zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Kiến trúc - Xây dựng

Quá trình hình thành chế đội tưới nhỏ giọt part4

Chia sẻ: Vanthi Bichtram | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:9

Báo xấu

63
lượt xem 10
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Mặc dù tự động hoá trong nông nghiệp đã được ứng dụng từ lâu, song nó chỉ phát triển ở một số nước phát triển, còn đối với các nước chậm phát triển, tuy co nền nông nghiệp chiếm tỷ lệ lớn nhưng việc ứng dụng tự động hoá vào nông nghiệp vẫn còn rất chậm. Hiện nay, được sự trợ giúp của nước ngoài các nước đang phát triển đã đưa dần tự động hoá vào sản xuất nông nghiệp, đặc biệt là các nước Đông Nam á trong đó có Việt Nam....

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Quá trình hình thành chế đội tưới nhỏ giọt part4

®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn MÆc dï tù ®éng ho¸ trong n«ng nghiÖp ®· ®−îc øng dông tõ l©u, song nã chØ ph¸t triÓn ë mét sè n−íc ph¸t triÓn, cßn ®èi víi c¸c n−íc chËm ph¸t triÓn, tuy co nÒn n«ng nghiÖp chiÕm tû lÖ lín nh−ng viÖc øng dông tù ®éng ho¸ vµo n«ng nghiÖp vÉn cßn rÊt chËm. HiÖn nay, ®−îc sù trî gióp cña n−íc ngoµi c¸c n−íc ®ang ph¸t triÓn ®· ®−a dÇn tù ®éng ho¸ vµo s¶n xuÊt n«ng nghiÖp, ®Æc biÖt lµ c¸c n−íc §«ng Nam ¸ trong ®ã cã ViÖt Nam. 1.3.5. thµnh tùu cña tù ®éng ho¸ trong qu¸ tr×nh s¶n xuÊt ThÕ giíi ®ang ngµy cµng ph¸t triÓn, cuéc sèng con ng−êi ngµy c¸ng thay ®æi, hµng lo¹t c¸c m¸y mãc tù ®éng ®· vµ ®ang xuÊt hiÖn, robot ®−îc chÕ t¹o ra thay thÕ con ng−êi ë nhiÒu mÆt…., ®ã lµ nh÷ng thµnh tùu cña ngµnh tù ®éng ho¸ mang l¹i. Trong 40 b¨m qua nã ®· mang l¹i nh−ng thµnh qu¶ to lín: DÉn h−íng vµ ®iÒu khiÓn thiÕt bÞ trong kh«ng gian, bao gåm m¸y bay d©n dông, tªn löa, m¸y bay chiÕn ®Êu, tµu vËn t¶i, vÖ tinh.HÖ thèng ®iÒu khiÓn nµy ®· ®¶m b¶o ®−îc tÝnh æn ®Þnh vµ chÝnh x¸c d−íi t¸c ®éng cña nhiÔu m«i tr−êng vµ cña chÝnh hÖ thèng. HÖ thèng ®iÒu khiÓn trong s¶n xuÊt c«ng nghiÖp, tõ m¸y tù ®éng ®Õn m¹ch tÝch hîp.Nh÷ng thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn b»ng m¸y tÝnh ®· cã ®é chÝnh x¸c ®Þnh vÞ vµ l¾p r¸p rÊt cao ®Ó t¹o ra nhiÒu s¶n phÈm cã chÊt l−îng tèt. HÖ thèng ®iÒu khiÓn qu¸ tr×nh c«ng nghiÖp, vÝ dô trong qu¸ tr×nh s¶n xuÊt hydrocacbon vµ nhiÒu chÊt ho¸ häc kh¸c. HÖ ®iÒu khiÓn nµy ®· xö lý hµng ngµn th«ng tin lÊy tõ c¶m biÕn ®Ó ®iÒu khiÓn hang tr¨m c¬ cÊu chÊp hµnh : van, cÊp nhiÖt, b¬m…, ®Ó cho ra s¶n phÈm víi yªu cÇu kh¾t khe vÒ tÝnh n¨ng kü thuËt. §iÒu khiÓn hÖ thèng truyÒn th«ng bao gåm: hÖ thèng ®iÖn tho¹i vµ internet. HÖ thèng ®iÒu khiÓn cã nhiÖm vô kiÓm so¸t møc n¨ng l−îng ë ®Çu vµo, ®Çu ra vµ khi truyÒn dÉn, th«ng b¸o nh÷ng sù cè ®a d¹ng, phøc t¹p th−êng x¶y ra trong truyÒn th«ng. Tr−êng dhnni – hµ néi 28 45a – khoa c¬ ®iÖn ®iÖn
®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn 1.3.6. Môc ®Ých vµ ý nghÜa cña viÖc thiÕt kÕ m« h×nh t−íi nhá giät tù ®éng Kü thuËt trång c©y kh«ng dïng ®Êt lµ kü thuËt trång c©y tiªn tiÕn vµ hiÖn ®¹i. Trång rau b»ng ph−¬ng thøc kh«ng dïng ®Êt lµ gi¶i ph¸p cã hiÖu qu¶ nhÊt hiÖn nay trong viÖc s¶n xuÊt rau an toµn mµ kh«ng g©y « nhiÔm m«i tr−êng, tËn dông ®−îc mÆt b»ng kh«ng gian (ngay c¶ trªn ®Êt nghÌo dinh d−ìng, nhiÔm ®éc, nhiÔm mÆn), tiÕt kiÖm ®−îc c«ng lao ®éng, gi¶i phãng ®−îc søc lao ®éng nÆng nhäc khi trång c©y ngoµi ®Êt, trång ®−îc nhiÒu vô trong n¨m, cã thÓ t¨ng sè vô gÊp 3-4 lÇn vµ n¨ng suÊt cã thÓ cao gÊp 20 lÇn so víi trång trªn ®Êt. ChÝnh v× nh÷ng lîi Ých to lín ®ã mµ vÊn ®Ò ¸p dông tù ®éng hãa vµo hÖ thèng t−íi lµ v« cïng quan träng, nã sÏ lµ mÊu chèt ®−a nÒn n«ng nghiÖp n−íc ta vèn l¹c hËu sang mét giai ®o¹n míi, giai ®o¹n cña nÒn n«ng nghiÖp tiªn tiÕn, hiÖn ®¹i. gãp phÇn chung trong c«ng cuéc c«ng nghiÖp hãa hiÖn ®¹i hãa n«ng nghiÖp n«ng th«n. Nh− vËy chóng ta ®· thÊy râ vai trß quan träng cña tù ®éng hãa trong ®êi sèng con ng−êi, trong c«ng nghiÖp, trong n«ng nghiÖp. Do ®ã viÖc øng dông tù ®éng hãa vµo n«ng nghiÖp ë n−íc ta cung nh− cô thÓ vµo hÖ thèng t−íi nhá giät nµy cµng trë nªn cÊp thiÕt cÇn ®−îc nghiªn cøu ®Ó sím ®−a vµo thùc tiÔn. 1.4.kÕt luËn ch−¬ng i Ngµy nay, trong mäi lÜnh vùc, mäi c«ng nghÖ s¶n xuÊt cô thÓ ®Òu cã sù gãp mÆt cña tù ®éng ho¸. Ng−êi ta nãi tù ®éng ho¸ g¾n víi n¨ng xuÊt, chÊt l−îng s¶n phÈm, c«ng nghÖ tù ®éng ho¸ ®· gãp phÇn lín vµo qu¸ tr×nh ph¸t triÓn cña x· héi, c¶i thiÖn ®êi sèng con ng−êi. Tõ ®ã mµ chóng ta nªn ®Ò cao vai trß cña nã ®Ó tiÕp tôc häc tËp vµ nghiªn cøu ®Ó øng dông chóng mét c¸ch hiÖu qu¶ h¬n vµ h÷u Ých h¬n. §èi víi n−íc ta, theo chñ ch−¬ng chÝnh s¸ch cña §¶ng vµ Nhµ N−íc, Tr−êng dhnni – hµ néi 29 45a – khoa c¬ ®iÖn ®iÖn
®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn ®Èy m¹nh c«ng nghiÖp ho¸ hiÖn ®¹i ho¸ n«ng nghiÖp n«ng th«n ®Ó ®Õn 2010 ®−a n−íc ta thµnh mét n−íc c«ng nghiÖp ho¸, hiÖn ®¹i ho¸. Th× c«ng nghÖ tù ®éng ho¸ cµng trë nªn quan träng ®èi víi chóng ta, vµ cÇn cã nhiÒu c«ng tr×nh h¬n n÷a nghiªn cøu vÒ tù ®éng ho¸ ®Ó cã thÓ vµo thùc tÕ mét c¸ch ®¬n gi¶n vµ hiÖu qu¶ nhÊt. Tõ nh÷ng ph©n tÝch trong ch−¬ng I nµy cho thÊy mét triÓn väng to lín cña hÖ thèng trång rau thñy canh, trong ph−¬ng ph¸p nµy viÖc øng dông hÖ thèng t−íi nhë giät lµ rÊt hîp lý vµ kinh tÕ. V× ph−¬ng ph¸p thñy canh, hÖ thèng t−íi kh«ng chØ cung cÊp n−íc cho c©y mµ cßn kÌm theo c¶ chÊt dinh d−ìng, sö dông ph−¬ng ph¸p t−íi nhá giät sÏ tiÕt kiÖm ®−îc dung dÞch, cung cÊp cho c©y chÝnh x¸c kh«ng l·ng phÝ, h¬n n÷a theo ph−¬ng ph¸p nµy c©y sÏ ®−îc trång trong nhµ l−íi, kh«ng tiÕp xóc víi ®Êt sÏ tr¸nh ®−îc c¸c mÇm bÖnh vµ kh«ng ph¶i dïng thuèc b¶o vÖ thùc vËt, n«ng s¶n sÏ ®−îc ®¶m b¶o an toµn, m«i tr−êng kh«ng bÞ « nhiÔm, rót ng¾n mïa vô, gi¶m bít c«ng lao ®éng, n¨ng suÊt cao, hiÖu qu¶ kinh tÕ lín, cã thÓ ¸p dông s¶n xuÊt ®¹i trµ. §©y sÏ lµ mòi nhän cña ngµnh n«ng nghiÖp hiÖn ®¹i. Tr−êng dhnni – hµ néi 30 45a – khoa c¬ ®iÖn ®iÖn
®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn Ch−¬ng II x©y dùng thuËt to¸n ®iÒu khiÓn 2.1. C«ng nghÖ s¶n xuÊt rau an toµn Chóng t«i ®· nghiªn cøu mét hÖ thèng t−íi nhá giät cho rau an toµn trong nhµ l−íi thùc tÕ, hÖ thèng nµy cßn ho¹t ®éng b¸n tù ®éng, mét sè kh©u ch−a ®−îc tù ®éng hãa do yªu cÇu phøc t¹p vµ ®é chÝnh x¸c cña nã nªn con ng−êi cßn ®ang ph¶i ®¶m nhiÖm. Sau ®©y lµ s¬ ®å vµ ho¹t ®éng cña hÖ thèng. 2.1.1. S¬ ®å c«ng nghÖ hÖ thèng Tr−êng dhnni – hµ néi 31 45a – khoa c¬ ®iÖn ®iÖn
®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn Tr−êng dhnni – hµ néi 32 45a – khoa c¬ ®iÖn ®iÖn
®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn 2.1.2. Ho¹t ®éng cña hÖ thèng * HÖ thèng b×nh t−íi: Gåm 3 b×nh nhá ®ùng dung dÞch gèc, dung dÞch nµy d−îc pha trén víi tû lÖ ®Æc biÖt c¸c chÊt dinh d−ìng nu«i c©y, dung dÞch trong 3 binh nµy ®−îc trén b»ng tay vµ ®−îc ®o rÊt chÝnh x¸c tr−íc khi ®æ vµo b×nh trén. B×nh trén lín gåm hai b×nh, mét b×nh dïng ®Ó trén dung dÞch, mét b×nh ®Ó chøa hçn hîp ®· trén ®Ó t−íi. B×nh trén ®−îc trén b»ng b¬m tuÇn hoµn * Quy tr×nh t−íi: C¸c dung dÞch gèc ®−îc trén b»ng tay trong c¸c b×nh nhá, sau ®ã ®−îc ®æ vµo b×nh chÝnh, ë ®©y dung dÞch gèc sÏ ®−îc trén víi n−íc víi tû lÖ phï hîp víi tõng lo¹i c©y trång, dung dÞch trong b×nh trén ®−îc trén nhê mét m¸y b¬m MB1, m¸y b¬m nµy ®−îc nh©n viÖn trùc cho ch¹y ®Ó b¬m tuÇn hoµn dung dÞch trong b×nh trén, thêi gian ch¹y cña MB1 phô thuéc vµo l−îng dung dÞch trong b×nh. Sau khi dung dÞch ®−îc trén ®Òu, nã sÏ ®−îc chuyÓn sang B×nh t−íi, dung dÞch ®−îc dù tr÷ ë ®©y vµ ®−îc t−íi cho c©y nhê m¸y b¬m MB2 vµ HÖ thèng èng t−íi. MB2 ®−îc nèi víi bé Timer ®−îc lËp tr×nh ch¹y theo thêi gian t−íi 2 phót nghØ 15 phót, thêi gian nµy cã thÓ ®−îc thay ®æi tïy thuéc vµo tõng lo¹i cÇy, tõng thêi kú sinh tr−ëng cña c©y. C¸c van ®iÖn còng ®−îc nèi víi bé Timer lËp tr×nh, hÖ thèng tù ®éng hãa nµy sÏ tù ®éng t−íi n−íc cho c©y theo thêi gian ®· ®Þnh. L−u l−îng dung dÞch cung cÊp cho c©y ®−îc ®iÒu chØnh chñ yÕu ë Bé ®iÒu ¸p, bé ®iÒu ¸p sÏ quyÕt ®Þnh ¸p suÊt ë ®Çu ra cña MB2, t¹o ra dßng ch¶y nhá dÉn ®Õn c¸c gèc c©y, víi hÖ thèng ®−êng èng dÉn ®−îc thiÕt kÕ nhá cïng víi sù ®iÒu chØnh cña bé ®iÒu ¸p th× dung dÞch dÉn ®Õn nhá giät vµo c¸c gèc c©y. 2.1.3. Yªu cÇu c«ng nghÖ cña mét sè lo¹i rau: Cµ chua, D−a chuét, Sóp l¬ Yªu cÇu kü thuËt t−íi vµ n¨ng xuÊt cña mét sè c©y rau ®−îc trång theo ph−¬ng ph¸p thuû canh kh«ng dïng ®Êt nh− sau: - C©y cµ chua: yªu cÇu t−íi mét ngµy ph¶i cung cÊp cho mét c©y 3lÝt Tr−êng dhnni – hµ néi 33 45a – khoa c¬ ®iÖn ®iÖn
®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn dung dÞch, sau 15 phót nghØ l¹i cung cÊp dung dÞch cho c©y trong 2 phót. - C©y d−a chuét: yªu cÇu t−íi mét ngµy ph¶i cung cÊp cho mét c©y 2lÝt dung dÞch, sau 15 phót nghØ l¹i cung cÊp dung dÞch cho c©y trong 2 phót. - C©y sóp l¬ xanh: yªu cÇu t−íi mét ngµy ph¶i cung cÊp cho mét c©y 0.8lÝt dung dÞch, sau 15 phót nghØ l¹i cung cÊp dung dÞch cho c©y trong 1 phót. 2.2. ThuËt to¸n ®iÒu khiÓn m« h×nh 2.2.1. Giíi h¹n cña m« h×nh * ViÖc cung cÊp dung dÞch tõ c¸c b×nh dung dÞch gèc sang b×nh trén sÏ ®−îc thùc hiÖn b»ng c¸c m¸y b¬m MB1, MB2, MB3, c¸c m¸y b¬m nµy ®−îc ®iÒu khiÓn b»ng PLC S7 – 200. * Do quy m« cña ®Ò tµi nªn chóng t«i chØ thiÕt kÕ mét b×nh chÝnh thùc hiÖn c¶ hai chøc n¨ng: trén vµ lµm b×nh chøa, vµ trong m« h×nh ch−a trang bÞ ®−îc bé ®iÒu ¸p, m« h×nh cßn míi chØ trang bÞ ®−îc 3 van ®iÖn, con mét sè van kh¸c dïng van th−êng, m« h×nh còng kh«ng trang bÞ ®−îc nhiÒu m¸y b¬m nªn chóng t«i sö dông mét m¸y b¬m MB4 thùc hiÖn c¶ hai chøc n¨ng b¬m trén vµ b¬m t−íi. 2.2.2. S¬ ®å c«ng nghÖ cña m« h×nh Tr−êng dhnni – hµ néi 34 45a – khoa c¬ ®iÖn ®iÖn
®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn Tr−êng dhnni – hµ néi 35 45a – khoa c¬ ®iÖn ®iÖn
®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn 2.2.3. Ho¹t ®éng cña m« h×nh §Ó lµm s¸ng tá kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn cña PLC S7 – 200 chóng t«i ph©n ho¹t ®éng cña m« h×nh ra thµnh 3 thuËt to¸n riªng. * Trén dung dÞch. Khi ng−êi ®iÒu khiÓn bÊm nót Start, c¸c m¸y b¬m B1, B2, B3 sÏ ho¹t ®éng ( nÕu cã tÝn hiÖu b¸o møc cao MC1, MC2, MC3 trong 3 b×nh chøa dung dÞch gèc). C¸c m¸y b¬m nµy chuyÓn dung dÞch gèc tõ 3 b×nh vµo b×nh trén víi tû lÖ sÏ ®−îc quyÕt ®Þnh b»ng c¸ch ®Æt thêi gian ho¹t ®éng cho m¸y b¬m. Khi trong b×nh trén ®· cã dung dÞch møc thÊp trong b×nh sÏ t¾t, khi ®ã m¸y b¬m B4 sÏ ho¹t ®éng cïng víi c¸c van V1, V2 më, c¸c van V3,V4,V5,V6 ®ãng, dung dÞch sÏ ®−îc b¬m tuÇn hoµn vµ trén ®Òu, sau mét thêi gian trén B4 ngõng ho¹t ®éng, ch−¬ng tr×nh kÕt thóc. * T−íi. ViÖc ®iÒu khiÓn t−íi dïng S7 – 200 víi bé xö lý CPU 224 sÏ trë nªn v« cïng ®¬n gi¶n, viÖc ®iÒu khiÓn kh«ng chØ lµ vµi èng t−íi mµ cã thÓ ®iÒu khiÓn cïng lóc nhiÒu hÖ thèng kh¸c nhau. Trong ®Ò tµi nµy chóng t«i t−îng ch−ng 3 èng t−íi lµ 3 hÖ thèng t−íi kh¸c nhau ®−îc cóng ®iÒu khiÓn trªn mét hÖ thèng. Do ®ã chóng t«i x©y dùng 2 thuËt to¸n gåm: c¶ 3 hÖ thèng t−íi cïng lóc vµ 3 hÖ thèng t−íi riªng rÏ. - Ba hÖ thèng cïng t−íi: Khi ng−êi ®iÒu khiÓn bÊm nót Start, ch−¬ng tr×nh sÏ më c¸c van V1, V3,V4,V5,V6, sau ®ã m¸y b¬m t−íi B4 ho¹t ®éng ®−a dung dÞch ra t−íi, B4 sÏ t−íi theo chu kú lµ t−íi 2 phót nghØ 15 phót ( thêi gian nµy hoµn toµn cã thÓ thay ®æi dÔ dµng trong ch−¬ng tr×nh ®iªu khiÓn). Khi møc thÊp b×nh trén MT4 b¸o th× m¸y b¬m B4 dõng vµ ch−¬ng tr×nh kÕt thóc. - Ba hÖ thèng t−íi riªng rÏ: Khi ng−êi ®iÒu khiÓn bÊm nót Start c¸c van V1,V3, V4 më, c¸c van V2, V5, V6 ®ãng, sau ®ã m¸y b¬m B4 ho¹t ®éng t−íi dung dÞch víi chu kú t−íi 2 phót nghØ 15 phót ( thêi gian nµy hoµn toµn cã thÓ thay ®æi dÔ dµng trong ch−¬ng tr×nh ®iªu khiÓn). Sau khi van V4 t−íi 1 thêi gian th× V5 më t−íi sau ®ã V6 l¹i më t−íi ( thêi gian t−íi cña c¸c hÖ thèng lµ tuú thuéc vµ yªu cÇu c«ng nghÖ, thêi gian nµy cã thÓ ®Æt dÔ dµng trong ch−¬ng tr×nh lËp tr×nh. Khi møc thÊp b×nh trén MT4 b¸o th× m¸y b¬m B4 dõng vµ ch−¬ng tr×nh kÕt thóc. Tr−êng dhnni – hµ néi 36 45a – khoa c¬ ®iÖn ®iÖn

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2430 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.