Luận văn:Nghiên cứu chế tạo cam mẫu trên máy cnc

Chia sẻ: Nhung Thi | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:26

Thêm vào BST

Báo xấu

95
lượt xem 15
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Khi đúc các mặt hàng xuất khẩu các doanh nghiệp gặp rất nhiều khó khăn vì khách hàng nước ngoài yêu cầu sản phẩm đúc phải có mẫu mã đẹp, đồng đều, có độ chính xác cao, sản lượng lớn. Việc ứng dụng các tiến bộ khoa học công nghệ trong việc thiết kế và chế tạo mẫu đúc cũng như việc cải tiến quy trình làm khuôn cho các doanh nghiệp là rất cần thiết.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Luận văn:Nghiên cứu chế tạo cam mẫu trên máy cnc

-1- B GIÁO D C VÀ ĐÀO T O Đ I H C ĐÀ N NG ĐÀO QU C KHÁNH NGHIÊN C U CH T O CAM M U TRÊN MÁY CNC Chuyên ngành: Công ngh ch t o máy Mã s : 60.52.04 TÓM T T LU N VĂN TH C SĨ K THU T Đà N ng – Năm 2011
-2- Công trình ñư c hoàn thành t i Đ I H C ĐÀ N NG Ngư i hư ng d n khoa h c: PGS. TS. TR N XUÂN TÙY Ph n bi n 1:PGS. TS. NGUY N VĂN Y N Ph n bi n 2:PGS. TS. TĂNG HUY Lu n văn s ñư c b o v t i H i ñ ng ch m Lu n văn t t nghi p th c sĩ k thu t h p t i Đ i h c Đà N ng vào ngày…..tháng….năm 2011 Có th tìm hi u lu n văn t i: - Trung tâm Thông tin- H c li u, Đ i h c Đà N ng - Trung tâm h c li u, Đ i h c Đà N ng
-3- M Đ U 1. Tính c p thi t c a ñ tài Trong nh ng năm g n ñây, khoa h c và công ngh phát tri n v i t c ñ cao, ngành cơ khí ch t o máy ñóng vai trò quan tr ng trong vi c s n xu t ra các thi t b , công c cho m i ngành trong n n kinh t qu c dân, t o ti n ñ c n thi t ñ các ngành này phát tri n m nh hơn. Vì v y vi c phát tri n khoa h c k thu t trong lĩnh v c công ngh ch t o máy có ý nghĩa hàng ñ u nh m thi t k , hoàn thi n, c i ti n và ñi u khi n quá trình s n xu t ñ t hi u qu kinh t cao. Hi n nay v i ñ ng cơ ñ t trong ñư c ng d ng r t ph bi n trong nh ng lĩnh v c như ô tô, tàu th y, hàng không, cơ gi i hóa nông nghi p,... Trong ñ ng cơ ñ t trong có r t nhi u chi ti t l p ghép l i v i nhau ñ t o thành m t c m máy và ho t ñ ng ñ ng b v i nhau. V i ñ ng cơ ñ t trong tr c cam phân ph i khí có nhi m v là d n ñ ng xupáp ñóng, m và phun nhiên li u theo qui lu t nh t ñ nh, trên tr c cam g m có: cam n p, cam th i, và các c tr c, ngoài ra trong m t s ñ ng cơ ñ t trong trên tr c cam còn có cam d n ñ ng bơm cao áp và bánh răng d n ñ ng, b chia ñi n,… V i tr c cam có kích thư c dài và trên tr c cam b trí ba v u cam li n tr c và l ch nhau m t góc ñúng theo chu kỳ cam th i , cam n p , ngoài ra còn b trí các c tr c và cam bơm cao áp ñ cung c p nhiên li u vào trong bu ng ñ t. Tr c cam c a ñ ng cơ ñ t trong là lo i tr c có nhi u b c, nhưng các b c này không cùng trên m t ñư ng tâm, v i nh ng m t l ch tâm này ph i có bi n pháp gia công thích h p m i t o nên hình d ng b m t cũng như ñ chính xác kích thư c. Đ gia công tr c cam này theo phương pháp truy n th ng ti n trên mâm c p ba ch u b ng
-4- cách gá l ch tâm b ng mi ng căn ñ m thích h p ho c thay mi ng căn ñ m b ng phương pháp rà gá th c hi n trên mâm c p b n ch u,…. V i nh ng phương pháp gia công trên có như c ñi m là m t r t nhi u th i gian , ñòi h i ngư i công nhân có tay ngh cao và không ñem l i gia công chính xác biên d ng cam c a tr c cam, vì v y ñ có m t tr c cam ñúng biên d ng gi ng như thi t k và ñ chính xác cao thì ta ti n hành dùng trên máy mài chuyên dùng b ng phương pháp chép hình theo ñúng biên d ng cam m u. Vi c ch t o cam m u là m t trong nh ng bư c quy t ñ nh trong ch t o tr c cam. Cam m u ph i có ñ chính xác cao, có biên d ng cam gi ng như biên d ng cam thi t k . V i cam có biên d ng ph c t p ( là t h p c a nh ng cung tròn, ño n th ng …, ñư c kh p n i v i nhau thành m t ñư ng cong liên t c g i là biên d ng cam). Gia công trên máy phay ho c máy mài chép hình v n năng truy n th ng d ng c c t quay còn chi ti t g n trên bàn máy chuy n ñ ng b ng tay nên ñ i h i ph i có s ph i h p chuy n ñ ng gi a d ng c t v i b m t c a chi ti t không liên t c nên ñ l i nh ng giao tuy n làm cho b m t không ñư c chính xác, ñó là như c ñi m và v i nh ng y u t c a máy móc nó còn ph thu c vào trình ñ tay ngh c a ngư i th và m t nhi u th i gian, ñ kh c ph c như c ñi m trên, ngày nay khoa h c và công ngh phát tri n trong ñó có máy công c ñi u khi n s CNC. Đ c ñi m gia công trên máy CNC là m i chuy n ñ ng c a d ng c t và d ch chuy n c a chi ti t ñi u ñư c l p trình nên gia công chi ti t có b m t nh n trơn không ñ l i giao tuy n và có ñ chính xác cao, gia công ñư c các b m t ph c t p, rút ng n ñư c th i gian s n xu t, năng su t cao và có tính năng linh ho t cao. Đ th c hi n phương pháp này, biên d ng chi ti t m u s ñư c
-5- thi t k d a vào các công th c xây d ng biên d ng cam trong sách k t c u ñ ng cơ ñ t trong. Công vi c này ñư c th c hi n như sau: + Xác ñ nh các ñư ng cong trên biên d ng c a các cam chi ti t m u b ng các phương pháp tính toán và d ng hình. + Xây d ng các ñư ng cong biên d ng cam n p, cam th i và cam bơm nhiên li u c a chi ti t trên cơ s d li u thu th p ñư c t catalog c a máy. + Xây d ng b n v chi ti t c a cam n p, cam th i và cam bơm nhiên li u t các ñư ng cong ñã tính toán. + ng d ng ph n m m Pro/engineer thi t k và gia công th c nghi m. + Ki m tra ñ chính xác hình dáng, hình h c b ng cách so sánh mô hình CAD và s n ph m sau khi gia công. V i phương pháp này có th s d ng ñ gia công các chi ti t có biên d ng ph c t p mà nhi u khi phương pháp gia công truy n th ng không gia công ñư c hay khó gia công. T nh ng yêu c u trên và cũng mu n tìm hi u v lĩnh v c thi t k và gia công, tác gi ch n ñ tài: “ Nghiên c u ch t o cam m u trên máy CNC’’ làm ñ tài cho lu n văn th c sĩ. 2. M c tiêu nghiên c u Nghiên c u v phương pháp d ng hình biên d ng cam cho tr c cam phân ph i khí c a ñ ng cơ ñ t trong. ng d ng kh năng công ngh ñi u khi n s CNC ñ gia công biên d ng cam m u cho tr c cam phân ph i khí trên máy. 3. Đ i tư ng, ph m vi và n i dung nghiên c u 3.1. Đ i tư ng nghiên c u Biên d ng cam n p, cam th i và cam bơm nhiên li u trên tr c cam phân ph i khí c a ñ ng cơ ñ t trong JIANGDONG S1100.
-6- Máy phay CNC 4 tr c Concepet Mill 155. 3.2. Ph m vi nghiên c u Nghiên c u thi t k , tính toán phân tích biên d ng cam. Nghiên c u công ngh gia công biên d ng cam m u trên máy phay CNC 4 tr c. 3.3. N i dung nghiên c u T ng quan v cơ c u cam và ng d ng lý thuy t d ng hình biên d ng cam và gia công th c nghi m biên d ng cam m u, ñ gia công chép hình tr c cam phân ph i khí. 4. Phương pháp nghiên c u Thu th p tài li u v biên d ng cam c a tr c cam phân ph i nhi u ngu n. Nghiên c u các giáo trình, tài li u, các bài báo v lĩnh v c gia công biên d ng cam c a tr c cam phân ph i khí c a ñ ng cơ ñ t trong. ng d ng ph n m m Pro/Engineer, ñ l p trình gia công biên d ng cam Ti p c n công ngh ñi u khi n s (CNC) ñ gia công biên d ng cam m u. 5. D ki n k t qu ñ t ñư c 5.1. Ý nghĩa khoa khoa h c Đ tài góp ph n vào vi c xây d ng phương pháp nghiên c u, trình t thi t k tính toán và công ngh gia công biên d ng cam m u cho tr c cam phân ph i khí c a ñ ng cơ ñ t trong, s d ng trong ch t o và ph c h i s a ch a biên d ng cam cho tr c cam phân ph i khí trong s n xu t nh c a các xí nghi p, nhà máy và ph c v cho công tác ñào t o. Các k t qu nghiên c u mang ý nghĩa khoa h c:
-7- + ng d ng ph n m m Pro/engineer ñ thi t k biên d ng cam và t ng h p các cam li n tr c . + ng d ng kh năng gia công biên d ng cam cho tr c cam m u trên máy phay CNC . 5.2. Ý nghĩa th c ti n Ch t o ñư c biên d ng c a các cam có ñ chính xác cao v hình dáng biên d ng, kích thư c, ñ làm chi ti t m u m c ñích gia công chép hình cho tr c cam phân ph i khí c a ñ ng cơ ñ t trong. ng d ng k thu t kh p ñư ng cong trong vi c xây d ng biên d ng cam t ñó có th m r ng ñ xây d ng phương trình c a các ñư ng cong và b m t ph c t p trong công ngh CAD/CAM. Xây d ng ñư c b n v cam m u ph c v cho vi c nghiên c u hi u ch nh và s d ng cho c i ti n biên d ng cam n p, cam th i và cam bơm nhiên li u. Lưu tr chương trình và d li u các thông s v biên d ng cam ñ làm ti n ñ cho vi c tái t o l i biên d ng cam c a tr c cam phân ph i khí 6. C u trúc lu n văn Chương 1: T ng quan v cơ c u cam Chương 2: ng d ng lý thuy t d ng hình biên d ng cam theo phương pháp th c nghi m và gi i tích Chương 3: Ch t o cam m u t biên d ng thi t k . Chương 1 T NG QUAN V CƠ C U CAM 1.1.Gi i thi u và phân lo i cơ c u cam 1.1.1. Khái ni m Cam là m t cơ c u g m hai khâu n i v i nhau b ng kh p cao, khâu d n g i là cam còn khâu b d n g i là c n.
-8- 1.1.2. Phân lo i 1.2.Công d ng c a cơ c u cam 1.3. Các thông s cơ b n c a cơ c u cam. 1.3.2. Thông s ñ ng h c c a cơ c u cam 1.3.1. Thông s hình h c c a cam 1.3.3. Thông s l c h c c a cơ c u cam 1.4. M t s qui lu t chuy n ñ ng c a cơ c u cam 1.4.1. Chuy n ñ ng c a c n 1.4.2. Các d ng qui lu t chuy n ñ ng c a c n 1.5. Phân tích ñ ng h c cơ c u cam 1.5.1. N i dung và thông s c a bài toán 1.5.2. Xác ñ nh qui lu t chuy n ñ ng cơ c u cam c n ñ y ñáy b ng 1.5.3. Xác ñ nh lu t bi n thiên v n t c c a c n trong cơ c u cam c n ñ y ñáy b ng 1.6. T ng h p cơ c u cam c n ñ y ñáy b ng 1.7. Nh n xét và k t lu n Qua tìm hi u t ng quan v i cơ c u cam ph ng, tác gi có nh n xét sau: Cơ c u cam dùng ñ t o nên chuy n ñ ng qua l i theo quy lu t cho trư c, bi n chuy n ñ ng quay thành chuy n ñ ng t nh ti n và m t chu kì ñư c l p ñi l p l i nhi u l n như ñóng, m các xupap trong ñ ng cơ ñ t trong,....v.v. Cơ c u cam ñư c s d ng r ng rãi vì nó ñơn gi n, hi u su t cao, r ti n và có ít khâu ñ ng.
-9- Chương 2 NG D NG LÝ THUY T D NG HÌNH BIÊN D NG CAM THEO PHƯƠNG PHÁP TH C NGHI M VÀ GI I TÍCH 2.1. Gi i thi u tr c cam phân ph i khí 2.2. Biên d ng cam cho tr c cam phân ph i khí 2.3.Xây d ng biên d ng cam cho cam n p, cam th i và cam bơm nhiên li u 2.3.1. Thông s ñ ng cơ ñ t trong JIANGDONG S1100 Căn c vào các thông s và bi u ñ pha ph i khí c a ñ ng cơ ñ t trong JIANGDONG S1100. - Lo i ñ ng cơ Diezel, m t xylanh, 4 thì n m ngang phun nhiên li u tr c ti p. - S vòng quay c a tr c khu u n = 2200 (vòng/ phút). - Hành trình c a pittông s = 115 (mm). - Đư ng kính xylanh D = 100 (mm). - Dung tích V = 0,93 ( lít). - Công su t N = 11.63KW. - Tiêu hao nhiên li u 246,2 g/KW.h. B ng 2.1. Bi u ñ pha ph i khí ñ ng cơ ñ t trong S1100
-10- 2.3.2. D ng hình biên d ng cam n p Căn c vào bi u ñ pha ph i khí cam n p c a các ñ ng ñ t trong và qua th c nghi m xác ñ nh góc làm vi c c a cam ( tính theo góc quay c a tr c cam α1 = 120 góc m s m xupap n p α2 = 380 góc ñóng mu n xupap n p Ta áp d ng công th c tính góc làm vi c c a cam n p: 1800 + α1 +α 2 1800 +120 + 380 ϕn = = =1 1 50 2 2 Căn c vào b trí chung xác ñ nh bán kính lưng cam (bán kính cung chu n) R1. Qua th c nghi m ñư ng kính tr c cam dc = 28 mm d c R = 2 + ( 0 , 5 1 ) m m 1 V y t công th trên ta tính R1=14,5mm. Đ nâng con ñ i l n nh t c a cam h = 7,5 mm Bán kính cong ñ nh cam r = 5 mm V i biên d ng cam n p là biên d ng cam l i có các cung tròn n i v i nhau thì cách d ng biên d ng cam như sau: - V vòng tròn tâm O bán kính R1, xác ñ nh góc AOA’ = ϕn , v bán kính OA và OA’ làm thành trung ñ m t góc b ng ϕn /2. - T ñi m vòng tròn R1 c t trung ñ t i ñi m E xác ñ nh EC = h - V vòng tròn ñ nh cam có bán kính r n m trên ñư ng phân giác y t i tâm O1 ñi qua ñi m C. V cung tròn bán kính ρ ti p tuy n ngoài v i hai ñư ng tròn có bán kính R1, r có tâm O2 n m trên ñư ng kéo dài AO.
-11- Hình 2.3. D ng hình cam n p Công th c xác ñ nh bán kính ρ ñ n i ti p tuy n hai cung R1 và r: ϕ D 2 − r 2 + R 12 − 2 R 1 D c o s ρ = 2 (2.2) ϕ 2 ( R1 − r − D c o s ) 2 T công th c trên ta tính ñư c bán kính ρ= 286.09mm Trong ñó : D = R1 + h − r = 14,5 + 7,5 − 5 = 17(mm) Các thông s R1=14,5mm; r= 5mm,; ρ= 286,09mm T cách d ng hình biên d ng trên ta ñã xây d ng ñư c biên d ng cam n p như (hình 2.5) Hình 2.5. Biên d ng cam n p
-12- 2.3.3. D ng hình biên d ng cam th i Cũng tương t như cách d ng hình biên d ng cam n p, ta ti n hành thay các thông s ta d ng hình ñư c biên d ng cam th i Thông s cam th i: β1 = 550 là góc m s m c a xupap th i. β2 = 120 là góc ñóng mu n c a xupap th i. Góc làm vi c cam th i ϕt = 123,50; D =17mm; R1=14,5mm; r= 5mm, ρ = 82,87mm . ta d ng ñư c biên d ng cam th i như (hình 2.6). Hình 2.6. Biên d ng cam th i 2.3.4.D ng hình biên d ng cam bơm nhiên li u T phương pháp ño th c nghi m, các thông s cho trên bi u ñ pha ph i khí và k t h p v i phương pháp tính toán ta ti n hành xây d ng biên d ng cam bơm nhiên li u: Góc m s m b t ñ u phun nhiên li u: µ1= 220 so v i ñi m ch t trên trong hình trình nén và k t thúc phun nhiên li u t i ñi m ch t trên µ2= 00 Bán kính lưng cam R1= 15 mm Đ nâng cam l n nh t h = 7 mm Bán kính cong ñ nh cam r = 5 mm
-13- Bán kính cong ti p tuy n hai cung R1, r trong giai ño n cam v g n ρ =22mm Góc làm vi c c a cam bơm: ϕb = 1010 Cách d ng biên d ng cam bơm nhiên li u cũng tương t ta ñư c biên d ng như (hình 2.7) Hình 2.7.Biên d ng cam bơm nhiên li u 2.4. Phân tích ñ ng h c cơ c u cam 2.4.1. Đ ng h c c a con ñ i ñáy b ng làm vi c trên m t cam n p M t làm vi c c a cam n p g m hai ph n: ph n cung bán kính ρ và ph n cung bán kính r. Vì v y qui lu t ñ ng h c c a con ñ i trên hai cung cũng khác nhau. Trong giai ño n 1, con ñ i trư t trên m t cam t A ñ n B tương ng v i góc quay c a cam t θ = 0 ñ n θ = θmax. Giai ño n II, con ñ i trư t trên cung r, t B ñ n v i C ng v i góc quay γ = γmax= ϕ/2- θmax ñ n γ = 0. 2.4.1.1. Đ ng h c con ñ i trong giai ño n I( ñi t A ñ n B) a. Chuy n v c a con ñ i hθ = ab = aO − R1 = ρ − ( ρ − R1 )cosθ − R1 Ho c h θ = ( ρ − R 1 ) (1 − c o s θ ) (2.6)
-14- Hình 2.8. Đ ng h c c a con ñ i trong giai ño n I dhθ dhθ dθ b. V n t c c a con ñ i: vθ = = . = ωc ( ρ − R1 ) sin θ (2.8) dt dθ dt c. Gia t c c a con ñ i: d vθ d vθ d θ jθ = = . = ω 2 .( ρ − R 1 ) c o s θ (2.9) dθ c dt dt V y trong giai ño n I con ñ i ñáy b ng ti p xúc v i m t cam trư t trên ñư ng cong có bán kính ρ chuy n v m t ño n hθ tương ng v i góc quay c a cam t θ = 0 ñ n θmax ≈ 2,90 2.4.1.2. Đ ng h c con ñ i trong giai ño n II( ñi t B ñ n C) Trong giai ño n II, con ñ i trư t trên cung r t B ñ n C, ng v i góc quay γ = γmax= ϕ/2- θmax ñ n γ = 0. a. Chuy n v c a con ñ i: Khi b m t ñáy con ñ i ti p xúc b m t cam t i v trí ñi m B ñ n ñi m C ng v i v trí ñúng xa c a con ñ i, trư t trên cung r lúc ñó ng v i góc γ, ( hình 2.9 ) chuy n v con ñ i có th xác ñ nh theo quan h sau: hγ = r + D cos γ − R1 (2.10)
-15- Hình 2.9 Đ ng h c con ñ i ñáy b ng giai ño n II b. V n t c c a con ñ i Ta l y ñ o hàm hai v c a phương trình trên v i th i gian ta ñư c v n t c c a con ñ i d hγ d hγ d γ vγ = = . (2.11) dt d γ dt Ta ñư c : d hγ vγ = − ω = ω c D s in γ (2.12) dγ c c. Gia t c con ñ i: ta l y ñ o phương trình v n t c theo th i gian ta ñư c phương trình gia t c jγ = − ω c 2 . D .c o s γ (2.13) d. Dùng phương pháp ñ i giá ta ñư c ñ th chuy n v con ñ i trong cam n p( hình 2.11) B ng 2.2. Giá tr chuy n v c a con ñ i cam n p ϕ0 0 30 60 90 120 150 180 h(mm) 0 0 0 0 0 0 0 ϕ0 210 240 270 300 330 360 h(mm) 0 5,239 7,5 5,239 0 0
-16- h(mm) ϕc Hình 2.11 Chuy n v c a con ñ i cam n p 2.4.2. Đ ng h c c a con ñ i ñáy b ng làm vi c trên m t cam th i Phương pháp xác ñ nh ñ ng h c con ñ i cam th i cũng tương t như cam n p ta cũng có k t qu chuy n v con ñ i, v n t c con ñ i và gia t c trong hai giai ño n ta ñư c k t qu sau ñây: 2.4.1.1. Đ ng h c con ñ i trong giai ño n I( ñi t F ñ n G) a. Chuy n v c a con ñ i: h θ = ( ρ − R 1 ) (1 − c o s θ ) (2.14) dh dh dθ b. V n t c c a con ñ i: vθ = θ = θ . = ωc ( ρ − R1 ) sin θ dt dθ dt (2.16) c. Gia t c c a con ñ i: dv dv dθ jθ = θ = θ . = ωc2 .( ρ − R1 )cosθ (2.17) dt dθ dt V y trong giai ño n I con ñ i ñáy b ng ti p xúc v i m t cam ng v i góc quay c a cam t θ = 0 ñ n θmax ≈ 10,950 2.4.1.2. Đ ng h c con ñ i trong giai ño n II( ñi t G ñ n H) Trong giai ño n II, con ñ i trư t trên cung r t G ñ n H, ng v i góc quay γ = γmax=ϕ/2- θmax ñ n γ =0 a . Chuy n v c a con ñ i: hγ = r + D co s γ − R 1 (2.18) b. V n t c c a con ñ i trong giai ño n II: d hγ vγ = −ω = ω c D sin γ c dγ (2.20) d vγ d vγ dγ d vγ c.Gia t c con ñ i: jγ = = . = −ω c. (2.21) dt dγ dt dγ
-17- d.. dùng phương pháp ñ i giá ta ñư c ñ th chuy n v con ñ i trong cam th i B ng 2.3. Giá tr chuy n v c a con ñ i cam th i ϕ0 0 30 60 90 120 150 180 h(mm) 0 0 0 0 0 0 0 ϕ0 210 240 270 300 330 360 h(mm) 0,006 5,216 7,5 5,216 0,006 0 h(mm) ϕc0 Hình 2.15. Chuy n v con ñ i cam th i 2.4.3. Đ ng h c c a con ñ i con lăn làm vi c trên m t cam bơm nhiên li u T biên d ng c a cam ta th y ph n làm vi c c a cam trong giai ño n ñ u con lăn b t ñ u lăn trên m t cam ph n m t ph ng AB là ti p tuy n v i hai m t tr R1 và r và ph n m t tr r t B ñ n E vì v y ph n ñ ng h c c a con ñ i con lăn trên hai ñó khác nhau. Còn m t cong t E ñ n F là giai ño n con lăn ñi v g n. Nhưng t ng giai ño n quy lu t ñ ng h c không ñ i. Giai ño n th nh t tính t khi cam b t ñ u nâng con ñ i ( ñi m A trên hình 2.16) ñ n khi con lăn lăn h t ph n m t ti p tuy n (ñi m B). Góc quay c a cam ng v i giai ño n này là θ = 0 ñ n θ = θmax, giai ño n th hai b t ñ u t B ñ n C trên ph n m t tr r. Góc quay c a tr c cam ng v i giai ño n này là γ = γmax ñ n γ = 0. trong ñó γmax = ϕ/2 - θmax.
-18- a) Hình 2.16 Đ ng h c c a con ñ i con lăn giai ño n I 2.4.3.1. Đ ng h c c a con ñ i con lăn trong giai ño n I(t A ñ n B) a. Chuy n v c a con ñ i con lăn: ( R + R1 ) hθ = ab = OO2 − ( R + R1 ) = − ( R + R1 ) cosθ b. V n t c con ñ i con lăn tg θ vθ = ( R + R 1 )ω (2.23) cosθ c c. Gia t c c a con ñ i con lăn dvθ dvθ dθ  1 + sin 2 θ  jθ = = . = ( R + R1 )ωc2   dt dθ dt  cos θ  3 2.4.3.2. Đ ng h c c a con ñ i con lăn trong giai ño n II(t B ñ n C) a. Chuy n v c a con ñ i con lăn : hγ = ab = OO 2 − ( R + R1 ) = (2.26) = ( R + r ) − ( D sin γ ) 2 + D cos γ − ( R + R1 ) b. V n t c c a con ñ i con lăn   dhγ dhγ d γ D 2 sin γ c os γ vγ = = . = −ω c  + D sin γ  (2.27) d γ dt   dt  ( R + r ) 2 − ( D sin γ )  2   c Gia t c con ñ i con lăn   dvγ dvγ d γ 2  D 2 sin 4 γ − ( R + r )(2 sin 2 γ − 1)  jγ = = . = −ω c  D 2 + D cos γ = d γ dt ( ) 3/ 2 dt   ( R + r )2 − D 2 sin 2 γ        D  D 2 sin 4 γ + ( R + r ) 2 c o s 2 γ      + cosγ  = −ω D 2 c 3/2  (2.28)   ( R + r ) 2 − D 2 s in 2 γ      
-19- d. Chuy n v con ñ i ng v i góc quay c a cam bơm nhiên li u Hình 2.18. Chuy n v con ñ i con lăn 2.5. ng d ng ph n m m Pro/Engineer thi t k cam 2.5.1. Gi i thi u ph n m m Pro/Engineer 2.5.2 Thi t k tr c cam m u g m ba cam (cam n p, cam th i và cam bơm nhiên li u) 2.6. Nh n xét và k t lu n Cam là m t biên d ng ph c t p g m nhi u ñư ng cong kh p n i l i v i nhau t o thành m t biên d ng hoàn ch nh. Vi c ng d ng lý thuy t tính toán b ng phương pháp gi i tích ta d dàng xây d ng các biên d ng cam và ng d ng ph n m m Pro/engineer2001 thi t k biên d ng cam m u hoàn ch nh. V y cam m u thi t k hoàn ch nh trên tác gi ti n hành nghiên c u ch n phương pháp gia công, ki m tra và ñánh giá. Chương 3 CH T O CAM M U T BIÊN D NG THI T K 3.1. Ch n phương pháp gia công Gia công biên d ng cam có r t nhi u phương pháp gia công nhưng như ti n ñ nh hình phương pháp truy n th ng, phay ñ nh hình, có như c ñi m ñ chính xác không cao, các phương pháp ñ c bi t
-20- thì thi t b ñ t ti n không phù h p v i s n xu t nh nên ch n phương pháp gia công ñi u khi n s (CNC)( Compute Numerical Control) 3.2. T ng quan v máy công c CNC 3.2.1. M t s khái ni m v ñi u khi n s 3.2.2. Các thông s cơ b n c a máy công c CNC 3.2.3. Kh năng ñi u khi n c a máy công c CNC 3.2.4. Tính v n năng và ñ chính xác c a máy công c CNC 3.2.4.1. Tính v n năng c a máy công c CNC 3.2.4.2. Đ chính xác c a máy CNC 3.3. Qui trình gia công ch t o cam m u 3.3.1. B n v ch t o c a tr c cam m u 3.3.2.Trình t gia công tr c cam m u 3.3.2.1. Chu n phôi 3.3.2.2. Nguyên công 1 ti n 3.3.2.3 Nguyên công 2 phay 3.3.3. Ch n ch ñ c t khi gia công 3.4. L p trình gia công cam m u trên máy CNC 3.4.1. Lưu ñ quá trình thi t l p qui trình công ngh gia công chi ti t trong Pro/ Engineer 2001 3.4.2. ng d ng ph n m m Pro/Engineer 2001 l p trình gia công và xu t chương trình gia công phay biên d ng cam 3.4.2.1. T o phôi cho chi ti t gia công trong Pro/engineer Đưa chi ti t gia công vào môi trư ng gia công ch n Mfg Model→Assemble→Ref Model→h p tho i m ra và ch n chi ti t ñư c thi t theo d ng Part có tên là cam11.part →open chi ti t cam xu t hi n trên màn hình → Done/return.