intTypePromotion=3

Thuyết trình Cơ Điện Tử đề tài: Tìm Hiểu Về Robot Ứng Dụng Trong Sinh Hoạt Gia Đình

Chia sẻ: Bui Quoc Tuan | Ngày: | Loại File: PPT | Số trang:25

0
313
lượt xem
58
download

Thuyết trình Cơ Điện Tử đề tài: Tìm Hiểu Về Robot Ứng Dụng Trong Sinh Hoạt Gia Đình

Mô tả tài liệu
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tham khảo bài thuyết trình 'thuyết trình cơ điện tử đề tài: tìm hiểu về robot ứng dụng trong sinh hoạt gia đình', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Thuyết trình Cơ Điện Tử đề tài: Tìm Hiểu Về Robot Ứng Dụng Trong Sinh Hoạt Gia Đình

  1. Trường Đại Học Trà Vinh Khoa Kỹ Thuật & Công Nghệ Môn: Cơ Điện Tử Tìm Hiểu Về Robot Ứng Dụng Trong Sinh Hoạt Gia Đình GVHD: Văn Quốc Kiệt Sinh viên thực hiên: Bùi Quốc Tuấn Lê Nhu Lớp DA09DT
  2. 1    Khái Quát Chung về Robot    Khái Quát Chung về Robot 2    Tìm hiểu về Robot lau nhà    Tìm hiểu về Robot lau nhà 3    Tìm hiểu về Robot đa năng NAO    Tìm hiểu về Robot đa năng NAO 4     Kếttluận     Kế luận
  3. I. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT 1. Khái Niệm Theo tiêu chuẩn AFNOR của pháp: Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau.
  4. I. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT 2. Kết cấu chung của một robot
  5. II. TÌM HIỂU VỀ ROBOT LAU NHÀ 1. Hình dạng và kích thước iRobot Scooba 230: Robot lau nhà siêu nhỏ iRobot Scooba 230 là robot lau nhà có kích thước nhỏ nhất hiện nay có thể hoạt động độc lập mà không cần sự trợ giúp của con người. Cao 8,9cm, đường kính 16,5 cm. Dễ dàng “len lỏi” mọi ngóc ngách, giữa các chân bàn ghế trong nhà bếp hay kệ kê các thiết bị vệ sinh trong phòng tắm
  6. 2. Cấu tạo ộ phận di chuyển a. B - Scooba 230 di chuyển bằng 2 bánh xe có độ bám cao. Được vận hành bởi 2 moto DC riêng biệt. Vì vậy nó có thể thay đổi hướng đi một cách dễ dàng - Ngoài ra nhờ hệ thống cảm biến siêu âm nó có thể tránh được các vật dụng trong nhà
  7. iRobot Scooba 230 sử dụng giải thuật ghi nhớ đường đi bằng cách chụp ảnh liên tục bằng camera và sao đó hệ thống xử lí sẽ so sánh với những hình ảnh củ đã chụp nếu trùng thì hệ thống sẽ xử lý cho bánh xe di chuyển theo một hướng khác.
  8. Là những “bàn chông” lớn làm bằng cao su “nằm” cố định quanh mặt dưới máy, . Nhờ đó máy có thể “cào” sạch mọi vết bẩn và hút được cả nước.
  9. Túi đựng rác bẩn được làm bằng chất liệu đặc biệt chống rò rỉ. Một dùng đựng nước sạch và túi còn lại đựng nước bẩn. đảm bảo làm sạch vết bẩn đóng két trên đó.
  10. CHỌN CHẾ DI CHUYỂN VÀ GẶP VẬT ON ĐỘ CẢN LAU NHÀ HẾT CHẾ ĐỘ LÀM TRÁNH VIỆC OFF
  11. IIi. TÌM HIỂU VỀ ROBOT ĐA NĂNG “NAO” 1. giới thiệu NAO là một robot hình người tự điều khiển, có khả năng lập trình, có kích thước trung bình.
  12. Now là một robot thông minh, nó có thể nhặt các vật dụng nhỏ để vào nơi quy định, có thể giao tiếp với chủ nhân, đùa với trẻ em… Trong sinh hoạt gia đình, NAO có thể nhặt rác, lấy những vật dụng cần thiết cho con người, lấy nước phục vụ con người,…
  13. 2. Các thông số kỹ thuật Cao: 58 cm Trọng lượng: 4,3 kg Sự tự điều khiển: 90 phút. (Liên tục đi bộ) CPU: AMD Geode x86 500 MHz Tích hợp hệ điều hành: Linux Tương thích hệ điều hành: Windows, Mac OS, Linux Ngôn ngữ lập trình: C + + , C , Python , Urbi , Net. Tầm nhìn: hai camera CMOS 640 × 480 Kết nối: Internet, Wi-Fi
  14. 3. Cấu tạo a. Động cơ điều khiển Toàn bộ cơ thể robot sử dụng rất nhiều động cơ servo, do đó có thể thực hiện được các cử động phức tạp một cách chính xác.
  15. b. Cơ cấu tay kẹp Trên robot phần công tác có chức năng nắm giữ và thực hiện các thao tác khác nhau với đối tượng (xoay, nhấc, lật, thả..), nếu không đề cập đến sự khác biệt về kết cấu mà căn cứ vào chức năng chính của chúng, ta gọi chung là tay kẹp.
  16. Các tay kẹp được truyền dẫn bởi các động cơ
  17. c. Hệ thống cảm biến Gồm các sensor và thiết bị chuyển đổi tín hiệu khác. Các robot cần hệ thống sensor trong để nhận biết trạng thái của bản thân các cơ cấu của robot và các sensor ngoài để nhận biết trạng thái của môi trường.
  18.  Robot H25 Phiên bản 3.3, cánh tay dài hơn, 1 đầu mới và một bộ cảm biến điện dung mới trên mỗi bàn tay  Hoạt động với một cảm biến quán tính và bốn bộ cảm biến siêu âm với sự ổn định và sự định vị không gian cao.  Ngoài ra còn có các cảm biến súc giác gắn trên đầu và các ngón tay, giúp robot có thể cầm nắm vật.  Nao cũng có một hệ thống mạnh mẽ đa phương tiện, bao gồm bốn microphone, hai loa và hai camera CMOS, cho tổng hợp văn bản giọng nói, nội địa hóa và hình dạng âm thanh và nhận dạng khuôn mặt và nhiều khả năng khác.
  19.  Ngoài ra, robot NAO còn giao tiếp bằng tín hiệu wifi, hồng ngoại, bluetooth và internet

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Đồng bộ tài khoản