N I DUNG ÔN T P THI TR C NGHI M K T THÚC MÔNỘ Ậ Ắ Ệ Ế
C H C LÝ THUY T 2aƠ Ọ Ế
Ch ng Iươ : Các khái ni m c b n và h tiên đ c a đ ng l c h cệ ơ ả ệ ề ủ ộ ự ọ
Các ki n th c c b n sinh viên c n n m ch c:ế ứ ơ ả ầ ắ ắ
1. Các khái ni m c b n: ch t đi m , c h , v t r n tuy t đ i, h quy chi u quán tính, l c.ệ ơ ả ấ ể ơ ệ ậ ắ ế ố ệ ế ự
2. H tiên đ c a đ ng l c h c: đ nh lu t quán tính, đ nh lu t c b n c a đ ng l c h c, đ nhệ ề ủ ộ ự ọ ị ậ ị ậ ơ ả ủ ộ ự ọ ị
lu t v l c tác d ng và ph n tác d ng, đ nh lu t đ c l p tác d ng, đ nh lu t gi i phóng liênậ ề ự ụ ả ụ ị ậ ộ ậ ụ ị ậ ả
k t.ế
Ch ng IIươ : Ph ng trình vi phân chuy n đ ngươ ể ộ
Các ki n th c c b n sinh viên c n n m ch c:ế ứ ơ ả ầ ắ ắ
1. Các d ng ph ng trình vi phân chuy n đ ng c a ch t đi m: d ng vect , d ng to đạ ươ ể ộ ủ ấ ể ạ ơ ạ ạ ộ
Đ cac, d ng to đ t nhiên.ề ạ ạ ộ ự
2. Ph ng trình vi phân chuy n đ ng c a c hươ ể ộ ủ ơ ệ
Bài t pậ: ch ng 1, sách Bài t p c h c (t p 2)- GS.TSKH Đ Sanh (ch biên). C th áp d ngươ ậ ơ ọ ậ ỗ ủ ụ ể ụ
các ph ng trình vi phân đã vi t trên đây đ gi i quy t hai bài toán c b n c a đ ng l c h cươ ế ể ả ế ơ ả ủ ộ ự ọ
ch t đi m:ấ ể
1- Bài toán thu nậ: bi t chuy n đ ng c a ch t đi m, tìm l c tác d ng lên nó ho c m t sế ể ộ ủ ấ ể ự ụ ặ ộ ố
đi u ki n hình h c hay đ ng h c có liên quan đ n l c đó.ề ệ ọ ộ ọ ế ự
2- Bài toán ng cượ : bi t l c tác d ng lên ch t đi m và đi u ki n ban đ u c a chuy nế ự ụ ấ ể ề ệ ầ ủ ể
đ ng, tìm quy lu t chuy n đ ng c a nó.ộ ậ ể ộ ủ
Ch ng IIIươ : Các đ nh lý t ng quát đ ng l c h cị ổ ộ ự ọ
Các ki n th c c b n sinh viên c n n m ch c: ế ứ ơ ả ầ ắ ắ
1. Đ nh nghĩa và cách xác đ nh kh i tâm c a c h và v t r n.ị ị ố ủ ơ ệ ậ ắ
2. Đ nh nghĩa: mô men quán tính c a c h đ i v i m t tr c, đ i v i m t tâm , mômen quánị ủ ơ ệ ố ớ ộ ụ ố ớ ộ
tính tích, bán kính quán tính. Cách xác đ nh mômen quán tính c a m t s v t đ ng ch t. Đ nh lýị ủ ộ ố ậ ồ ấ ị
v m i quan h mômen quán tính gi a các tr c song song. Đ nh lý v mômen quán tính c a v tề ố ệ ữ ụ ị ề ủ ậ
r n đ i v i tr c b t kì đi qua g c to đ .ắ ố ớ ụ ấ ố ạ ộ
3. Đ nh nghĩa: đ ng l ng, xung l ng c a l c. Đ nh lý bi n thiên đ ng l ng và các tr ngị ộ ượ ượ ủ ự ị ế ộ ượ ườ
h p b o toàn. ợ ả
4. Đ nh lý chuy n đ ng kh i tâm c a c h và các tr ng h p b o toàn.ị ể ộ ố ủ ơ ệ ườ ợ ả
TR NG Đ I H CƯỜ Ạ Ọ
K THU T CÔNG NGHI PỸ Ậ Ệ
Khoa Khoa h c c b nọ ơ ả
B môn: C h cộ ơ ọ
C NG HOÀ XÃ HÔI CH NGHĨA VI T NAMỘ Ủ Ệ
Đ c l p _ T do _ H nh phúcộ ậ ự ạ
5. Đ nh nghĩa mômen đ ng l ng c a ch t đi m và c h đ i v i m t tâm ị ộ ượ ủ ấ ể ơ ệ ố ớ ộ
( ho c m t tr c). Đ nh lý mô men đ ng l ng và các tr ng h p b o toàn.ặ ộ ụ ị ộ ượ ườ ợ ả
6. Đ nh nghĩa đ ng năng c a ch t đi m, c h và v t r n ( chuy n đ ng t nh ti n, quayị ộ ủ ấ ể ơ ệ ậ ắ ể ộ ị ế
quanh tr c c đ nh, chuy n đ ng song ph ng). Đ nh nghĩa công nguyên t , công h u h n vàụ ố ị ể ộ ẳ ị ố ữ ạ
công su t c a l c tác d ng lên ch t đi m và v t r n. Đ nh lý đ ng năng.ấ ủ ự ụ ấ ể ậ ắ ị ộ
7. Đ nh nghĩa v tr ng l c, th năng c a c h .Đ nh lu t b o toàn c năng. ị ề ườ ự ế ủ ơ ệ ị ậ ả ơ
Bài t pậ: ch ng 2, sách Bài t p c h c (t p 2)- GS. TSKH Đ Sanh (ch biên). ươ ậ ơ ọ ậ ỗ ủ C th :ụ ể
1- S d ng đ nh lý đ ng l ng và b o toàn đ ng l ng đ gi i m t s bài toán v xácử ụ ị ộ ượ ả ộ ượ ể ả ộ ố ề
đ nh chuy n đ ng c a v t r n.ị ể ộ ủ ậ ắ
2- S d ng đ nh lý chuy n đ ng kh i tâm và b o toàn chuy n đ ng kh i tâm đ gi i cácử ụ ị ể ộ ố ả ể ộ ố ể ả
bài toán:
oBi t t ng hình chi u c a các ngo i l c tác d ng lên c h lên m t tr c b ngế ổ ế ủ ạ ự ụ ơ ệ ộ ụ ằ
không, tìm di chuy n và v n t c kh i tâm c a m t b ph n khi bi t chuy nể ậ ố ố ủ ộ ộ ậ ế ể
đ ng c a các b ph n còn l i c a c h .ộ ủ ộ ậ ạ ủ ơ ệ
oBi t chuy n đ ng c a các b ph n c h , tìm l c tác d ng lên c h (th ng làế ể ộ ủ ộ ậ ơ ệ ự ụ ơ ệ ườ
ph n l c liên k t).ả ự ế
3- S d ng đ nh lý mômen đ ng l ng và b o toàn mômen đ ng l ng đ gi i các bàiử ụ ị ộ ượ ả ộ ượ ể ả
toán:
oXác đ nh các y u t đ ng h c (gia t c ho c gia t c góc) c a c h m t b c t doị ế ố ộ ọ ố ặ ố ủ ơ ệ ộ ậ ự
khi bi t t ng mômen các ngo i l c đ i v i tr c quay.ế ổ ạ ự ố ớ ụ
oXác đ nh chuy n đ ng c a c h trong đi u ki n b o toàn mômen đ ng l ng đ iị ể ộ ủ ơ ệ ề ệ ả ộ ượ ố
v i m t tâm hay đ i v i m t tr c c đ nh.ớ ộ ố ớ ộ ụ ố ị
oKh o sát chuy n đ ng quay c a m t v t r n quanh m t tâm c đ nh ho c m t tr cả ể ộ ủ ộ ậ ắ ộ ố ị ặ ộ ụ
c đ nh. ố ị
4- S d ng đ nh lý đ ng năng và đ nh lu t b o toàn c năng đ gi i các bài toán vử ụ ị ộ ị ậ ả ơ ể ả ề
chuy n đ ng c a c h m t b c t do. Các bài toán th ng g p:ể ộ ủ ơ ệ ộ ậ ự ườ ặ
oXác đ nh công su t khi bi t chuy n đ ng c a c hị ấ ế ể ộ ủ ơ ệ
oXác đ nh chuy n đ ng c a c h khi bi t đ c tr ng sinh công c a h l c tác d ngị ể ộ ủ ơ ệ ế ặ ư ủ ệ ự ụ
lên c h .ơ ệ
Ch ng V Iươ : Nguyên lý di chuy n kh dĩể ả
Các ki n th c c b n sinh viên c n n m ch c: ế ứ ơ ả ầ ắ ắ
1.Các khái ni m c b n v c h không t do: liên k t và ph ng trình liên k t; Di chuy nệ ơ ả ề ơ ệ ự ế ươ ế ể
kh dĩ và s b c t do c a c h ; to đ suy r ng; l c suy r ng; liên k t lý t ng.ả ố ậ ự ủ ơ ệ ạ ộ ộ ự ộ ế ưở
2. Nguyên lý di chuy n kh dĩ. ể ả
Bài t p:ậ ch ng 3, sách Bài t p c h c (t p 2)- GS.TSKH Đ Sanh (ch biên). C th :ươ ậ ơ ọ ậ ỗ ủ ụ ể
1- Tìm đi u ki n cân b ng c a c h có m t ho c nhi u b c t do (đi u ki n v l c ho tề ệ ằ ủ ơ ệ ộ ặ ề ậ ự ề ệ ề ự ạ
đ ng, v v trí cân b ng).ộ ề ị ằ
2- Xác đ nh các ph n l c liên k t c a các h c h c tĩnh đ nh.ị ả ự ế ủ ệ ơ ọ ị
Ch ng Vươ : Nguyên lý Đalămbe
Các ki n th c c b n sinh viên c n n m ch c: ế ứ ơ ả ầ ắ ắ
1. L c quán tính c a ch t đi m và c a c h .ự ủ ấ ể ủ ơ ệ
2. Nguyên lý Đa lăm be: đ i v i ch t đi mố ớ ấ ể và đ i v i c h .ố ớ ơ ệ
3. Ph ng pháp tĩnh đ ng l c hình h cươ ộ ự ọ
Bài t pậ: ch ng 4 và ch ng6, sách Bài t p c h c (t p 2)- GS.TSKH Đ Sanh (ch biên). Cươ ươ ậ ơ ọ ậ ỗ ủ ụ
th : S d ng ph ng pháp tĩnh đ ng l c hình h c đ gi i các bài toán sau:ể ử ụ ươ ộ ự ọ ể ả
1- Bài toán thu n: Khi đã bi t chuy n đ ng c a h , tìm m t s l c tác d ng lên c h ,ậ ế ể ộ ủ ệ ộ ố ự ụ ơ ệ
ch y u là tìm các ph n l c đ ng l c.ủ ế ả ự ộ ự
2- Bài toán ng c: Vi t ph ng trình vi phân chuy n đ ng c h , đ c bi t, các ph ngượ ế ươ ể ộ ơ ệ ặ ệ ươ
trình vi phân chuy n đ ng c a v t r n: v t r n chuy n đ ng t nh ti n, chuy n đ ngể ộ ủ ậ ắ ậ ắ ể ộ ị ế ể ộ
quay quanh m t tr c c đ nh, chuy n đ ng song ph ng,...trong tr ng h p riêng tìmộ ụ ố ị ể ộ ẳ ườ ợ
đi u ki n cân b ng t ng đ i c a c h .ề ệ ằ ươ ố ủ ơ ệ
Ch ngVIươ : Ph ng trình vi phân chuy n đ ng c a c h không t doươ ể ộ ủ ơ ệ ự
Các ki n th c c b n sinh viên c n n m ch c: ế ứ ơ ả ầ ắ ắ
1. Thi t l p ph ng trình Lagrăng lo i 2 cho các c h hôlônôm.ế ậ ươ ạ ơ ệ
2. Ph ng trình Lagrăng lo i 2 cho các h b o toànươ ạ ệ ả
3. Các tích phân đ u: Tích phân năng l ng, tích phân xyclic.ầ ượ
Bài t p:ậ ch ng 5, sách Bài t p c h c (t p 2)- GS.TSKH Đ Sanh (ch biên). C th : sươ ậ ơ ọ ậ ỗ ủ ụ ể ử
d ng ph ng trình t ng quát đ ng l c h c và ph ng trình Lagrange lo i 2 đ l p ph ngụ ươ ổ ộ ự ọ ươ ạ ể ậ ươ
trình vi phân chuy n đ ng c a các c h có m t ho c nhi u b c t do.ể ộ ủ ơ ệ ộ ặ ề ậ ự
Thông qua b mônộ
Tr ng b mônưở ộ
TS. Nguy n Văn Tu nễ ấ
Thông qua h i đ ng khoa h c giáoộ ồ ọ
d c khoa Khoa h c c b nụ ọ ơ ả
Ch t chủ ị
TS. Nguy n Văn Tu nễ ấ