Quá trình thực tập tại công ty cổ phần tự động hóa công nghiệp SISIA.VN

Chia sẻ: Nguyen Hai | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:60

Thêm vào BST

Báo xấu

308
lượt xem 108
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

SISIA.VN cung cấp tốt nhất dịch vụ sửa chữa, cài đặt, bảo trì các thiết bị điện, tự động hóa như biến tần, PLC, máy tính công nghiệp, HMI, động cơ SERVOR, động cơ bước, bộ điều khiển động cơ một chiều, khởi động mềm, bộ điều khiển CNC, bộ điều khiển thyristor… SISIA.VN luôn hoàn thiện chính mình để là đối tác tin cậy nhất trong dịch vụ sửa chữa, bảo trì, cài đặt hiệu chỉnh các dây truyền sản xuất công nghiệp....

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Quá trình thực tập tại công ty cổ phần tự động hóa công nghiệp SISIA.VN

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN TỬ ********* BÁO CÁO THỰC TẬP Quá trình thực tập tại công ty cổ phần tự động hóa công nghiệp SISIA.VN GV Hướng Dẫn: HÀ QUANG THANH Sinh viên thực hiện: LÊ VĂN LONG Lớp: ĐHCNKT ĐT2-K1. Trường: Đại Học Công Nghiệp Hà Nộ i. Hà Nội, tháng 4 năm 2010. Sinh Vên: Lê Văn Long. Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1
Mục Lục LỜI MỞ ĐẦU. ................................ ................................ ................................ .......................... 5 PHẦN 1: KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CÔNG TY. ................................................................... 6 I. GIỚI THIỆU CÔNG TY. ..................................................................................................... 6 II. CÁC GIẢI PHÁP CỦA CÔNG TY .................................................................................... 9 2.1. Giải pháp lắp cho má y bơm nước ..................................................................................... 9 2.2 . Giải pháp lắp biến tần cho máy đùn nhựa ................................ ................................ ...... 10 III. KHÁCH HÀNG TIÊU BIỂU ........................................................................................... 12 I. CƠ SỞ LÝ THUYẾT ................................ .......................................................................... 13 1. Biến tần ............................................................................................................................... 13 1.1. Nguyên lý làm việc củ a biến tần ................................ ................................ ........................ 13 1.2. Phân loại biến tần: ............................................................................................................. 13 1.2.1. Biến tần máy điện ................................................................ ................................ ........... 13 1.2.2. Biến tần van ................................ ................................ ................................ .................... 14 1.2.3 Một số hang biến tần trên thị trường................................................................................. 14 1.2.3.1. Biến tần ABB................................ ................................ ................................ ............... 14 1.2.3.2 Biến tần DELTA. ................................ .......................................................................... 14 1.2.3.3. Biến tần SIEMENS. ..................................................................................................... 15 2.1 . Khái niêm .......................................................................................................................... 16 3.1.3. Rơle tương tự, rơle k ỹ t hu ật số ................................ ................................ ........................ 23 5.1. Khái niêm .......................................................................................................................... 30 6. Độ ng cơ bước ...................................................................................................................... 35 2. Biến tần củ a ABB (ACS150,ACS350 ................................................................................... 44 2.2.Nguyên lý hoạt độ ng của đồ ng hồ ....................................................................................... 54 2.5. Ứng dụ ng ........................................................................................................................... 57 Sinh Vên: Lê Văn Long. Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1
NHẬN XÉT CỦA ĐƠN VỊ THỰC TẬP. Họ và tên sinh viên: Lê Văn Long, Lớp : ĐH CNKT ĐT2-K1 Trường: Đ ại Học Công Nghiệp H à N ội. Đ ịa điểm thực tập: Công Ty cổ phần tự động hóa công nghiệp SISIA.vn Đ ịa chỉ: Số 8 Phố Yên Lạc - Phường V ĩnh Tuy - Quận Hai Bà Trưng – H à Nội. Số điện thoại: 04 39963208 - 04 39963209 Fax: 04 36369039 Email: hotro@sisia.vn, Website:www.sisia.vn. .................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................. ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... Hà nội ngày….tháng….năm 2010. Sinh Vên: Lê Văn Long. Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN. Họ và tên sinh viên: Lê Văn Long ................................ ................................ Lớp ĐH CNKT DDT2-K1. ................................ .......................................... Trường: Đại Họ c Công Nghiệp Hà Nội ........................................................ G iáo viên hướng dẫn: Hà Quang Thanh ....................................................... Đ ịa đ iểm thực tập: Công Ty cổ phần tự động hóa công nghiệp SISIA.vn 1. Tiến độ và thái độ thực tập của sinh viên: - Mức độ lien hệ với giáo viên: ....................................................................... - Thời gian thực tập và quan hệ cơ sỏ: ............................................................ - Tiến độ thực hiện ......................................................................................... 2. Nội dung báo cáo: ........................................................................................ ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... 3 .Điểm báo cáo:............................................................................................. ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ............................................................................................................................... Hà nội ngày….tháng….năm 2010 Giáo viên hướng dẫn Sinh Vên: Lê Văn Long. Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1
LỜI MỞ ĐẦU. Là một sinh viên ngành kĩ thuật chuẩn bị ra trường, quá trình thực tập là m ột cơ hội để tiếp xúc với công việc sắp tới và định hướng cho mình những bước đ i sau khi ra trường. Quá trình thực tập cũng là mộ t thử nghiệm trong quá trình tìm việc sau này.Chắc rằng mỗi người đều đ ịnh hướng cho mình con đường đi sắp tới sau khi ra trường, ai cũng nỗ lực để tìm ra cho mình một cơ hội tốt. Những kiến thức họ c ở trường là chưa đủ để bước vào những thử thách trong công việc cũng như trong cuộc sống, Thực tập là một cơ hội tốt để có thêm những hiểu biết nhất đ ịnh về ngành nghề mình đang theo học và cho công việc sau này. Em thấy việc đi thực tập là rất cần thiết và bổ ích. N gành điện tử là mộ t lĩnh vực khá là rộng lớn bao gồm nhiều mặt, nhiều lĩnh vực, em cũng rất lúng túng không biết sau khi ra trường sẽ theo con đường nào, nhưng trong quá trình thực tập em thấy điện tử tự động hóa là ngành mà em cảm thấy rất hay và thú vị. Trong quá trình thực tập có nhiều khó khăn nhưng được sự q uan tâm giúp đỡ của thầy HÀ QUANG THANH và được sự chỉ bảo tận tình của các anh chị trong công ty, đặc biệt là giám đốc VŨ VĂN TÔN đã giúp em hoàn thành tốt quá trình thực tập. Em xin chân thành cảm ơn! Sinh Vên: Lê Văn Long. Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1
PHẦN 1: KHÁI QUÁT CHUNG V Ề CÔNG TY. I. GIỚ I THIỆU CÔNG TY. Công ty cổ phần tự động hóa công nghiệp SISIA.vn Đ ịa chỉ: Số 8 Phố Yên Lạc - Phường V ĩnh Tuy - Quận Hai Bà Trưng – H à Nội. Số điện thoại: 04 39963208 – 04 36369039 Fax: 04 36369039. Email: hotro@sisia.vn website: www.Sisia.vn G iám đốc: Vũ Văn Tôn. Công ty SISIA hoạt động trong các lĩnh vực sau: 1. C ung cấp thiết bị. SISIA.VN – nhà phân phối thiết b ị điện, tự động hóa công nghiệp. . Máy tính công nghiệp . Contactor . Đèn báo . PLC . Biến tần . Công tắc . Màn hình điều khiển . Nút nhấn . Động cơ servo . Thiết b ị bảo vệ động cơ . Bộ đếm . Thiết b ị đo điều khiển nhiệt độ . Thiết b ị đo độ ẩm . Sensor . Thiết b ị đo lưu lượng . Aptomat . Bộ điền khiển ATS . Súng đo nhiệt độ Sinh Vên: Lê Văn Long. Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1
Hình 1: Các sản phẩm công ty cung cấp 2. Tích hợp, giả i pháp. SISIA.VN đ ã thực hiện thành công rất nhiều công trình thiết kế, cung cấp hệ thống điện điều khiển, DCS, SCADA, tủ đ iện phân phố i trong các ngành: . Thực phẩm . Dệt . Hóa chất . Thép . Xử lý nước . Sợi . Gạch . X ăng dầu . Cáp điện . Xi măng . Nhựa . Chế tạo máy Sinh Vên: Lê Văn Long. Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1
Hình 2: các giải pháp đã thực hiện của công ty. 3 . Sữa chữa, bảo trì SISIA.VN cung cấp tố t nhất dịch vụ sửa chữa, cài đ ặt, b ảo trì các thiết bị đ iện, tự động hóa như biến tần, PLC, máy tính công nghiệp, HMI, động cơ SERVOR, động cơ bước, bộ đ iều khiển động cơ một chiều, khởi động mềm, bộ đ iều khiển CNC, bộ đ iều khiển thyristor… SISIA.VN luôn hoàn thiện chính mình đ ể là đối tác tin cậy nhất trong dịch vụ sửa chữa, bảo trì, cài đặt hiệu chỉnh các dây truyền sản xuất công nghiệp. H ình 3: sữa chữa và b ảo trì. Sinh Vên: Lê Văn Long. Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1
II. CÁC GIẢ I PHÁP C ỦA CÔNG TY 1. Giải pháp điều khiển giám sát SCADA Công ty cổ phần tự động hóa công nghiệp SISIA.VN đã hoàn thành suất sắc d ự án điều khiển giám sát cho dây chuyền sản xuất bộ t giặt nhà máy sản xuất bột giặt VILACO. D ây chuyền sản xuất gồm có hai công đoạn: Công đoạn 1: Phối trộn các nguyên liệu theo công nghệ sau đó đưa vào thùng phản ứng và khuấy trộ n. Các thành phần được phối trộ n gồm 5 thành phần, 5 thành phần này được trộn theo m ột tỉ lệ của công nghệ. Khối lượng các thành phần được cân qua hệ thống cân sau đó được đưa và thùng phản ứng. quá trình phản ứng được trợ giúp bằng hệ thống khuấy có sử dụng biến tần. Công đoạn 2: Sau khi quá trình khuấy kết thúc kem được động cơ bơm cao áp hút và đẩy với áp suất cao đưa lên đỉnh tháp thông qua các đầu phun kem sẽ đ ược phun ở dạng hạt và được hệ thống quạt hút khí nóng sấy. Quá trình kết thúc sản phẩm là bột sà phòng và đ ược chuyển qua công đoạn đóng gói. 2. Một giả i pháp tiết kiệm điện của SISIA.VN Có rất nhiều chi phí để tạo thành mộ t sản phẩm trong đó chi phí nhân công và chi phí năng lượng đang là vấn đề cấp bách mà bất kỳ một doanh nghiệp nào cũng q uan tâm và tìm cách giảm bớt. Ứ ng d ụng và triển khai thành công các giải pháp giúp: + Tiết kiệm năng lượng . + Tố i ưu hoá công nghệ . + G iảm chi phí nhân công . + Nâng cao chất lượng sản phâm + Bảo vệ môi trường sống. 2 .1. Giả i pháp lắp cho máy bơm nước H ệ thống bơm nước làm mát cho các máy hàn ống Inox của công ty TNHH G ia Anh Hưng Yên, có 10 đầu van cấp cho 10 máy hàn ống. Sinh Vên: Lê Văn Long. Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1
* Khi chưa lắp biến tần - K hi mở ít van áp suất, lưu lượng nước quá thừa (phải xả bằng van tay lượng nước lượng nước thừa này về bể chứa) . - Công suất điện động cơ máy bơm tiêu thụ là lớn nhất. - Áp suất lưu lượng nước không ổ n định làm ảnh hưởng đến độ bóng sản phẩm. - Lãng phí lao động do thường xuyên phải điều chỉnh van xả. - K hả năng vỡ đ ường ống là khá cao. * Khi lắp biến tần TKNL - Đ iều khiển áp suất, lưu lượng nước theo mong muốn. - Đ iện năng tiêu thụ của máy bơm giảm được từ 20 -70% khi mở từ 9→1 van . - Sản phẩm đồng đều, chất lượng tốt ổ n định( do áp suất nước ổn đ ịnh) - G iảm chi phí vận hành khi điều chỉ áp lực nước. - Tiết kiệm điện năng tiêu thụ trung bình 35% * Khách hàng đã triển khai - Công ty THNN Gia Anh –Hưng Yên - Công ty ViLaCo( sản xuất bột giặt Vì Dân) 2 .2. Giải pháp lắp biến tần cho máy đùn nhựa Máy đùn nhựa các sản phẩm chính: Chất lượng và độ dầy mỏng của các sản phẩm phụ thuộc nhiều vào tốc độ của động cơ kéo quay trục vít. * Khi chưa lắp biến tần - Mỗi sản phẩm khác nhau người dùng phải thay đổi tỷ số truyền của buly khác nhau. - Công suất điện tiêu thụ của độ ng cơ là max( Do vẫn chạy tốc độ định mức) - V iệc thay đổi tỷ số truyền từng cấp cố định nên sản phẩm làm ra chất lượng không cao ( Do tốc độ trục vít quay đẩy nguyên liệu ra chưa phù hợp) - Lãng phí nguyên liệu tiêu hao và nhân công lao động( do việc chỉnh máy kéo d ài). * Khi lắp biến tần. Sinh Vên: Lê Văn Long. Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1
- Tốc độ của động cơ được thay đổi m ềm (vô cấp) phù hợp với nhiều sản phẩm khác nhau. - Công suất điện tiêu thụ của độ ng cơ giảm từ 15-45% - Lãng phí nguyên liệu và nhân công lao động giảm đi rất nhiều . - Chất lượng sản phẩm nâng cao và ổn định. * Khách hàng đã triển khai - Công ty Vina cáp( tổng công ty viễn thông việt nam ) - Công ty Minh Hiến (Nam Đ ịnh) - Công ty cáp điện Trần phú (KCN Từ Liêm) - Doanh nghiệp tư nhân Luật Ho a (Như Quỳnh Hưng Yên ) - Công ty dây cáp điện Hải Phòng. 3 . Các chiến lược bảo vệ hệ thống điều khiển và hệ SCADA Trong nhiều năm qua, hầu hết các công ty có cơ sở hạ tầng trọng yếu được đ iều khiển bởi các hệ SCADA, DCS và các hệ thống điều khiển quá trình khác đã sử dụng phương pháp nhóm tất cả các hệ thố ng thời gian thực vào trong một môi trường gọi là PCN hay mạng điều khiển quá trình, và cố gắng giữ cho môi trường đó tách biệt khỏi CNTT và các mạng kết hợp tới mức có thể. Công ty cổ phần tự độ ng hóa công nghiệp SISIA.VN đã hoàn thành suất sắc d ự án điều khiển giám sát cho dây chuyền sản xuất bột giặt nhà máy sản xuất bột giặt VILACO. D ây chuyền sản xuất gồ m có hai công đo ạn: Công đoạn 1: Phối trộn các nguyên liệu theo công nghệ sau đó đưa vào thùng phản ứng và khuấy trộn, Các thành phần được phối trộn gồm 5 thành phần. 5 thành phần này được trộn theo một tỉ lệ của công nghệ. khố i lượng các thành phần được cân q ua hệ thố ng cân sau đó được đưa và thùng phản ứng. quá trình phản ứng được trợ giúp bằng hệ thống khuấy có sử dụng biến tần.Công đoạn 2: Sau khi quá trình khuấy kết thúc kem được động cơ bơm cao áp hút và đẩy với áp suất cao đưa lên đ ỉnh tháp thông qua các đầu phun kem sẽ được phun ở dạng hạt và được hệ thống q uạt hút khí nóng sấy. Quá trình kết thúc sản phẩm là bột sà phòng và được chuyển q ua công đoạn đóng gói. Sinh Vên: Lê Văn Long. Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1
III. KHÁCH HÀNG TIÊU BIỂU * Công ty LG Electronic Việt Nam * Công ty sữa Mộc Châu * Cty TNHH Toyoda Goise Hải Phòng * Công ty ORION HANEL * Công ty Cổ phần Tam Kim * Công ty Việt Mỹ - Exxon Mobile * Nhà máy Nhiệt điện Bà Rịa * Công ty cổ phần Sông Đà - Thăng Long * Nhà máy Nhiệt điện Cần Thơ * Tổng Cty bảo đảm hoạt độ ng bay VN * Nhà máy Thuỷ điện Hoà Bình * Công ty Sơn H ải Phòng * Điện lực Thanh Xuân - Hà Nội * Cty cổ phần Rồng Vàng Minh Ngọc * Công ty Tiến Đ ạt * Công ty Bia Hà Tây (Heineken, Tiger) * Công ty SATO Việt Nam * Công ty Vico * Cty công nghiệp tàu thủy Thanh Hóa * Công ty TNHH MK Science * Công ty cổ phần tập đoàn Minh Tâm * Công ty Rorze Robotech * Công ty cổ phần Vietcom * Cty May số 2 - Tổng công ty Sông Đà * Công ty OSIV Việt Nam * Công ty TNHH May mặc Viet Pacific * Công ty May Phương Thảo * Cty TNHH vật tư thiết bị KT Hà Tây * Công ty cổ phần cao su Telin * Cty CP SX máy tính SARA - VNPC * Công ty Nhựa Tú Phương * Công ty Trà Đại Gia * Công ty TNHH Nhựa V ĩ Hưng * Công ty cáp Thăng Long * Khách sạn Fortuna * TT dịch vụ thông tin KHKT ngành điện * Công ty cổ phần Tràng An *Cty TNHH Toyota Boshoku Hải Phòng * Công ty sữa HanoiMilk * Công ty TNHH Austfeed Việt Nam * Công ty cổ phần tập đoàn phát triển công nghệ và đầu tư - GS Group * Công ty Thiết b ị và sản phẩm an toàn V iệt Nam – Protect * Công ty TNHH chế tạo độ ng cơ Zongshen Việt Nam * Công ty TNHH mộ t thành viên Điện lực Ninh Bình * Công ty cổ phần chế tạo máy biến thế và thiết bị điện * Công ty cổ phần thuỷ điện Vĩnh Sơn - sông Hinh * Công ty In & sản xuất bao bì Thiên Hà Sinh Vên: Lê Văn Long. Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1
PHẦN 2: QUÁ TRÌNH NGHIÊN C ỨU, LÀM VIỆC KHI THỰC TẬP TẠI CÔNG TY SISIA VIỆT NAM. I. CƠ SỞ LÝ THUY ẾT 1 . Biến tần Bộ biến đổi tần số hay còn gọ i là biến tần là thiết bị b iến đổi dòng điện xoay chiều ở tần số này thành dòng điện xoay chiều có tần số khác mà có thể thay đổi đ ược. Đối với các bộ biến tần dùng cho việc điều chỉnh tốc độ độ ng cơ xoay chiều thì ngoài việc thay đổ i tần số của chúng còn có thể thay đổ i cả điện áp ra với điện áp lưới cấp vào bộ biến tần. 1 .1. N guyên lý làm việc của biến tần N guyên lý cơ b ản làm việc của bộ biến tần cũng khá đơn giản. Đầu tiên, nguồn đ iện xoay chiều 1 pha hay 3 pha được chỉnh lưu và lọc thành nguồn 1 chiều bằng p hẳng. Công đoạn này được thực hiện bởi bộ chỉnh lưu cầu diode và tụ điện. N hờ vậy, hệ số công suất cos p hi của hệ biến tần đều có giá trị không phụ thuộc vào tải và có giá trị ít nhất 0.96. Điện áp một chiều này được biến đổi (nghịch lưu) thành đ iện áp xoay chiều 3 pha đối xứng. Công đoạn này hiện nay được thực hiện thông q ua hệ IGBT (transistor lưỡng cực có cổ ng cách ly) bằng phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM). Nhờ tiến bộ của công nghệ vi xử lý và công nghệ bán dẫn lực hiện nay, tần số chuyển mạch xung có thể lên tới dải tần số siêu âm nhằm giảm tiếng ồ n cho độ ng cơ và giảm tổn thất trên lõi sắt động cơ. H ệ thống điện áp xoay chiều 3 pha ở đầu ra có thể thay đổi giá trị biên độ và tần số vô cấp tuỳ theo bộ điều khiển. Theo lý thuyết, giữa tần số và điện áp có một quy luật nhất đ ịnh tuỳ theo chế độ điều khiển. Đối với tải có mô men không đổi, tỉ số đ iện áp - tần số là không đổ i. Tuy vậy với tải bơm và quạt, quy luật này lại là hàm b ậc 4. Điện áp là hàm bậc 4 của tần số. Điều này tạo ra đặc tính mô men là hàm b ậc hai của tốc độ phù hợp với yêu cầu của tải bơm/quạt do bản thân mô men cũng lại là hàm bậc hai của điện áp. N goài ra, biến tần ngày nay đã tích hợp rất nhiều kiểu điều khiển khác nhau phù hợp hầu hết các loại phụ tải khác nhau. Ngày nay biến tần có tích hợp cả bộ PID và thích hợp với nhiều chuẩn truyền thông khác nhau, rất phù hợp cho việc điều khiển và giám sát trong hệ thố ng SCADA. 1 .2. Phân lo ại biến tần: Biến tần được chia làm 2 nhóm là Biến tần máy điện và Biến tần van. 1 .2.1. Biến tần máy điện Sinh Vên: Lê Văn Long. Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1
N guyên lý chung của loại biến tần này là dùng máy điện xoay chiều làm nguồn đ iện có tần số biến đổ i. 1 .2.2. Biến tần van N guyên lý làm việc của biến tần van là dùng các tún hiệu điều khiển để đóng mở các van ( ở đây thường là các transistor hay thiristor ) biến đổi năng lượng điện xoay chiều ở tần số này thành năng lượng điện xoay chiều có tần số khác. Biến tần van được chia làm 2 loại: + Biến tần van trực tiếp. + Biến tần van gián tiếp. Biến tần van được ứng dụng rộng rãi vì có nhiều ưu điểm như: kích thước nhỏ nhẹ, không gây ồn, hệ số khuếch đ ại công suất lớn, hiệu suất cao. 1 .2.3 Mộ t số hang biến tần trên thị trường. 1 .2.3.1. Biến tần ABB Bến tần ABB là mộ t trong những sản phẩm rất thế mạnh của tập đoàn nổi tiếng ABB Phần Lan.V ới nhiều dòng biến tần khác nhau và dãi công suất rất lớn đ ặc biệt với công nghệ hàng đầu của mình trong lĩnh vực điện tự động hóa ABB đã khẳng định được thương hiệu của mình trong nền công nghiệp của thế gới Công suất từ 0.18kw đ ến 27MW cùng với dãi đ iện áp 200V đến 4.16KV và công nghệ vượt trội Biến tần ABB đã được đánh giá là hãng có Biến tần đứng đầu trên toàn cầu " theo IMS Study 2008" * Biến tần cho chế tạo máy ACS 350: Dùng điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 Pha có yêu cầu điều khiển nâng cao, thông dụng chịu tải nặng sử d ụng cho : OEM-chế tạo máy dệt, máy in,máy chế biến thực phẩm, cao su, nhựa, gỗ , băng tải... * Biến tần công suất nhỏ ACS 150: Dùng điều khiển tốc độ độ ng cơ không đồng b ộ 3 Pha, 220V/0.37…2.2 KW, 380V/0.37…22 KW * Biến tần công suất nhỏ ACS 150: Dùng điều khiển tốc độ độ ng cơ không đồng b ộ 3 Pha có yêu cầu điều khiển đơn giản, tải nhẹ. 1 .2.3.2 Biến tần DELTA. Sinh Vên: Lê Văn Long. Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1
* VFD - B Series dùng cho tải nặng: Phù hợp với hầu hết các ứng dụng, các nhu cầu thay đổi tốc độ máy đóng gói, băng tải. Đ ặc biệt: Ứng dụng trong ngành Dệt sợi, Thang máy, Thang cuố n, Bơm, Quạt, N hựa và các dây chuyền sản xuất khác. (công suất từ 700W –75kW (1pha/3pha; 220V~/380V~) * VFD - L Series dùng cho tải nhẹ: Phù hợp với các ứng d ụng nhỏ, các nhu cầu thay đổi tố c độ, máy bắn bóng, máy đóng gói, băng tải. Đ iều khiển hoàn hảo động cơ xoay chiều 3 pha công suất từ 0.2kW – 1.5kW Cài đặt đơn giản, Điện áp nguồn cấp 1&3 Pha/220V~,Công suất 400W & 750W. 1 .2.3.3. Biến tần SIEMENS. *Biến tần M420 Họ biến tần MICROMASTER 420 - 6 SE6420 có công suất đ ịnh mức từ 0 .37KW đến 11KW đối với điện áp vào 3 pha AC 380V đến 480V, 0.12 KW đến 5 .5KW đố i với điện áp vào 3 pha AC 200V đ ến 240V và 0.12KW đến 3KW đối với điện áp vào 1 pha AC 200V đến 240V tần số ngõ vào 50/60Hz. *Biến tần M430 :Biến tần MICROMASTER 430 - 6 SE6430 có công suất đ ịnh mức từ 7 .5KW đ ến 250KW đối với điện áp vào 3 pha AC 380V đến 480V, tần số ngõ vào 50/60Hz. đ iện áp định mức ngõ ra: 3 pha 380VAC , tần số ngõ ra từ 0Hz đến 650Hz. *Biến tần SINAMICS G110 :Biến tần SINAMICS G110 - 6SL có công suất đ ịnh mức: từ 0.12KW đến 3.0KW, điện áp định mức ngõ vào: từ 1 pha 200V- 240VAC , tần số ngõ vào 50/60Hz, điện áp định mức ngõ ra: 3 pha 220VAC, tần số ngõ ra từ 0Hz đến 650Hz. 1 .3 Ưu điểm của biến tần là tiết kiệm điện H iệu suất chuyển đổ i nguồn của các bộ biến tần rất cao vì sử d ụng các bộ linh kiện b án d ẫn công suất chế tạo theo công nghệ hiện đại. Chính vì vậy, năng lượng tiêu thụ cũng x ấp x ỉ bằng năng lượng yêu cầu của hệ thống. Q ua tính toán với các d ữ liệu thực tế, với các chi phí thực tế thì với một độ ng cơ sơ cấp khoảng 100 kW, thời gian thu hồi vốn đ ầu tư cho một b ộ biến tần là khoảng từ 3 tháng đến 6 tháng. Hiện nay ở Việt nam đã có một số xí nghiệp sử dụng máy Sinh Vên: Lê Văn Long. Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1
b iến tần này và đã có kết quả rõ rệt. V ới giải pháp tiết kiệm năng lượng bên cạnh việc nâng cao tính năng điều khiển hệ thống, các bộ biến tần hiện nay đang được coi là một ứng dụng chuẩn cho các hệ truyền động cho bơm và quạt. N hờ tính năng kỹ thuật cao với công nghệ điều khiển hiện đại nhất (điều khiển tố i ưu về năng lượng) các bộ biến tần đang và sẽ làm hài lòng nhiều nhà đầu tư trong nước, trong khu vực và trên thế giới. 1 .4. Các loại tải nên sử d ụng b iến tần đ ể tiết kiệm điện. 1 .4.1. Phụ tải có mô mem thay đổi (điều hòa trung tâm, bơm cấp nước, bơm quạt mát,... ). 1 .4.2. Động cơ luôn chạy non tải mà không thể thay động cơ được thì phải lắp thêm biến tần. 2 . PLC 2 .1. K hái niêm K ỹ thuật điều khiển khả trình PLC (Pogrammable Logic Control) được phát triển từ những năm 1968 – 1970. Trong giai đoạn đầu các thiết bị khả trình yêu cầu người sử dụng phải có kỹ thuật điện tử, phải có trình độ cao. Ngày nay các thiết bị PLC đã phát triển mạnh mẽ và có mức độ phổ cập cao. Thiết bị điều khiển logic lập trình được PLC là dạng thiết bị điều khiển đặc b iệt dựa trên bộ vi xử lý, sử d ụng bộ nhớ lập trình được để lưu trữ các lệnh và thực hiện chức năng, chẳng hạn, cho phép tình logic, lập chuỗ i, định giờ, đếm, và các thuật toán để đ iều khiển máy và các quá trình công nghệ. PLC được thiết kế cho các kỹ sư, không yêu cầu cao các kiếm thức về máy tính và ngôn ngữ máy tính, có thể vận hành. Chúng được thiết kế cho không chỉ các nhà lập trình máy tính mới có thể cái đặt hoặc thay đổi chương trình. V ì vậy, các nhà thiết kế PLC phải lập trình sẵn sao cho chương trình điều khiển có thể nhập bằng cách sử dụng ngôn ngữ đơn giản (ngôn ngữ điều khiển). Thuật ngứ logic được sử dụng vì việc lập trình chủ yếu liên quan đến các hoạt độ ng logic ví dụ nếu có các điều kiện A và B thì C làm việc… người vận hành nhập chương trình (chuỗi lệnh) vào bộ nhớ PLC. Thiết bị Sinh Vên: Lê Văn Long. Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1
đ iều khiển PLC sẽ giám sát các tín hiệu vào và các tín hiệu vào và các tín hiệu ra theo chương trình này và thực hiện các quy tắc điều khiển đ ã được lập trình. Các PLC tương tự máy tính, nhưng máy tính được tối ưu hóa cho các tác vụ tính toán và hiển thị, còn PLC đ ược chuyên biệt cho các tác vụ điều khiển và môn trường công nghiệp. vì vậy các PLC: + Được thiết kế bền để chịu được rung động, nhiệt, ẩm và tiếng ồn. + Có sẵn giao diện cho các thiết bị vào ra. + Được lập trình dễ dàng với ngôn ngữ điều khiển dễ hiểu, chủ yếu giải q uyết các phép toán logic và chuyển mạch. V ề cơ bản chức năng của bộ điều khiển PLC cũng giống như chức năng của bộ đ iều khiển thiết kế trên cơ sở các rơle công tắc tơ hoặc trên cơ sở các khố i điện tử đó là: + Thu nhận các tín hiệu vào và các tín hiệu phản hồi từ cảm biến. + Liên kết, ghép nối các tín hiệu theo yêu cầu điều khiển và thực hiện đòng m ở các mạch phù hợp với công nghệ. + Tính toán và soạn thảo cá lệnh điều khiển trên cơ sở so sánh các thong tin thu được +Phân biệt các lệnh điều khiển đ ến các địa chỉ thích hợp. 2 .2. Các thành phần cơ bản của một bộ PLC. 2 .2.1. Cấu hình phần cứng. Hình 4: cấu hình phán cứng. Sinh Vên: Lê Văn Long. Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1
H ệ thống PLC thong d ụng có năm bộ phận cơ bản gồ m: bộ xử lý, bộ nhớ, bộ ngồn, giao diện vào/ra, và thiết bị lập trình. Sơ đồ hệ thống như hình trên. - Bộ xử lý. Bộ xử lý hay còn gọi là bộ xử lý trung tâm (CPU), là linh kiện chứa bộ vi xử lý. Bộ x ử lý biên d ịnh các tín hiệu vào và thực hiện các hoạt động điều khiển theo chương trình được lưu trong bộ nhớ của CPU, truyền các quyết định dưới dạng tín hiệu hoạt động đến các thiết bị ra. N guyên lý làm việc của bộ xử lý tiến hành theo từng bước tuần tự, đ ầu tiên các thông tin lưu trư trong bộ nhớ chương trình được gọi lên tuần tự và được kiểm soát b ởi bộ đếm chương trình. Bộ xử lý lien kết các tín hiệu và đưa kết quả đầu ra. Chu kỳ thời gian này gọi là thời gian quét (scan). Thời gian vòng quét phụ thuộc vào d ung lượng của bộ nhớ, vào tốc độ của CPU. Nói chung một chu kì quét như hình d ưới. Sau thao tác tuần tự chương trình sẽ dẫn đến mộ t thời gian trẽ khi bộ đếm của chương trinh đi qua mộ t chu trình đ ầy đủ, sau đó b ắt đầu lại từ đầu. Đ ể tránh thời gian quá trễ người ta đo thời gian quét của một chương trình d ài 1 Kbyte và coi đó là chỉ tiêu để so sánh các PLC. Với nhiều loại thiết b ị thời gian trễ này có thể tới 20ms hoặc hơn. Nếu thời gian trễ gây trở ngại cho qua trình đ iều khiển thì phải dùng các biện pháp đ ặc biệt, chẳng hạn như lắp đặt những lần gọi quan trọng trong thời gian một lần quét, ho ặc là điều khiển các thông tin chuyển giao đ ể bỏ bớt đ i những lần gọi ít quan trọng khi thời gian quét dài tới mức không thể chấp nhận được. nếu các giải pháp trên không thỏa mãn thì phải dùng PLC có thời gian quét ngắn hơn. 2 .2.2. Bộ nguồ n. Bộ nguồn có nhiệm vụ chuyển đổi điện áp AC thành điện áp thấp cho bộ vi xử lý (thường là 5v) và cho các mạch điênh trong các module còn lại ( thường là 24v). Sinh Vên: Lê Văn Long. Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1
2 .2.3. Thiết bị lập trình. Thiết bị lập trình được sử dụng để lập các chương trình điều khiển cần thiết, sau đó chuyển cho PLC. Thiết bị lập trình có thể là thiết bị lập trình chuyên dụng, có thể là các thiết b ị cẩm tay gọn nhẹ, có thể là phần mềm được cài đặt trên máy tính cá nhân. 2 .2.4 Bộ nhớ. Bộ nhớ là nơi lưu trữ chương trình sử dụng cho các hoạt động điều khiển. Các dạng b ộ nhớ có thể là RAM, ROM, EPROM. Người ta luôn chế tạo nguồi dự p hòng cho RAM để duy trì chương trình trong trường hợp mất điện nguồn, thời gian duy trì tùy thuộc vào từng PLC cụ thể. Bộ nhớ cũng có thể được chế tạo thành module cho phép d ễ dàng thích nghi với các chức năng điều khiển có kích cỡ khác nhau, khi cần mở rộng có thể cắm thêm. 2 .2.5. Giao diện vào/ ra. G iao diện vào ra là nơi bộ xử lý trung tâm nhận thông tin từ các thiết bị ngoại vi và truyền thông tin đến các thiết b ị bên ngoài. Tín hiệu vào có thể từ các công tắc, các bộ cảm biến nhiệt độ, các tế b ào quang điện…. Tín hiệu ra có thể cung cấp cho các cuộn dât công tắc tơ, các rơle, các van điện từ, các động cơ nhỏ …. Tín hiệu vào/ ra có thể là tín hiệu rời rạc, tín hiệu lien tục, tín hiệu logic… Các tìn hiệu vào/ ra có thể thể hiện như hình 5 H ình 5: Các tín hiệu vào ra. Sinh Vên: Lê Văn Long. Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1
Mỗi điểm vào ra có mộ t địac chỉ duy nhất được PLC sủ dụng. Các kênh vào\ra đã có các chức năng cách ly và điều hòa tín hiệu sao cho các bộ cảm biến và các bộ tác động có thể nối trực tiếp với chúng mà không cần thêm m ạch điện khác. Tín hiệu thường được ghép cách điện (cách ly) nhờ linh kiện quang như hình 6. D ải tín hiệu nhận vào cho các PLC cỡ lớn có thể là 5v, 24v, 110v, 220v. Các PLC cỡ nhỏ thường chỉ nhập tín hiệu 24v. Tín hiệu ra cũng đ ược ghép cách ly kiểu rơle như hình 7a, cách ly kiểu quang như hìn7b. Hình 6: Cách ly điện tín hiệu vào. Hình 7: Cách ly tín hiệu ra Tín hiệu ra có thể là tín hiệu chuyển mạch 24v, 100mA: 110v, 1A mộ t chiều; thậm chí 240v, 1A xoay chiều tùy loại PLC. Tuy nhiên, với PLC cỡ lớn dải tín hiệu ra có thể thay đổi bằng cách lựa chọ n các module ra thích hợp. 2 .3. Cấu tạo chung của PLC. Các PLC có hai kiểu cấu tạo cơ b ản là: kiểu hộp đơn và kiểu module nối ghép. K iểu hộp đơn thường dùng cho các PLC cỡ nhỏ và được cung cấp dưới dạng nguyên chiếc hoàn chỉnh gồm b ộ nguồn, bộ xử lý, bộ nhớ và các giao diện vào\ ra. K iểu hộp đơn thường vẫn có khả năng ghép nố i được với các module ngoài đẻ mở rộng khả năng của PLC.. Sinh Vên: Lê Văn Long. Lớp: ĐH CNKT ĐT2-K1