the  Mt = k ∑ ( Gi Di2 )I ndc 375.t m rectilinearly displacing masses of load and  crane trolley   Chapter 6 18
  19. 5.MỞ MÁY VÀ PHANH CƠ CẤU DI CHUYỂN (starting and stopping the traveling motion  The adhesion margin at starting is given then by Gd ϕ Kb = ≥ 1,25 m d j W0 − Gd f + G n D g  Đối với máy trục dẫn động riêng biệt: Kb được tính khi chỉ một động cơ làm việc, vật treo phía không làm việc. Khi đó không tính lực quán tính khi mở máy:Kb ≥ 1,1.  Để tăng lực bám:  Khởi động bằng 4 bánh xe dân động khi đạt được vận tốc ổn định thì tắt bớt 2 động cơ.  Kiểm tra M để chọn động cơ có M nhỏ hơn. m m 19 Chapter 6  Tăng hệ số bám ϕ (rắc cát).
  20. 5.MỞ MÁY VÀ PHANH CƠ CẤU DI CHUYỂN (starting and stopping the traveling motion  At stopping Gd .ϕ Kb = ≥ 1,2 Ji G. − Wt g Chapter 6 20
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2431 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
6=>0