Bài toán tránh vật cản

Mục đích của nghiên cứu này là khảo sát sự ảnh hưởng của việc thay đổi các hệ luật sử dụng bộ điều khiển dựa trên lý thuyết Đại số gia tử (HAC) nhằm xác định được hiệu quả điều khiển của robot di động về quãng đường di chuyển ngắn nhất, đến được mục tiêu và tránh được vật cản.

6p viambani 18-06-2024 4 1   Download

Những yếu tố cốt lõi của Kỹ thuật số trong Cách mạng công nghiệp (CMCN 4.0) như Trí tuệ nhân tạo (AI), Vạn vật kết nối - Internet of Things (IoT) và dữ liệu lớn (Big Data) đang và sẽ tác động mạnh mẽ hơn nữa tới rất nhiều ngành, nghề trên toàn thế giới. Không tránh khỏi làn sóng đó, các lĩnh vực, nghề nghiệp của kinh tế cũng bị thay đổi một cách mạnh mẽ. Và đây là thời điểm mà ngành kế toán - kiểm toán cần có những bước chuyển mình mạnh mẽ để tận dụng tối đa những lợi thế của cuộc Cách mạng 4.0 để có thể phát triển mang tính đột phá trong tương lai.

4p longtimenosee09 08-04-2024 7 1   Download

Bài viết "Quán triệt nguyên tắc toàn diện trong giảng dạy Triết học" tập trung vào làm rõ việc quán triệt và vận dụng quan điểm toàn diện trong giảng dạy Triết học Mác - Lênin. Trong giảng dạy Triết học Mác - Lênin, một trong những nguyên tắc (quan điểm) cần truyền đạt cho người học là phải thực hiện nguyên tắc toàn diện (quan điểm) trong nhận thức và thực tiễn.

5p cotieubac1004 14-03-2024 6 0   Download

Bài viết Điều khiển bám người đồng thời tránh vật cản cho robot di động bằng công nghệ xử lý ảnh dựa trên kỹ thuật học sâu tập trung vào việc sử dụng những thành tựu mới của mạng neural học sâu (deep neural network) trong xử lý ảnh để giải quyết bài toán trên.

8p vijeff 30-11-2023 13 8   Download

Bài viết "Xây dựng quỹ đạo cục bộ cho robot tự hành trong nhà lưới nông nghiệp trên nền tảng hệ điều hành ROS" trình bày về xây dựng quỹ đạo cục bộ nhằm tránh các vật cản tĩnh và động sử dụng thuật toán TEB (Timed Elastic Bands) dựa trên bản đồ, định vị đồng thời SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) cho robot tự hành hoạt động trong các nhà lưới trồng cây nông nghiệp.

12p kimphuong1137 27-10-2023 16 6   Download

Particle Swarm Optimization (PSO) là một thuật toán tối ưu hóa lấy cảm hứng từ hành vi của đàn chim trong việc tìm kiếm thức ăn. PSO giúp tối ưu hóa thông qua việc điều chỉnh vị trí và vận tốc của các cá thể (particles) trong không gian tìm kiếm. Trong bài toán tối ưu hóa điều khiển robot bằng sóng hồng ngoại, PSO có thể đóng vai trò quan trọng trong việc tìm ra các thông số tối ưu, như tốc độ di chuyển, tốc độ quay và độ nhạy cảm biến, để robot có thể phát hiện và tránh vật cản một cách hiệu quả.

12p kimphuong1135 18-10-2023 14 7   Download

Giáo án Khoa học lớp 4 - Bài 26: Thực phẩm an toàn (Sách Chân trời sáng tạo) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh nêu được tóm tắt thế nào là thực phẩm an toàn và lí do cần phải sử dụng thực phẩm an toàn; nhận biết được một số dấu hiệu thực phẩm an toàn thông qua vật thật, tranh ảnh, video clip; nhận biết được việc, thói quen không nên làm để đảm bảo an toàn thực phẩm;... Mời các bạn cùng tham khảo!

9p trieungocchan 07-09-2023 40 3   Download

Bài báo này đề xuất một giải pháp điều hướng cho robot di động dựa trên thuật toán Q-Learning và phương pháp tránh vật cản tự động. Bên cạnh đó, mối quan hệ và đặc điểm giữa các hành vi của robot và điều kiện môi trường cũng được phân tích. Kết quả của mô phỏng trên nền tảng Gazebo được so sánh với kết quả khi ứng dụng thuật toán SARSA để chứng minh tính hiệu quả của phương pháp đề xuất.

6p phuong3676 03-07-2023 10 7   Download

Bài viết Ứng dụng điều khiển mờ trong bài toán tránh vật cản của robot tự hành dùng cảm biến siêu âm trình bày các kết quả nghiên cứu về áp dụng điều khiển mờ để tránh vật cản cho robot tự hành dùng cảm biến siêu âm. Các đầu vào của bộ điều khiển mờ là các khoảng cách đến vật cản đo được từ các cảm biến siêu âm, đầu ra là góc lái cần thiết cho robot tránh được vật cản.

7p vicaptainmarvel 21-04-2023 11 6   Download

Bài viết này tiếp cận phương pháp tránh vật cản cho robot tự hành AMR ứng dụng trong tự động hóa nhà kho (warehous automation) được đề xuất dựa trên tính toán xác suất va chạm có thể xảy ra giữa robot và các đối tượng khi robot di chuyển trong quỹ đạo cho trước cũng như quỹ đạo điều chỉnh theo thời gian thực.

8p viblackwidow 07-04-2023 10 6   Download

Bài viết Thiết kế và chế tạo máy xẻ dạng khung kiểu mới theo nguyên lý vòng đời sản phẩm các tác giả đặt việc thiết kế trong khuôn khổ vòng đời sản phẩm, nơi đó tất cả các khâu như công nghệ chế tạo, tính toán, vận hành, bảo trì, kinh phí tài chính, v.v… đều được đưa lên xem xét. Cách tiếp cận như vậy đem lại sự linh hoạt, thuận tiện cho nhà sản xuất và các kỹ sư, đồng thời lại giảm thiểu tối đa các vấn đề kỹ thuật có thể nảy sinh, giảm các bước thử nghiệm, sai hỏng, từ đó có thể tối ưu chất lượng và độ cạnh tranh của sản phẩm.

3p vimclaren 20-10-2022 18 4   Download

Bài viết tiến hành xác định quỹ đạo di chuyển từ vị trí A đến B trong môi trường động, đảm bảo tránh được vật cản là một nhiệm vụ rất phức tạp đối với các thiết bị tự hành. Đề xuất một thuật toán lập quỹ đạo di chuyển (trajectory planning) tốc độ cao, yêu cầu cài đặt đơn giản, đảm bảo an toàn cho thiết bị tự hành có phần cứng không cao.

4p kequaidan11 13-04-2021 28 2   Download

Bài viết trình bày việc giải quyết bài toán thông qua dự báo hành vi và kỹ thuật học sâu tăng cường QDN (Deep Q learning). Robot tự hành trong nghiên cứu là loại robot có 2 bánh xe chủ động điều khiển độc lập. Các kết quả thu được chứng tỏ tính hiệu quả của hướng tiếp cận, robot có thể dự đoán hành vi của vật cản dựa trên bộ nhớ hành vi trước đó mà không cần mô hình hóa robot.

9p viv2711 27-10-2020 100 3   Download

Chứng từ kế toán là những chứng minh bằng giấy tờ về nghiệp vụ kinh tế tài chính đã phát sinh và thực sự hoàn thành. Đây là khâu đầu tiên và là vật mang tin quan trọng để tiến hành công tác kế toán, Chứng từ kế toán có một số tác dụng nổi bật như: Chứng minh cho các nghiệp vụ kinh tế phát sinh; Căn cứ để ghi sổ kế toán; Cơ sở kinh tế để giải quyết mọi sự tranh chấp, khiếu nại, tố cáo; Quản lý giám sát quá trình kinh tế. Vậy, Quy định về chứng từ kế toán như thế nào? Tất cả sẽ được được chia sẻ trong bài viết dưới đây.

3p lanwangji 20-02-2020 61 1   Download

Dầu khí là một ngành nghề mang tính đặc thù và buộc người lao động phải đối mặt với nhiều mối nguy hiểm khi làm việc trên mặt biển, thực hiện thao tác trên giàn khoan. Sự an toàn của người lao động cần được đặt lên hàng đầu. Quan trắc môi trường lao động định kỳ là một trong những biện pháp quan trọng cấp thiết để phòng tránh nguy cơ tai nạn và bệnh nghề nghiệp cho người lao động. Bài viết đánh giá thực trạng môi trường lao động về yếu tố vật lý, bụi, hóa học và đề xuất biện pháp cải thiện tại một số giàn khoan dầu khí.

7p nhadamne 03-02-2020 57 2   Download

Trong nội dung bài báo sẽ trình bày về mô hình động lực học của cầu trục là cơ sở để ta có thể nghiên cứu cầu trục, để xuất luật điều khiển PD mở rộng giúp giảm sự rung lắc, đảm bảo sự an toàn khi hoạt động của cầu trục và mô phỏng về ảnh hưởng của các thông số bộ điều khiển với cầu trục. Cuối cùng là trình bày ý tưởng về phương pháp điều khiển cầu trục tránh vật cản trong đó có sử dụng bộ điều khiển PD mở rộng, đây đang là một xu hướng phát triển rất mạnh đặc biệt trong kỹ thuật quân sự.

9p thithizone 16-07-2019 94 5   Download

Bài báo trình bày về một phương pháp tránh vật cản được kế thừa và cải tiến từ phương pháp Elastic strips cho mobile robot. Thuật toán Elastic strips nguyên gốc dựa trên việc tính toán quỹ đạo di chuyển của mobile robot và cập nhật quỹ đạo mới theo thời gian thực dựa trên lý thuyết về trường lực nhân tạo. Mời các bạn tham khảo!

11p thithizone 16-07-2019 41 7   Download

Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu chế tạo và triển khai ứng dụng một loại tiêu radar mới phù hợp với tàu đánh cá của Việt Nam. Tác giả đã sử dụng phương pháp thực nghiệm tại hiện trường với cấu trúc, vật liệu làm tiêu và các radar khác nhau, đo tín hiệu trên oscilloscope kỹ thuật số để thu thập số liệu. Kết quả cho thấy tiêu radar phản xạ góc dạng lưới kiểu gấp có độ phản xạ mạnh, ít bị cản gió nên có thể phát hiện và tác nghiệp tránh va từ xa trong điều kiện sương mù, gió mạnh, tầm nhìn hạn chế.

8p advanger1 06-05-2018 75 3   Download

Sáng kiến kinh nghiệm: Phương pháp giải bài toán cực trị trong điện xoay chiều được nghiên cứu nhằm hệ thống hóa các dạng toán cực trị để phục vụ cho công tác giảng dạy, cũng như để học sinh tham khảo trong quá trình học. Điều quan trọng là nhằm trang bị cho học sinh những kiến thức cơ bản, giúp các em có thể nhanh chóng định hình những kiến thức cần áp dụng để giải các bài tập trắc nghiệm phần điện xoay chiều một cách nhanh chóng và tránh được những nhầm lẫn.

34p thanhbinh22592 09-09-2016 242 24   Download

Đào tạo dạy nghề cho nông dân là sự quan tâm lớn của Chỉnh phủ đến người nông dân, nhưng để có hiệu quả cần tính toán một cách hiệu quả, bài bản tránh đào tạo xong người dân không biết gì, làm gì, nhằm giúp các bạn hạn chế những vấn đề trên, mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài viết "Hạn điền, thiếu cơ sở vật chất, thị trường tiêu thụ: Khó dạy nghề nông dân" dưới đây. Hy vọng nội dung bài viết phục vụ hữu ích nhu cầu học tập và nghiên cứu.

2p nghe0210 25-03-2016 59 4   Download