intTypePromotion=1
ADSENSE

Bài tập dài điều khiển

Xem 1-20 trên 217 kết quả Bài tập dài điều khiển
  • Tài liệu "Bài tập dài điều khiển" trình bày về cách xác định hàm truyền của hệ, xét ổn định cho hệ theo tiêu chuẩn Huarwits, phân vùng ổn định cho hệ thông K2 trong W2, hiệu chỉnh hệ thống bằng phương pháp môdun tối ưu, đánh giá chất lượng của hệ theo phương pháp đại số.

    doc12p manhcuong1301 11-10-2014 42 6   Download

  • Cho một cơ cấu robot 2DOF như hình vẽ Sử dụng matlab- Simulink 1. Xây dựng mô hình toán học robot 2. Thiết kế bộ điều khiển PID bù trọng trường. Chạy mô phỏng Số liệu của robot: Chiều dài thanh nối 1: l1 = 0,5 m Chiều dài thanh nối 2: l2 = 0,4 m Khối lượng thanh nối 1: m1 = 1 Kg Khối lượng thanh nối 2: m2 = 1 Kg Momen quán tính khớp 1 quay quanh tâm khối: J1 = 0,5 Kgm2 Momen quán tính khớp 2 quay quanh tâm khối: J2 = 0,5 Kgm2 Khoảng cách từ khớp 1 đến tâm thanh nối 1: lg1...

    doc10p garu2529 09-05-2013 229 56   Download

  • Nối tiếp nội dung của phần 1 Tài liệu Cơ sở kỹ thuật điện - Cơ sở lý thuyết mạch điện và điện tử, lý thuyết và bài tập giải sẵn MATLAB(Tập 2: Mạch điện chức năng), phần 2 trình bày các nội dung: Điều chế và giải điều chế tương tự; kiểm tra, giám sát và điều khiển quá trình, các bộ khuếch đại dải rộng, mạng ba pha. Mời các bạn cùng tham khảo.

    pdf253p nhansinhaomong_02 07-10-2015 343 151   Download

  • Tài liệu “Vi điều khiển – Cấu trúc – Lập trình và ứng dụng” được biên soạn nhằm giúp sinh viên Cao đằng và Đại học các khối ngành Điện, ĐIện tử, kỹ thuật máy tính tìm hiểu về cấu trúc, lập trình và ứng dụng các bộ vi điều khiển họ 8501 trong việc thiết kế các ứng dụng thực tế

    pdf21p myxaodon19 13-12-2011 364 141   Download

  • Bài tập lớn Điều khiển số 1 CHƯƠNG 1. SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG Công nghiệp hóa - Hiện đại hoá là mục tiêu số một của đất nước ta hiện nay trên con đường đi lên một cường quốc của khu vực và thế giới. Kỷ nguyên điện tử tin học đang phát triên mạnh mẽ trên toàn thế giới, ứng dụng những thành tựu đó trong lĩnh vực công nghiệp và đặc biệt là trong truyền động điện công nghiệp là hết sức quan trọng, cần thiết. Với khối lượng tình toán những bài toán công nghiệp là tương đối lớn,...

    pdf31p tanlang 19-03-2010 261 97   Download

  • 1. Hãy nhân các ma trận. 2. Tính ma trận nghịch đảo của các ma trận; Tính hạng của các ma trận. 3. Tính các định thức. 4. Tìm gốc của các hàm ảnh. 5. Hãy tìm hàm truyền của các mạch điều khiển sử dụng khuếch đại thuật toán sau

    doc5p nguyenson468 18-06-2011 810 115   Download

  • 1. Tính toán động học thuận, động học ngược vị trí, ma trận jacoby 2. Yêu cầu tay robot chuyển động theo quỹ đạo là 1 đường thẳng trong không gian từ A(0.8;1.2;0,2) đến B(0;1;0,4) trong thòi gian 4s. Tính toán quỹ đạo các khớp 3. Cho mô hình động học khớp robot:

    pdf14p garu2529 09-05-2013 172 57   Download

  • Giáo trình điều khiển số 127 PHỤC LỤC 1 ĐỀ BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN SỐ Cho hệ thống truyền động thyristor - Động cơ điện 1 chiều có sơ đồ khối như hình vẽ. Yêu cầu: 1. Xây dựng sơ đồ cấu trúc hệ thống ở chế độ liên tục. 2. Mô tả hệ thống bằng biến đổi Z, bằng phương trình trạng thái và phương trình sai phân. 3. Thiết kế các bộ điều khiển số cho mạch vòng dòng điện và mạch vòng tốc 4. Mô phỏng và vẽ đặc tính động của hệ thống Giáo trình điều khiển số BẢNG SỐ LIỆU...

    pdf7p cinny05 28-01-2011 129 43   Download

  • Tài liệu " Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động " được biên soạn để làm tài liệu giảng dạy cho hầu hết các lớp kỹ sư, kỹ sư thực hành không phải chuyên ngành về điều khiển tự động trong tất cả các trường đại học kỹ thuật. Tài liệu này cũng có thể có ích cho các đối tượng băt đầu tiếp cận với lĩnh vực điều khiển tự động

    pdf22p dibovaodoi04 19-10-2011 1305 411   Download

  • Tập bài giảng "Kỹ thuật cảm biến đo lường và điều khiển" được biên soạn theo chương trình đào tạo đại học các chuyên ngành kỹ thuật (năm thứ ba đai học). Mục tiêu biên soạn biên tập bài giảng này nhắm giúp sinh viên có tài liệu học tập môn "kỹ thuật cảm biến đo lường các đại lượng không điện" bên cạnh các tài liệu tham khảo khác theo hướng dẫn của giảng viên để nắm được những nội dung truyền đặt trên lớp một cách tích cực.

    pdf283p greenwind007 17-09-2012 689 381   Download

  • BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : WPID(s) = KP*(1+ e − Ls T * s +1 1 +TD*s) TI * s - Đối tượng điều khiển là khâu trễ và quán tính bậc nhất có hàm truyền: WDT(s) = Với các tham số: L/T = 0.9; T = 95; Hệ thống có sơ đồ như hình vẽ: Wpid(s) Wdt(s) 2) Tính toán các tham số Kp, Ti, Td đảm bảo tính ổn định và chất lượng của hệ thống...

    pdf14p dailyphu 08-03-2010 1068 367   Download

  • Cấu trúc thiết kế mạch điều khiển âm thanh. Tài liệu tham khảo dành cho các bạn sinh viên đang theo học tại các trường đại học, cao đẵng có thể củng cố kiến thức và nâng cao kỹ năng học tập cho bản thân. Chúc các bạn học tốt nhé -...

    pdf51p gboyutc 18-10-2009 684 319   Download

  • Khái niệm: WinCC là một phần mềm lập trình hướng đối tượng giúp thiết kế các hệ thống giám sát, điều khiển và thu thập dữ liệu một cách dễ dàng, có khả năng đặt cấu hình nhanh, là hệ thống hiện đại có thể mở rộng đến nhiều Slaver và Master. WinCC có giao diện thân thiện với người sử dụng, khả năng đáp ứng chính xác những công việc từ đơn giản đến phức tạp.

    pdf21p meoconlylom 05-07-2011 516 248   Download

  • Điều khiển là quá trình của một hệ thống, trong đó dưới tác dụng của một hay nhiều đại lượng vào, các đại lượng ra thay đổi theo một quy luật nhất định của hệ thống đó. Một hệ thống điều khiển bao gồm: Phần tử đưa tín hiệu Phần tử xử lý và điều khiển Cơ cấu chấp hành Ví dụ : _ Công tắc , nút bấm _ Công tắc hành trình _ Cảm biến bằng tia lực Ví dụ : _ Van đảo chiều _ Van chắn _ Van tiết lưu Ví dụ : _ Xilanh _ Động cơ khí nén _...

    pdf9p kienza51 14-11-2010 403 233   Download

  • PIC sử dụng tập lệnh RISC, với dòng PIC low-end (độ dài mã lệnh 12 bit, ví dụ: PIC12Cxxx) và mid-range (độ dài mã lệnh 14 bit, ví dụ: PIC16Fxxxx), tập lệnh bao gồm khoảng 35 lệnh, và 70 lệnh đối với các dòng PIC high-end (độ dài mã lệnh 16 bit, ví dụ: PIC18Fxxxx). Tập lệnh bao gồm các lệnh tính toán trên các thanh ghi, với các hằng số, hoặc các vị trí bộ nhớ, cũng như có các lệnh điều kiện, lệnh nhảy/gọi hàm, và các lệnh để quay trở về, nó cũng có các tính năng...

    pdf9p cinny05 28-01-2011 412 229   Download

  • Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Chương 1: TỔNG QUAN VỀ PLC 1.1 GIỚI THIỆU VỀ PLC (Programmable Logic Control) (Bộ điều khiển logic khả trình) Hình thành từ nhóm các kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng ban đầu là thiết kế một bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu sau: Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu. Dễ dàng sửa chữa thay thế. Ổn định trong môi trường công nghiệp. Giá cả cạnh tranh. Thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC: Programmable Logic Control) (hình 1.1) là loại thiết bị...

    pdf69p lavie2 19-06-2011 637 208   Download

  • Phần tử chuyển đổi tín hiệu khí nén – điện: Nguyên lý họat động của phần tử chuyển đổi tín hiệu khí nén điện: áp suất p vào cửa Z sẽ điều khiển đóng mở công tắc để điều khiển tiếp điểm 1 nối với tiếp điểm 2. Trong điều khiển, tín hiệu điều khiển (áp suất khí nén) có thể tác động trực tiếp lên màng để đóng mở tiếp điểm. Tín hiệu khí nén X tác động lên màng làm thay đổi tiếp điểm. Hay kết hợp với X X P phần tử khuếch đại để thay đổi tiếp điểm. Phần tử...

    pdf7p kienza51 14-11-2010 320 151   Download

  • I./ Tầm quan trọng và ứng dụng của điều khiển từ xa. Đất nước ta đang trên đà phát triển và hội nhập với nền kinh tế thế giới. Một đất nước phát triển không thể dựa vào một ngành nông nghiệp, lâm nghiệp, ngư nghiệp mà cần phải có một ngành công nghiềp phát triển mạnh. Một nền công nghiềp phát triển mạnh luôn đi đôi với các thiết bị máy móc tinh vi hơn, phức tạp hơn. Với nền công nghiệp phát triển như thế, điều khiển từ xa đóng vai trò quan trọng trong công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa đất...

    pdf70p dohongpro 05-10-2011 342 122   Download

  • Tham khảo tài liệu 'bài tập tài chính doanh nghiệp phần 1', tài chính - ngân hàng, tài chính doanh nghiệp phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf17p muaythai2 21-08-2011 456 114   Download

  • PIC (Programmable Interlligent Computer) là một sản phNm của hãng General Intruments đặt cho dòng sản phNm đầu tiên của họ là PIC 1605. Vào thập kỷ 70 của thế kỷ 20, General Intruments và Honeywell kết hợp sản xuất ra bộ vi xử lý 16 bit CP1600. Đây là bộ vi xử lý khá mạnh vào thời điểm đó nhưng lại hạn chế về hoạt động vào/ra. PIC 1650 được sản xuất để hỗ trợ vi xử lý CP 1600 trong các máy tính sử dụng bộ vi xử lý này. PIC 1650 hoạt động với tập lệnh đơn...

    pdf66p daigiangheo_91 30-06-2012 343 111   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

TOP DOWNLOAD
180 tài liệu
1243 lượt tải
ADSENSE

p_strKeyword=Bài tập dài điều khiển
p_strCode=baitapdaidieukhien

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2